一种管道内自固定检测车制造技术

本申请涉及一种管道内自固定检测车，涉及管道检测设备的领域，其包括具有浮筏的车体，车体上表面宽度方向的两侧对称设置有电机，电机的输出轴朝向与车体移动方向相同，电机的输出端上垂直连接有固定杆。本申请具有减小小车在管道内左右摆动的效果。在管道内左右摆动的效果。在管道内左右摆动的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内自固定检测车


[0001]本申请涉及管道检测设备的领域，尤其是涉及一种管道内自固定检测车。

技术介绍

[0002]在城市建设的过程中，管道运输起着至关重要的作用，因此需要对管道定期检测以保证管道能够正常使用，由于工作人员不便进入管道进行检测，因此引入了管道检测小车的使用。
[0003]相关技术中，有一种管道检测小车上具有浮筏，当小车检测带有水流的管道时，浮筏的设置能够使小车浮起，此时小车在前方拉线装置的作用下能够沿着管道的长度方向移动以对管道内部减小检测。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在小车移动的过程中，小车在水流的作用下会出现左右摆动，导致小车上摄像头所采集的图像不清晰，尚有改进空间。

技术实现思路

[0005]为了改善小车在移动的过程中会出现左右摆动的问题，本申请提供一种管道内自固定检测车。
[0006]本申请提供的一种管道内自固定检测车采用如下的技术方案：
[0007]一种管道内自固定检测车，包括车体，所述车体上表面宽度方向的两侧对称设置有电机，所述电机的输出轴朝向与车体移动方向相平行，所述电机的输出端上垂直连接有固定杆。
[0008]通过采用上述技术方案，当小车在管道内检测时，启动电机使电机的输出轴带动固定杆进行转动，使固定杆能够转动至与管道侧壁抵接的位置，两根固定杆分别抵接于管道的两侧，使小车在移动的过程中不易出现左右摆动，从而使小车上的摄像头能够采集到较为清晰的图像。
[0009]可选的，所述电机的输出轴侧壁开设有供固定杆插接的安装槽，螺栓穿过所述安装槽侧壁与固定杆螺纹连接。
[0010]通过采用上述技术方案，当螺栓穿过安装槽侧壁与处于安装槽内的固定杆螺纹连接时，电机的输出轴和固定杆连接固定，以减小固定杆在使用的过程中从电机的输出轴上掉下的情况发生，当固定杆久用损坏时，能够旋下用于固定固定杆的螺栓，使固定杆能够从电机的输出轴上拆下进行更换。
[0011]可选的，所述固定杆上远离电机的一端转动连接有用于抵接管道侧壁的滚轮。
[0012]通过采用上述技术方案，滚轮的设置使小车整体在移动的过程中与管道侧壁之间的摩擦力为滚动摩擦，使小车整体所受到的摩擦力小，便于小车整体的移动。
[0013]可选的，所述固定杆包括固定部和移动部，所述固定部的一端插接于安装槽内，另一端开设有供移动部插接的移动槽，所述滚轮转动连接于移动部上远离固定部的一端。
[0014]通过采用上述技术方案，移动部可在固定部内伸缩，从而使固定杆的长度能够改
变，当固定杆需要使用时可根据管道侧壁与车体之间的距离对固定杆长度进行调整，当固定杆不需要使用时，将固定杆调节至最短长度，以便于固定杆的收纳，从而减小小车整体所需占用的空间。
[0015]可选的，所述移动部的侧壁开设有放置槽，所述放置槽内插接有固定块，所述移动槽的侧壁两端开设有能与放置槽对齐且供固定块插接的第一固定孔和第二固定孔。
[0016]通过采用上述技术方案，当固定块同时插接于放置槽和第一固定孔或第二固定孔中时，能够实现移动部在移动槽内的固定，从而使固定杆的整体长度能够固定。
[0017]可选的，所述放置槽的底面连接有弹簧，所述弹簧远离放置槽底面的一端连接于固定块上，所述弹簧具有自然状态和压缩状态，当弹簧处于自然状态时，固定块上远离弹簧的一端伸出放置槽开口，当弹簧处于压缩状态时，固定块完全收缩于放置槽内。
[0018]通过采用上述技术方案，弹簧的设置便于工作人员对固定杆的长度进行调整，当固定杆需要调整长度时，挤压固定块使固定孔能够收缩于放置槽内，此时移动部能够在移动槽内移动，当移动部移动至与第一固定孔或第二固定孔对齐的位置时，弹簧能够将固定块弹出与第一固定孔或第二固定孔卡接实现固定杆整体长度的固定。
[0019]可选的，所述放置槽的底面设置有限位柱，所述固定块上开设有供限位柱插接的限位孔。
[0020]通过采用上述技术方案，限位柱的设置使固定块在放置槽内沿深度方向移动时能够受到限位作用，使固定块移动较为稳定。
[0021]可选的，所述弹簧套设于限位柱的外表面。
