一种具有半坡起步辅助功能的电动车及其起步方法技术

本发明专利技术公开了一种具有半坡起步辅助功能的电动车，该电动车包括有控制器以及电机；所述控制器与所述电机连接；该电动车还包括有正反转传感器；所述正反转传感器的检测端与所述电机连接，所述正反转传感器的输出端接入所述控制器；所述正反转传感器检测到所述电机反转时，所述控制器控制所述电机保持当前角度位置不变。本发明专利技术还提供一种具有半坡起步辅助功能的电动车的起步方法。与现有技术相比，本发明专利技术提供的技术方案具有防溜坡效果好，状态切换方便，驾驶安全的有益效果。驾驶安全的有益效果。驾驶安全的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有半坡起步辅助功能的电动车及其起步方法


[0001]本专利技术属于电动车
，特别涉及一种车辆的具有半坡起步辅助功能的电动车。

技术介绍

[0002]电动车，一般指两轮式电动单车或三轮式电动自行车，因其体积更为小巧、运动更为灵活、造价更为低廉等突出特点，近年来被越来越多的消费者熟知并接受，在人们的日常生活中广泛推广，成为人们日常生活中重要的代步工具。
[0003]以两轮式的电动车为例，电动车一般由车体、电机、控制器以及电池构成，其中，车体作为整个电动车的骨架，支撑起整个电动车的结构；电池作为储能元件，一般具有充电功能，为电动车正常运行提供电力供应以及驱动能量来源；而电机在电动车中则充当动力转换器，用于将电池提供的电能转换成为机械能输出，带动车轮转动；而控制器则作为整个电动车的控制中心，用于针对用户的行驶意愿不断发出控制指令，控制与其连接的其他元件按预期方式工作。
[0004]现有技术中提供的电动车往往不具备防溜坡功能：用户驾驶电动车上坡，到达半坡位置时如需停车，则用户必须紧紧按住刹车把不放松，以机械刹车结构制住轮胎，才能保证电动车保持稳定停在半坡；而如此时用户需要再次启动电动车，则必须先松开刹车把在启动电机，在刹车松开以及电极启动的间隙，电动车将向后溜坡，此过程存在安全隐患，很容易造成人员和财产损失。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种具有半坡起步辅助功能的电动车，该电动车能在半坡刹车时自动切断车辆的动力输出，防止车辆溜坡，并在用户需要半坡起步时辅助用户从刹车状态平稳切换至半坡起步状态，保障用户行驶安全。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种具有半坡起步辅助功能的电动车，该电动车包括有控制器以及电机；所述控制器与所述电机连接；该电动车还包括有正反转传感器；所述正反转传感器的检测端与所述电机连接，所述正反转传感器的输出端接入所述控制器；所述正反转传感器检测到所述电机反转时，所述控制器控制所述电机保持当前角度位置不变。
[0008]进一步的，该电动车还包括有用于向用户提供半坡起步辅助、其通断状态直接表征用户需要或不需要半坡起步辅助的辅助开关。
[0009]进一步的，所述辅助开关包括有开关、第一电阻、第二电阻以及滤波电容；所述第一电阻的一端连接电源，所述第一电阻的另一端连接所述第二电阻的其中一端，所述第二电阻的另一端连接所述控制器；所述开关的一端接地，所述开关的另一端连接所述第一电阻与所述第二电阻的公共端；所述滤波电容的其中一端接地，所述滤波电容的另一端连接所述第二电容与所述控制器的公共端；用户按下所述开关时，所述开关的两端接通；用户松
开所述开关时，所述开关的两端断开。
[0010]进一步的，该电动车还包括有用于刹车的刹车把，以及用于检测所述刹车把的刹车状态，并根据所述刹车把刹车状态或放松状态分别输出不同状态信号的刹车检测器；所述刹车检测器与所述检测器连接。
[0011]进一步的，该电动车还包括有提供给用户手握拧动、并根据用户拧动角度来判定用户需求所述电机输出的转速大小的转把，所述转把与所述控制器连接。
[0012]本专利技术还提供一种具有半坡起步辅助功能的电动车的起步方法，该方法基于上述具有半坡起步辅助功能的电动车，该方法为：用户按压所述辅助开关，所述控制器收到辅助开关的按压信号后将电动车从刹车状态切换成为半坡起步状态。
[0013]进一步的，所述刹车状态为：所述刹车把处于刹车状态，所述刹车检测器向控制器反馈该刹车状态；所述控制器控制所述电机停止输出驱动力；所述正反转传感器实时监测所述电机的转动状态，当监测到所述电机反转或出现反转趋势时，所述控制器控制电机保持当前角度位置不变；所述控制器不再读取所述转把输入的数据。
