一种新能源车智能车的车速控制算法制造技术

本发明专利技术涉及新能源智能车技术领域，具体涉及一种新能源车智能车的车速控制算法，本发明专利技术在车速控制的基础上增加加速度的闭环，能够实现速度和加速度的控制，使得整车的车速变化速率可控，车速控制更加平滑，增强车辆的平稳性，更加适应车辆的控制场景，适应车辆底盘线控智能化的趋势，通过软件进行加速度计算，通过对加速度的控制间接控制车辆的速度能够大大的提升驾乘感受，同时速度的闭环能提高车速控制的精度，同时，不借助外部传感器，适应性和成本更加有优势，可广泛的应用在需要控制车速的场景中，如低速蠕行、智能车的动态车速控制、定速巡航、跛行等场景。跛行等场景。跛行等场景。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源车智能车的车速控制算法


[0001]本专利技术涉及新能源智能车
，具体涉及一种新能源车智能车的车速控制算法。

技术介绍

[0002]现代汽车工业的迅猛发展，彻底改变了整个社会的传统生活习惯和人们的行为方式，汽车给人们带来了巨大的福利和繁荣，推动了社会的发展，并逐步已经成为交通运输的主要手段，对人们的生活方式产生巨大的影响，并对世界能源和环境有着重要的影响。
[0003]新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV，包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等，在能源和环保的压力下，新能源汽车无疑将成为未来汽车的发展方向，新能源汽车得到快速发展。
[0004]目前市场上的新能源车辆都在逐步具备蠕行或者定速巡航的功能，实现的方式或通过控制电机力矩转速等方式实现车速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源车智能车的车速控制算法，其特征在于，包括以下步骤：(1)采集输入信号，判断是否满足车速控制条件；(2)在满足车速控制条件后，进行目标车速设定；(3)对实际车速进行滤波，然后加速计算；(4)判断实际是否超过准许的加速度，在没有超过准许的加速度时，根据目标车速及加速度计算输出控制扭矩；(5)通过加速度和目标速度计算出来的扭矩传输给定到电机控制器或智能制动阀进行执行。2.根据权利要求1所述的一种新能源车智能车的车速控制算法，其特征在于，在步骤(1)中，所述的采集输入信号包括辆的油门、刹车、挡位、手刹以及需求车速输入信号。3.根据权利要求1所述的一种新能源车智能车的车速控制算法，其特征在于，在步骤(1)中，在不满足车速控制条件时，重新采集输入信号。4.根据权利要求1所述的一种新能源车智能车的车速控制算法，其特征在于，在步骤(3)中，对实际车速进行滤波，然后加速计算是指过滤波算法进行车速滤波以提高车速的平滑性，用滤波后的车速进行加速度进行计算，并进行目标加速度的计算。5.根据权利要求1所述的一种新能源车智能车的车速控制算法，其特征在于，在步骤(3)中，对实际车速进行滤波，然后加...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，朱思乐，唐航波，高力，
申请(专利权)人：上海易巴汽车动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：