【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式轨道列车的控制方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及悬挂式轨道列车
，具体而言，涉及一种悬挂式轨道列车的控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]悬挂式轨道列车是一种列车悬挂于空中运行的地面交通工具，由于不占用地面公共交通路权，并且建造和施工均较为便利，可有效缓解城市交通运输面临的拥堵问题。
[0003]在悬挂式列车的运行路线中，通常具有平路与坡道等路线，根据路线规划的不同，坡道长度、坡度等均不同，对此，列车在运行时，所需要的牵引力不同，为防止牵引力过大，造成车辆性能过剩以及不符合经济性原则，通常设定一牵引能力适中的牵引特性曲线对列车进行正常运行的牵引，而由于牵引力受到限制，在列车于坡道处遇到故障或救援情况时，无法适应性采取更大的牵引力进行牵引起动。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的问题是如何便于悬挂式轨道列车在坡道处顺利起动。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种悬挂式轨道列车的控制方法，包括：
[0006]获取列车所处坡道的坡道...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式轨道列车的控制方法，其特征在于，包括：获取列车所处坡道的坡道参数、所述列车的行车重量以及所述列车的电机参数；根据所述坡道参数、所述行车重量和所述电机参数生成坡道牵引特性曲线；判断所述列车在所述坡道处的列车工况；当所述列车处于故障工况或辅助救援工况时，根据所述坡道牵引特性曲线控制所述列车起动运行。2.根据权利要求1所述的悬挂式轨道列车的控制方法，其特征在于，所述列车还设有用于控制所述列车正常牵引运行的预设牵引特性曲线，其中，所述预设牵引特性曲线中所述列车的最大牵引力小于所述坡道牵引特性曲线中所述列车的最大牵引力，所述根据所述坡道牵引特性曲线控制列车起动运行包括：根据所述预设牵引特性曲线和所述坡道牵引特性曲线配合控制所述列车起动运行。3.根据权利要求2所述的悬挂式轨道列车的控制方法，其特征在于，所述判断所述列车在所述坡道处的列车工况包括：当接收到用于指示所述列车与待救援车的车钩连挂成功的车钩信号时，判定所述列车处于辅助救援工况。4.根据权利要求2所述的悬挂式轨道列车的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设牵引特性曲线和所述坡道牵引特性曲线配合控制所述列车起动运行包括：获取所述列车以所述坡道牵引特性曲线进行牵引运行时的第一持续时间；当所述第一持续时间达到第一预设持续时间时，将所述列车的牵引曲线切换至所述预设牵引特性曲线进行牵引运行。5.根据权利要求4所述的悬挂式轨道列车的控制方法，其特征在于，根据所述列车和/或待救援车的载客量、所述坡道参数确定所述第一预设持续时间。6.根据权利要求4所述的悬挂式轨道列车的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设牵引特性曲线和所述坡道牵引特性曲线配合控制所述列车起动运行还包括：在所述列车以所述坡道牵引特性曲线进行牵引前，根据所述预设牵引特性曲...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘立伟，黄威，李玮，覃宏阳，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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