[0014]进一步的，所述半坡起步状态为：所述刹车把仍处于刹车状态，所述控制器读取所述转把输入的数据，所述控制器控制所述电机根据所述转把输入的数据输出驱动力后，所述刹车把缓慢从刹车状态调整至放松状态直至车辆成功起步。
[0015]本专利技术提供的技术方案具有以下有益效果：
[0016]防溜坡效果好：电机的输出轴与电动车的车轮直接连接，则当车辆停在坡道上时，如监测到电机反转或出现反转趋势，则直接表明电动车将出现溜坡，此时控制器控制电机保持当前角度位置不变，即控制器控制电机定住。这样一来，一方面车辆可以稳定地停留在坡道上不溜坡，另一方面也为维持一个稳定的状态，为后续车辆重新起步提供起步初始条件，方便车辆切换状态，从当前的刹车状态平稳地向半坡起步状态过渡。
[0017]状态切换方便，驾驶安全：车辆在坡道上刹车后，如用户需要再次起步，则控制器将控制电机在提供机械刹车的刹车把松开前先运转输出驱动力，这样既可最大程度确保车辆安全起步，也能保护控制器不受器件冲击。
附图说明
[0018]图1是具体实施方式中提供的具有半坡起步辅助功能的电动车的架构示意图。
[0019]图2是具体实施方式中提供的具有半坡起步辅助功能的电动车中辅助按钮与控制器连接的连接示意图。
[0020]图3是具体实施方式中提供的具有半坡起步辅助功能的电动车的半坡起步方法的流程图。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0022]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0023]请参阅图1
‑
3。
[0024]在本具体实施方式中提供一种具有半坡起步辅助功能的电动车，该电动车包括有控制器以及电机；所述控制器与所述电机连接；该电动车还包括有正反转传感器；所述正反转传感器的检测端与所述电机连接，所述正反转传感器的输出端接入所述控制器；所述正反转传感器检测到所述电机反转时，所述控制器控制所述电机保持当前角度位置不变。
[0025]进一步的，在本具体实施方式中，该电动车还包括有用于向用户提供半坡起步辅助、其通断状态直接表征用户需要或不需要半坡起步辅助的辅助开关。
[0026]进一步的，在本具体实施方式中，所述辅助开关包括有开关、第一电阻、第二电阻以及滤波电容；所述第一电阻的一端连接电源，所述第一电阻的另一端连接所述第二电阻的其中一端，所述第二电阻的另一端连接所述控制器；所述开关的一端接地，所述开关的另一端连接所述第一电阻与所述第二电阻的公共端；所述滤波电容的其中一端接地，所述滤波电容的另一端连接所述第二电容与所述控制器的公共端；用户按下所述开关时，所述开关的两端接通；用户松开所述开关时，所述开关的两端断开。
[0027]进一步的，在本具体实施方式中，该电动车还包括有用于刹车的刹车把，以及用于检测所述刹车把的刹车状态，并根据所述刹车把刹车状态或放松状态分别输出不同状态信号的刹车检测器；所述刹车检测器与所述检测器连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有半坡起步辅助功能的电动车，该电动车包括有控制器以及电机；所述控制器与所述电机连接；其特征在于，该电动车还包括有正反转传感器；所述正反转传感器的检测端与所述电机连接，所述正反转传感器的输出端接入所述控制器；所述正反转传感器检测到所述电机反转时，所述控制器控制所述电机保持当前角度位置不变。2.如权利要求1所述的具有半坡起步辅助功能的电动车，该电动车还包括有用于向用户提供半坡起步辅助、其通断状态直接表征用户需要或不需要半坡起步辅助的辅助开关。3.如权利要求2所述的具有半坡起步辅助功能的电动车，所述辅助开关包括有开关、第一电阻、第二电阻以及滤波电容；所述第一电阻的一端连接电源，所述第一电阻的另一端连接所述第二电阻的其中一端，所述第二电阻的另一端连接所述控制器；所述开关的一端接地，所述开关的另一端连接所述第一电阻与所述第二电阻的公共端；所述滤波电容的其中一端接地，所述滤波电容的另一端连接所述第二电容与所述控制器的公共端；用户按下所述开关时，所述开关的两端接通；用户松开所述开关时，所述开关的两端断开。4.如权利要求3所述的具有半坡起步辅助功能的电动车，该电动车还包括有用于刹车的刹车把，以及用于检测所述刹车把的刹车状态，并根据所述刹车把刹车状态或放松状态分别输出不同状态信号的刹车检测器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞秀武，
申请(专利权)人：惠州市深业新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：