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本实用新型公开了的属于城市污水管道状况勘测设备技术领域，尤其是一种污水管道内可视化在线勘测机械人，包括主体、螺旋桨、卡簧、采样板、配重仓、牵引电缆、泡沫浮球、塑料轴承、LED照明、分水舵板、红外测距板和摄像头，所述主体的上面设置有分水舵板，...
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