一种悬挂式轨道列车的控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种悬挂式轨道列车的控制方法、装置及存储介质，所述悬挂式轨道列车的控制方法包括：获取列车所处坡道的坡道参数、所述列车的行车重量以及所述列车的电机参数；根据所述坡道参数、所述行车重量和所述电机参数生成坡道牵引特性曲线；判断所述列车在所述坡道处的列车工况；当所述列车处于故障工况或辅助救援工况时，根据所述坡道牵引特性曲线控制所述列车起动运行。本发明专利技术的有益效果：便于悬挂式轨道列车在坡道处顺利起动。悬挂式轨道列车在坡道处顺利起动。悬挂式轨道列车在坡道处顺利起动。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式轨道列车的控制方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及悬挂式轨道列车
，具体而言，涉及一种悬挂式轨道列车的控制方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]悬挂式轨道列车是一种列车悬挂于空中运行的地面交通工具，由于不占用地面公共交通路权，并且建造和施工均较为便利，可有效缓解城市交通运输面临的拥堵问题。
[0003]在悬挂式列车的运行路线中，通常具有平路与坡道等路线，根据路线规划的不同，坡道长度、坡度等均不同，对此，列车在运行时，所需要的牵引力不同，为防止牵引力过大，造成车辆性能过剩以及不符合经济性原则，通常设定一牵引能力适中的牵引特性曲线对列车进行正常运行的牵引，而由于牵引力受到限制，在列车于坡道处遇到故障或救援情况时，无法适应性采取更大的牵引力进行牵引起动。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是如何便于悬挂式轨道列车在坡道处顺利起动。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种悬挂式轨道列车的控制方法，包括：
[0006]获取列车所处坡道的坡道参数、所述列车的行车重量以及所述列车的电机参数；
[0007]根据所述坡道参数、所述行车重量和所述电机参数生成坡道牵引特性曲线；
[0008]判断所述列车在所述坡道处的列车工况；
[0009]当所述列车处于故障工况或辅助救援工况时，根据所述坡道牵引特性曲线控制所述列车起动运行。
[0010]进一步地，所述列车还设有用于控制所述列车正常牵引运行的预设牵引特性曲线，其中，所述预设牵引特性曲线中所述列车的最大牵引力小于所述坡道牵引特性曲线中所述列车的最大牵引力，所述根据所述坡道牵引特性曲线控制列车起动运行包括：
[0011]根据所述预设牵引特性曲线和所述坡道牵引特性曲线配合控制所述列车起动运行。
[0012]进一步地，所述判断所述列车在所述坡道处的列车工况包括：
[0013]当接收到用于指示所述列车与待救援车的车钩连挂成功的车钩信号时，判定所述列车处于辅助救援工况。
[0014]进一步地，所述根据所述预设牵引特性曲线和所述坡道牵引特性曲线配合控制所述列车起动运行包括：
[0015]获取所述列车以所述坡道牵引特性曲线进行牵引运行时的第一持续时间；
[0016]当所述第一持续时间达到第一预设持续时间时，将所述列车的牵引曲线切换至所述预设牵引特性曲线进行牵引运行。
[0017]进一步地，根据所述列车和/或待救援车的载客量、所述坡道参数确定所述第一预设持续时间。
[0018]进一步地，所述根据所述预设牵引特性曲线和所述坡道牵引特性曲线配合控制所述列车起动运行还包括：
[0019]在所述列车以所述坡道牵引特性曲线进行牵引前，根据所述预设牵引特性曲线控制所述列车进行牵引起动；
[0020]获取所述列车以所述预设牵引特性曲线进行牵引起动的第二持续时间，以及获取所述列车的第一起动速度；
[0021]当所述第二持续时间达到第二预设持续时间，且所述第一起动速度小于或等于预设起动速度时，将所述列车的牵引曲线切换至所述坡道牵引特性曲线进行牵引起动。
[0022]进一步地，当所述列车以所述坡道牵引特性曲线进行牵引起动后，还包括：
[0023]获取所述列车以所述坡道牵引特性曲线进行牵引起动的第三持续时间，以及获取所述列车的第二起动速度；
[0024]当所述列车以所述坡道牵引特性曲线进行牵引起动的持续时间达到第三预设持续时间，且所述第二起动速度小于或等于预设起动速度时，停止所述列车的起动牵引，并生成用于指示所述列车起动能力失效的指示指令。
[0025]进一步地，还包括获取所述列车的电机温度和/或电机动力损失；
