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本发明涉及汽车电子电器技术领域，尤其涉及一种电动汽车的SMC蠕行控制，包括如下步骤，S1，蠕行目标车速计算；S2，实际车速计算：因VCU通过CAN网络接收ABS发出的车速存在噪声和干扰，需对接收到的车速信号进行卡尔曼滤波处理，使车速平顺输出...
该专利属于江铃汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江铃汽车股份有限公司授权不得商用。

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