一种带有探测功能的管道机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种带有探测功能的管道机器人，包括防护箱，底板，移动轮，顶板，安装管，插接杆，防护簧，连接板，安装块，连杆，LED照明灯，调节防护机器人牵引绳结构，调节防护管监视架结构和透气防护管道环境检测架结构，所述的底板螺栓连接在防护箱的下部；所述移动轮分别螺栓连接在底板前部的两侧以及底板后部的两侧；所述的顶板螺栓连接在防护箱的上部；所述的安装管螺栓连接在防护箱右侧的下部。本实用新型专利技术紧固管，支杆，调节螺栓，固定轮和牵引绳的设置，有利于对机器人进行牵引；连接块，支撑杆，螺栓螺母，监视机器人，防护杆和防护管的设置，有利于对机器人的角度进行调节。有利于对机器人的角度进行调节。有利于对机器人的角度进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种带有探测功能的管道机器人


[0001]本技术属于管道机器人
，尤其涉及一种带有探测功能的管道机器人。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
[0003]目前管道机器人应用较为广泛。
[0004]但是现有的管道机器人还存在着不方便对机器人进行牵引，不方便对机器人的角度进行调节和不方便对管道内的环境进行检测的问题。
[0005]因此，专利技术一种带有探测功能的管道机器人显得非常必要。

