一种污水管道内可视化在线勘测机械人制造技术

本实用新型专利技术公开了的属于城市污水管道状况勘测设备技术领域，尤其是一种污水管道内可视化在线勘测机械人，包括主体、螺旋桨、卡簧、采样板、配重仓、牵引电缆、泡沫浮球、塑料轴承、LED照明、分水舵板、红外测距板和摄像头，所述主体的上面设置有分水舵板，所述主体尾端安装有塑料轴承，所述塑料轴承镶嵌螺旋桨，且镶嵌螺旋桨的内部镶嵌有磁珠，按照划分出的检测管段，采用污水管道内可视化在线勘测机械人直接在水下进行管道检测，污水管道内可视化在线勘测机械人在管道中无死角、全方位地对管道缺陷进行精准捕捉，一次检测即可完成管道内所有位置的排查，操作简单、快速，而且检测定位高精准，成本低，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种污水管道内可视化在线勘测机械人


[0001]本技术涉及城市污水管道状况勘测设备
，特别涉及一种污水管道内可视化在线勘测机械人。

技术介绍

[0002]污水管道是城市基础设施中必不可少的地下管线之一。污水管道的运行状态，直接影响居民的正常生活和城市环境和交通，特别是污水管道的破裂，由于不能被及时发现，常常导致环境污染，地面下陷，甚至可能影响附近建筑的安全。目前各国研究使用的管道机器人由本体和检测系统组成，由于其应用单一及局限性，不足以对所有在使用中的污水管道检测工作。并且在污水管道输送污水的情况下不能进行检测。而真正具有流量、管道变形、泄漏等检测功能的污水管道机器人的研制至今尚属空白。
[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种具有轻巧灵活，可以对在使用中的污水管道进行勘察，使用时间长和检测精确的污水管网带水检测管道内可视化在线勘测机械人。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种污水管道内可视化在线勘测机械人，旨在解决现有的城市污水管道状况勘测设备。
[0005]本技术是这样实现的，一种污水管道内可视化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污水管道内可视化在线勘测机械人，包括主体(1)、螺旋桨(3)、卡簧、采样板(5)、配重仓(11)、牵引电缆(13)、泡沫浮球(12)、塑料轴承(4)、LED照明(9)、分水舵板(2)、红外测距板(6)和摄像头(7)，其特征在于：所述主体(1)的上面设置有分水舵板(2)，所述主体(1)尾端安装有塑料轴承(4)，所述塑料轴承(4)镶嵌螺旋桨(3)，且镶嵌螺旋桨(3)的内部镶嵌有磁珠(14)，卡簧设置在主体(1)的内部。2.根据权利要求1所述的一种污水管道内可视化在线勘测机械人，其特征在于：所述主体(1)的内部中段顶部安装有LED照明(9)、红外测距板(6)和旋转摄像头(7)，外部安装有可更换的透明防护罩(8)，且通过牵引电缆(13)与电脑(17)、积算仪(16)连接，所述摄像头(7)的底部安...

【专利技术属性】
技术研发人员：于松，沈国印，
申请(专利权)人：承德龙志达智能仪器仪表科技有限公司，
类型：新型
国别省市：