【技术实现步骤摘要】
一种吸附行走式防滑落管道疏通机器人
[0001]本专利技术涉及管道疏通
，具体为一种吸附行走式防滑落管道疏通机器人。
技术介绍
[0002]管道是用来进行物质输送的重要工具，同时在城市基础建设中也起到重要作用，随着管道使用时间的增加和管道内杂质的逐渐积累，会造成管道内部的堵塞，在管道堵塞后可通过管道疏通机器人对管道进行疏通，但现有的管道疏通机器人在使用时还存在一些不足之处：现有的管道疏通机器人一般是通过行走轮或是履带在管道内进行移动，移动到堵塞位置后进行疏通作业，但一些流体输送管道在使用后，内部受液体影响较为光滑，管道内壁的摩擦力很小，传统的机器人在管道内的行进较为不便，且机器人在管道内行走时很容易发生打滑现象，后续难以稳定的对机器人的位置进行控制，降低了装置的工作稳定性和后续工作效率。
[0003]针对上述问题，急需在原有管道疏通机器人的基础上进行创新设计。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种吸附行走式防滑落管道疏通机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的管道疏通机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸附行走式防滑落管道疏通机器人，包括安装座（1）、管道疏通机构（2）、驱动辊（3）和行走带（4），所述管道疏通机构（2）设置在安装座（1）的上方，对管道内堵塞处进行疏通，且安装座（1）的前后两侧均设置有驱动辊（3），所述行走带（4）设置在驱动辊（3）的外侧和驱动辊（3）相贴合，驱动辊（3）在旋转时将带动行走带（4）进行移动；其特征在于：所述驱动辊（3）的中部开设有环形的凹槽（5），所述行走带（4）的表面开设有吸附口（6），且吸附口（6）的内侧设置有安装壳（7），并且安装壳（7）固定在行走带（4）上，所述安装壳（7）的内部滑动安装有密封塞（8），且密封塞（8）的内端连接有控制板（9），并且控制板（9）的内端贯穿安装壳（7）的内侧表面，所述控制板（9）的外侧设置有第一弹簧（10），且第一弹簧（10）的一端固定在安装壳（7）上，另一端和控制板（9）相连接，为控制板（9）提供推力，控制板（9）拉动密封塞（8）在安装壳（7）内移动，使安装壳（7）内产生负压，配合吸附口（6）将行走带（4）进行吸附，控制板（9）移动到凹槽（5）内时将受到挤压推动密封塞（8）移动，恢复安装壳（7）内的气压，所述安装座（1）的前后两侧均固定有支撑板（12），且支撑板（12）设置在行走带（4）的内侧，并且支撑板（12）的下方设置有压板（13），所述压板（13）的上方通过竖向位置控制机构和支撑板（12）相连接，通过压板（13）的向下移动恢复安装壳（7）内的气压，解除行走带（4）的吸附效果，所述驱动辊（3）通过传动轴（17）和安装座（1）相连接，且传动轴（17）的外侧设置有传动机构，为驱动辊（3）提供驱动力。2.根据权利要求1所述的一种吸附行走式防滑落管道疏通机器人，其特征在于：所述管道疏通机构（2）包括旋转调节座（201）、疏通头（202）、信号接收器（203）和图像采集装置（204）；旋转调节座（201），固定在安装座（1）的上方，为疏通头（202）提供支撑和后续的位置控制；疏通头（202），安装在旋转调节座（201）的外端，和管道内的堵塞物进行接触，将其打碎或破开；信号接收器（203），接收外部控制信号的输入；图像采集装置（204），设置在安装座（1）的上方对管道内的图像信息进行收集。3.根据权利要求1或2所述的一种吸附行走式防滑落管道疏通机器人，其特征在于：所述控制板（9）的内端呈“T”形结构设计，方便和第一弹簧（10）进行连接，且控制板（9）和安装壳（7）之间构成嵌套连接。4.根据权利要求1所述的一种吸附行走式防滑落管道疏通机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘泉，马运强，伍永健，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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