技术实现思路

[0006]为了解决上述存在的技术问题，本技术提供一种带有探测功能的管道机器人，其中本技术是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种带有探测功能的管道机器人，包括防护箱，底板，移动轮，顶板，安装管，插接杆，防护簧，连接板，安装块，连杆，LED照明灯，调节防护机器人牵引绳结构，调节防护管监视架结构和透气防护管道环境检测架结构，所述的底板螺栓连接在防护箱的下部；所述移动轮分别螺栓连接在底板前部的两侧以及底板后部的两侧；所述的顶板螺栓连接在防护箱的上部；所述的安装管螺栓连接在防护箱右侧的下部；所述的插接杆横向插接在安装管内部的右侧；所述的防护簧套接在插接杆外表面的右侧；所述的连接板螺钉连接在插接杆的右侧；所述的安装块螺栓连接在防护箱右侧的上部；所述的连杆螺栓连接在安装块后表面的中间位置；所述的LED照明灯螺栓连接在连杆的右侧；所述的调节防护机器人牵引绳结构设置在防护箱左侧的上部；所述的调节防护管监视架结构设置在顶板上表面的右侧；所述的透气防护管道环境检测架结构安装在顶板上表面的左侧；所述的调节防护机器人牵引绳结构包括紧固管，支杆，调节螺栓，固定轮和牵引绳，所述的支杆横向插接在紧固管内部的左侧；所述的调节螺栓螺纹连接在紧固管和支杆的连接处；所述的固定轮轴接在支杆正表面的左侧；所述的牵引绳缠绕在固定轮的外壁上。
[0008]优选的，所述的防护箱的内部螺栓连接有控制装置；所述的防护箱内壁的四角位置分别车削有螺纹孔。
[0009]优选的，所述的防护簧一端螺钉连接在安装管的右侧，利用对螺钉连接在连接板左侧的中间位置。
[0010]优选的，所述的支杆与固定轮的连接处设置有转轴；所述的固定轮的外壁上开设有卡槽。
[0011]优选的，所述的调节防护管监视架结构包括连接块，支撑杆，螺栓螺母，监视机器
人，防护杆和防护管，所述的支撑杆通过螺栓螺母连接在连接块后表面的中间位置；所述的监视机器人螺栓连接在支撑杆的上部；所述的防护杆螺栓连接在监视机器人底部的左侧；所述的防护管套接在防护杆外表面的下部。
[0012]优选的，所述的连接块正表面的中间位置以及支撑杆正表面下部的中间位置分别开设有通孔。
[0013]优选的，所述的透气防护管道环境检测架结构包括防护壳，环境检测器，报警器，阻挡板和放置板，所述的环境检测器螺钉连接在防护壳上表面的左侧；所述的报警器镶嵌在防护壳正表面左侧的上部；所述的阻挡板螺钉连接在防护壳内部的中间位置；所述的放置板螺钉连接在防护壳和阻挡板的连接处。
[0014]优选的，所述的放置板从上到下依次设置有多个；所述的放置板左右两侧的中间位置分别开设有安装孔。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0016]1.本技术中，所述的紧固管，支杆，调节螺栓，固定轮和牵引绳的设置，有利于对机器人进行牵引。
[0017]2.本技术中，所述的连接块，支撑杆，螺栓螺母，监视机器人，防护杆和防护管的设置，有利于对机器人的角度进行调节。
[0018]3.本技术中，所述的防护壳，环境检测器，报警器，阻挡板和放置板的设置，有利于对管道内部的环境进行检测。
[0019]4.本技术中，所述的防护箱的内部螺栓连接有控制装置；所述的防护箱内壁的四角位置分别车削有螺纹孔，有利于机器人的行走方向进行控制。
[0020]5.本技术中，所述的防护簧一端螺钉连接在安装管的右侧，利用对螺钉连接在连接板左侧的中间位置，有利于对连接板起到复位的作用。
[0021]6.本技术中，所述的支杆与固定轮的连接处设置有转轴；所述的固定轮的外壁上开设有卡槽，有利于对牵引绳进行固定。
[0022]7.本技术中，所述的连接块正表面的中间位置以及支撑杆正表面下部的中间位置分别开设有通孔，有利于对支撑杆进行调节。
[0023]8.本技术中，所述的放置板从上到下依次设置有多个；所述的放置板左右两侧的中间位置分别开设有安装孔，有利于掉机器人的维护工具进行放置。
附图说明
[0024]图1是本技术的结构示意图；
[0025]图2是本技术的调节防护机器人牵引绳结构的结构示意图；
[0026]图3是本技术的调节防护管监视架结构的结构示意图；
[0027]图4是本技术的透气防护管道环境检测架结构的结构示意图。
[0028]图中：
[0029]1、防护箱；2、底板；3、移动轮；4、顶板；5、安装管；6、插接杆；7、防护簧；8、连接板；9、安装块；10、连杆；11、LED照明灯；12、调节防护机器人牵引绳结构；121、紧固管；122、支杆；123、调节螺栓；124、固定轮； 125、牵引绳；13、调节防护管监视架结构；131、连接块；132、支撑杆；133、螺栓螺母；134、监视机器人；135、防护杆；136、防护管；14、透气防护管道
环境检测架结构；141、防护壳；142、环境检测器；143、报警器；144、阻挡板；145、放置板。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种带有探测功能的管道机器人，包括防护箱1，底板2，移动轮3，顶板4，安装管5，插接杆6，防护簧7，连接板8，安装块9，连杆10和LED照明灯11，所述的底板2螺栓连接在防护箱1的下部；所述移动轮3分别螺栓连接在底板 2前部的两侧以及底板2后部的两侧；所述的顶板4螺栓连接在防护箱1的上部；所述的安装管5螺栓连接在防护箱1右侧的下部；所述的插接杆6横向插接在安装管5内部的右侧；所述的防护簧7套接在插接杆6外表面的右侧；所述的连接板8螺钉连接在插接杆6的右侧；所述的安装块9螺栓连接在防护箱 1右侧的上部；所述的连杆10螺栓连接在安装块9后表面的中间位置；所述的 LED照明灯11螺栓连接在连杆10的右侧，首先把机器人移动到需要使用的位置，然后借助移动轮3即可对加热器进行移动，然后利用安装管5和插接杆6 配合防护簧7和连接板8即可对机器人起到缓冲防护的作用。
[0031]其中一种带有探测功能的管道机器人，还包括调节防护机器人牵引绳结构 12，调节防护管监视架结构13和透气防护管道环境检测架结构14，所述的调节防护机器人牵引绳结构12设置在防护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有探测功能的管道机器人，其特征在于，该带有探测功能的管道机器人包括防护箱(1)，底板(2)，移动轮(3)，顶板(4)，安装管(5)，插接杆(6)，防护簧(7)，连接板(8)，安装块(9)，连杆(10)，LED照明灯(11)，调节防护机器人牵引绳结构(12)，调节防护管监视架结构(13)和透气防护管道环境检测架结构(14)，所述的底板(2)螺栓连接在防护箱(1)的下部；所述移动轮(3)分别螺栓连接在底板(2)前部的两侧以及底板(2)后部的两侧；所述的顶板(4)螺栓连接在防护箱(1)的上部；所述的安装管(5)螺栓连接在防护箱(1)右侧的下部；所述的插接杆(6)横向插接在安装管(5)内部的右侧；所述的防护簧(7)套接在插接杆(6)外表面的右侧；所述的连接板(8)螺钉连接在插接杆(6)的右侧；所述的安装块(9)螺栓连接在防护箱(1)右侧的上部；所述的连杆(10)螺栓连接在安装块(9)后表面的中间位置；所述的LED照明灯(11)螺栓连接在连杆(10)的右侧；所述的调节防护机器人牵引绳结构(12)设置在防护箱(1)左侧的上部；所述的调节防护管监视架结构(13)设置在顶板(4)上表面的右侧；所述的透气防护管道环境检测架结构(14)安装在顶板(4)上表面的左侧；所述的调节防护机器人牵引绳结构(12)包括紧固管(121)，支杆(122)，调节螺栓(123)，固定轮(124)和牵引绳(125)，所述的支杆(122)横向插接在紧固管(121)内部的左侧；所述的调节螺栓(123)螺纹连接在紧固管(121)和支杆(122)的连接处；所述的固定轮(124)轴接在支杆(122)正表面的左侧；所述的牵引绳(125)缠绕在固定轮(124)的外壁上。2.如权利要求1所述的带有探测功能的管道机器人，其特征在于，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，陈林，
申请(专利权)人：天津华油天元石化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：