[0022]通过采用上述技术方案，当弹簧被压缩时，限位柱能够对弹簧径向限位，以减小弹簧出现弯曲幅度过大而弹性失效的可能性，提高了弹簧在使用过程中的稳定性和安全性。
[0023]可选的，所述移动部的侧壁设置有滑移块，所述移动槽的侧壁开设有供滑移块沿移动槽深度方向进行滑移的滑移槽，所述滑移槽上远离移动槽底面的一端侧壁设置有能与滑移块卡接的卡接块。
[0024]通过采用上述技术方案，在固定杆长度调节的过程中，移动部在移动槽内移动，此时滑移块在滑移槽内移动，当滑移块抵接于卡接块上时，滑移块无法继续朝远离移动槽底面的方向移动，从而减小移动部与固定部相脱离的情况发生。
[0025]可选的，所述卡接块上朝向滑移块的端面设置有缓冲垫。
[0026]通过采用上述技术方案，在滑移块向卡接块上移动时，若滑移块能先抵接于缓冲垫上，使缓冲垫对滑移块进行缓冲，以减小滑移块与卡接块之间的撞击力，从而减小滑移块和卡接块因撞击力过大而出现损坏的可能性。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]1.固定杆的设置使小车在有水流的管道内移动时不易出现左右晃动，从而使摄像头能够采集到较为清晰的图像；
[0029]2.固定杆的可调节设置使固定杆在不使用时能够较好的收纳，以便于小车整体的放置；
[0030]3.固定块与弹簧的配合使工作人员能够较为方便的对固定杆长度进行调节。
附图说明
[0031]图1是本申请实施例的管道内自固定检测车的结构示意图；
[0032]图2是本申请实施例的固定杆的剖视图；
[0033]图3是图2中A部的放大图；
[0034]图4是本申请实施例的固定杆和电机的剖视图；
[0035]图5是图4中B部的放大图。
[0036]附图标记说明：1、车体；2、电机；3、固定杆；31、固定部；32、移动部；4、安装槽；5、滚轮；6、移动槽；7、放置槽；8、固定块；9、第一固定孔；10、第二固定孔；11、弹簧；12、限位柱；13、限位孔；14、滑移块；15、滑移槽；16、卡接块；17、缓冲垫；18、摄像头；19、浮筏；20、连接孔；21、螺纹槽。
具体实施方式
[0037]以下结合附图1
‑
5对本申请作进一步详细说明。
[0038]本申请实施例公开一种管道内自固定检测车。参照图1，管道内自固定检测车包括车体1，车体1的上表面具有用于采集管道内部图像的摄像头18，车体1的侧壁周向安装有浮筏19，浮筏19内填充有空气，当车体1在带有水流的管道内移动时，浮筏19能够使车体1浮于水面上，此时摄像头18能够较好的采集管道内部图像。在车体1的上表面宽度方向的两侧通过螺栓固定有若干个电机2，两侧的电机2数量相同且对称设置，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内自固定检测车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上表面宽度方向的两侧对称设置有电机(2)，所述电机(2)的输出轴朝向与车体(1)移动方向相平行，所述电机(2)的输出端上垂直连接有固定杆(3)。2.根据权利要求1所述的管道内自固定检测车，其特征在于：所述电机(2)的输出轴侧壁开设有供固定杆(3)插接的安装槽(4)，螺栓穿过所述安装槽(4)侧壁与固定杆(3)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的管道内自固定检测车，其特征在于：所述固定杆(3)上远离电机(2)的一端转动连接有用于抵接管道侧壁的滚轮(5)。4.根据权利要求3所述的管道内自固定检测车，其特征在于：所述固定杆(3)包括固定部(31)和移动部(32)，所述固定部(31)的一端插接于安装槽(4)内，另一端开设有供移动部(32)插接的移动槽(6)，所述滚轮(5)转动连接于移动部(32)上远离固定部(31)的一端。5.根据权利要求4所述的管道内自固定检测车，其特征在于：所述移动部(32)的侧壁开设有放置槽(7)，所述放置槽(7)内插接有固定块(8)，所述移动槽(6)的侧壁两端开设有能与放置槽(7)对齐且供固定块(8)插接的第一固定孔(9)和第二固定孔(10)。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：方俊，金衍泽，赵挺，
申请(专利权)人：浙江易腾环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：