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本申请涉及一种管道内自固定检测车，涉及管道检测设备的领域，其包括具有浮筏的车体，车体上表面宽度方向的两侧对称设置有电机，电机的输出轴朝向与车体移动方向相同，电机的输出端上垂直连接有固定杆。本申请具有减小小车在管道内左右摆动的效果。在管道内左...
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