[0026]当所述电机温度大于或等于预设温度时，和/或当所述电机的动力损失达到预设动力损失时，生成用于禁止将所述列车的牵引特性曲线切换为所述坡道牵引特性曲线的禁止指令，和/或将所述列车的牵引特性曲线自所述坡道牵引特性曲线切换至所述预设牵引特性曲线。
[0027]本技术方案中，列车根据所处的坡道参数、列车的行车重量，以及列车的电机参数，生成坡道牵引特性曲线，当列车在某一坡道处受困而难以正常起动时，根据实时的坡道牵引特性曲线控制电机的起动以及运行，从而使列车能够适应坡道以及根据自身所具有的牵引能力进行牵引起动，确保列车能够顺利脱困。
[0028]本专利技术还提出了一种悬挂式轨道列车的控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的悬挂式轨道列车的控制方法。
[0029]本专利技术所述的悬挂式轨道列车的控制装置与上述挂式轨道列车的控制方法相对于现有技术的有益效果相近似，在此不再进行赘述。
[0030]本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的悬挂式轨道列车的控制方法。
[0031]本专利技术所述的计算机可读存储介质与上述挂式轨道列车的控制方法相对于现有技术的有益效果相近似，在此不再进行赘述。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例的悬挂式轨道列车的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0034]要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0036]在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
[0037]参照图1所示，本专利技术实施例提出了一种悬挂式轨道列车的控制方法，包括步骤：
[0038]S1、获取列车所处坡道的坡道参数、所述列车的行车重量以及所述列车的电机参数；
[0039]S2、根据所述坡道参数、所述行车重量和所述电机参数生成坡道牵引特性曲线；
[0040]S3、判断所述列车在所述坡道处的列车工况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式轨道列车的控制方法，其特征在于，包括：获取列车所处坡道的坡道参数、所述列车的行车重量以及所述列车的电机参数；根据所述坡道参数、所述行车重量和所述电机参数生成坡道牵引特性曲线；判断所述列车在所述坡道处的列车工况；当所述列车处于故障工况或辅助救援工况时，根据所述坡道牵引特性曲线控制所述列车起动运行。2.根据权利要求1所述的悬挂式轨道列车的控制方法，其特征在于，所述列车还设有用于控制所述列车正常牵引运行的预设牵引特性曲线，其中，所述预设牵引特性曲线中所述列车的最大牵引力小于所述坡道牵引特性曲线中所述列车的最大牵引力，所述根据所述坡道牵引特性曲线控制列车起动运行包括：根据所述预设牵引特性曲线和所述坡道牵引特性曲线配合控制所述列车起动运行。3.根据权利要求2所述的悬挂式轨道列车的控制方法，其特征在于，所述判断所述列车在所述坡道处的列车工况包括：当接收到用于指示所述列车与待救援车的车钩连挂成功的车钩信号时，判定所述列车处于辅助救援工况。4.根据权利要求2所述的悬挂式轨道列车的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设牵引特性曲线和所述坡道牵引特性曲线配合控制所述列车起动运行包括：获取所述列车以所述坡道牵引特性曲线进行牵引运行时的第一持续时间；当所述第一持续时间达到第一预设持续时间时，将所述列车的牵引曲线切换至所述预设牵引特性曲线进行牵引运行。5.根据权利要求4所述的悬挂式轨道列车的控制方法，其特征在于，根据所述列车和/或待救援车的载客量、所述坡道参数确定所述第一预设持续时间。6.根据权利要求4所述的悬挂式轨道列车的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设牵引特性曲线和所述坡道牵引特性曲线配合控制所述列车起动运行还包括：在所述列车以所述坡道牵引特性曲线进行牵引前，根据所述预设牵引特性曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立伟，黄威，李玮，覃宏阳，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：