一种电动汽车的SMC蠕行控制制造技术

本发明专利技术涉及汽车电子电器技术领域，尤其涉及一种电动汽车的SMC蠕行控制，包括如下步骤，S1，蠕行目标车速计算；S2，实际车速计算：因VCU通过CAN网络接收ABS发出的车速存在噪声和干扰，需对接收到的车速信号进行卡尔曼滤波处理，使车速平顺输出；S3，SMC加速扭矩计算：用SMC控制算法计算蠕行加速扭矩；S4，整车阻力矩计算；S5，蠕行请求扭矩计算：将SMC计算的加速扭矩与整车阻力矩相加得出蠕行请求扭矩；S6，电机端请求扭矩输出计算：蠕行请求扭矩值除以传动比作为电机端请求扭矩。本发明专利技术优化了因合成踏板变化造成的加速度突变影响驾驶感；可使当前车速快速平稳的接近目标车速，优化速度超调与响应问题；可移植性较好，无需额外的实车标定。标定。标定。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车的SMC蠕行控制


[0001]本专利技术涉及汽车电子电器
，尤其涉及一种电动汽车的SMC蠕行控制。

技术介绍

[0002]电动汽车的蠕行控制功能是为了满足驾驶员对低速行驶且可控的要求，速度越快速平稳接近目标车速表明该控制算法越好。当前的蠕行多数基于PI控制，存在一些速度超调与响应慢的问题，且PI加速度控制算法的计算量大。基于目标车速的SMC蠕行控制可改善速度超调与速度响应问题，使车速更快速平稳的贴近目标车速，改善驾驶感受；同时降低主控芯片的计算负载。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动汽车的SMC蠕行控制，能够基于目标车速的SMC蠕行控制可解决车速超调与响应慢的问题，使车速快速平稳的贴近目标车速，改善驾驶感受；同时降低主控芯片的计算负载。
[0004]为了实现本专利技术的目的,本专利技术采用的技术方案为：
[0005]本专利技术公开了一种电动汽车的SMC蠕行控制，包括如下步骤，
[0006]S1，蠕行目标车速计算：将VCU采集的加速踏板和制动踏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的SMC蠕行控制，其特征在于：包括如下步骤，S1，蠕行目标车速计算：将VCU采集的加速踏板和制动踏板合成一个开度值(
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100％
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100％)，其中
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100％～0％为制动踏板开度，0％～100％为加速踏板开度，并根据合成踏板开度查表获取当前合成踏板开度下的对应蠕行目标车速；S2，实际车速计算：因VCU通过CAN网络接收ABS发出的车速存在噪声和干扰，需对接收到的车速信号进行卡尔曼滤波处理，使车速平顺输出；S3，SMC加速扭矩计算：用SMC控制算法计算蠕行加速扭矩；S4，整车阻力矩计算；S5，蠕行请求扭矩计算：将SMC计算的加速扭矩与整车阻力矩相加得出蠕行请求扭矩；S6，电机端请求扭矩输出计算：蠕行请求扭矩值除以传动比作为电机端请求扭矩。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车的SMC蠕行控制，其特征在于：所述步骤S3中SMC加速扭矩计算包括SMC滑膜面切换函数的计算：将合成踏板开度...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈芳宇，蔡小龙，刘伟东，邓海燕，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：