一种基于位置环和速度环的磁悬浮辅助停车控制方法技术

一种基于位置环和速度环的磁悬浮辅助停车控制方法，通过测速定位装置检测和计算车辆当前的绝对位置和速度反馈值；根据车辆位置查询预设的限速曲线，计算得到速度给定值；根据速度给定值与反馈值计算得到速度误差，然后进行PI调节，输出推力给定的上限值，用于限制推力的输出；读取手柄级位获取推力给定值，该给定值再经过第3步的上限值进行限幅，得到最终的推力给定值，然后用于后续的推力控制算法模块。本发明专利技术的控制方法以速度环输出作为推力最大值，既考虑到中途停车的需要，也考虑到驾驶员操作不当的问题。提高了磁浮车辆控制的自动化程度，摆脱了对驾驶员操作水平的依赖，提高了车辆运行的安全性。了车辆运行的安全性。了车辆运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于位置环和速度环的磁悬浮辅助停车控制方法


[0001]本专利技术属于高速磁浮牵引系统
，尤其是涉及一种基于位置环和速度环的磁悬浮辅助停车控制方法。

技术介绍

[0002]磁悬浮列车是一种现代高科技轨道交通工具，它通过电磁悬浮力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用直线电机产生的电磁推力牵引列车运行。前期的研究性磁悬浮试验线路长度较短，导致磁浮车辆的单程运行时间很短，这对驾驶员操控车辆启停的时机把握有很高的要求，人为控制车辆准点停车比较困难。当磁浮试验线的驾驶员因停车时机估计失误而未及时将手柄拔到制动档位，极有可能使磁浮车辆冲出目标位置区域。因此，研发磁浮车安全可靠的停车控制技术是目前急需解决的技术问题。现有的速度环控制多数输出的是推力给定值，这与手柄级位给定推力不兼容。

技术实现思路

[0003]为了解决目前磁浮车停车控制难的问题，本专利技术提供一种安全可靠的基于位置环和速度环的磁悬浮辅助停车控制方法，以使磁浮车辆在线路上运行的更安全、可靠，即使在人为操作失误的情况下，车辆也不会冲出目标区域而导致事故发生；同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于位置环和速度环的磁悬浮辅助停车控制方法，其特征在于包括如下步骤：1)通过安装于轨道上的测速定位装置检测和计算车辆当前的绝对位置和速度反馈值；2)在车辆的牵引控制单元预设车辆在每个位置对应的限速值，根据测速定位装置反馈的车辆位置查询牵引控制单元中预设的限速曲线，计算得到当前位置对应的速度给定值；3)根据第2)步速度给定...

【专利技术属性】
技术研发人员：康成伟，王平，赵瑞萍，丛培城，
申请(专利权)人：中车长春轨道客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：