驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质，其中方法包括：在接收到第一油门信号的情况下，确定第一油门信号对应的第一扭矩限值；响应于第一油门信号，控制车辆的电机的转速值增大至预先确定的第一转速目标值；在控制电机的转速值增大至第一转速目标值的过程中，根据第一扭矩限值、电机的当前转速值和第一转速目标值，控制车辆的第一输出扭矩值，第一输出扭矩值小于或等于第一扭矩限值。本申请中，通过预先确定的转速目标值进行转速闭环，并根据油门信号确定扭矩限值以限制车辆的输出扭矩值，从而对电机的转速和电机输出扭矩进行有效地控制，能够有效避免因扭矩控制不及时而导致车轮打滑，以及有效避免电机超速故障。电机超速故障。电机超速故障。

【技术实现步骤摘要】
驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质


[0001]本申请属于车辆控制
，尤其涉及一种驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有电动车辆的驱动控制策略一般采用扭矩控制策略。由于电驱动系统的转动惯量较小，扭矩输出较直接，因此，车辆在低附着路面(如冰面、泥泞路面)或附着力变化较大的路面(如高附着路面到低附着路面、减速带或坑洼路面)起步或行驶时，使用扭矩控制策略容易导致车轮打滑或电机超速故障。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种驱动控制方法、装置、电动车辆、电子设备及存储介质，以解决车辆在低附着路面或附着力变化较大的路面起步或行驶时，使用扭矩控制策略容易导致车轮打滑或电机超速故障的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种驱动控制方法，应用于电动车辆，所述方法包括：
[0005]在接收到第一油门信号的情况下，确定所述第一油门信号对应的第一扭矩限值；
[0006]响应于所述第一油门信号，控制所述车辆的电机的转速值增大至预先确定的第一转速目标值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动控制方法，应用于电动车辆，其特征在于，所述方法包括：在接收到第一油门信号的情况下，确定所述第一油门信号对应的第一扭矩限值；响应于所述第一油门信号，控制所述车辆的电机的转速值增大至预先确定的第一转速目标值；在控制所述电机的转速值增大至所述第一转速目标值的过程中，根据所述第一扭矩限值、所述电机的当前转速值和所述第一转速目标值，控制所述车辆的第一输出扭矩值，所述第一输出扭矩值小于或等于所述第一扭矩限值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述第一油门信号之后，所述方法还包括：在所述车辆处于打滑状态的情况下，将所述电机的转速目标值由所述第一转速目标值变更为第二转速目标值，所述第二转速目标值小于所述第一转速目标值；在接收到第二油门信号的情况下，确定所述第二油门信号对应的第二扭矩限值；响应于所述第二油门信号，控制所述电机的转速值增大至所述第二转速目标值；在控制所述电机的转速值增大至所述第二转速目标值的过程中，根据所述第二扭矩限值、所述电机的当前转速值和所述第二转速目标值，控制所述车辆的第二输出扭矩值，所述第二输出扭矩值小于或等于所述第二扭矩限值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收所述第一油门信号之前，所述方法还包括：接收用户输入的第一转速指令；确定所述第一转速指令对应的所述第一转速目标值；所述在所述车辆处于打滑状态的情况下，将所述电机的转速目标值由所述第一转速目标值变更为第二转速目标值，包括：接收用户基于车辆打滑而输入的第二转速指令；将所述电机的转速目标值由所述第一转速目标值变更为所述第二转速指令对应的第二转速目标值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述第一油门信号之后，所述方法还包括：在所述第一输出扭矩值达到所述第一扭矩限值，且所述电机的转速值未达到所述第一转速目标值的情况下，接收第三油门信号，其中，所述第三油门信号的油门开度大于所述第一油门信号的油门开度；确定所述第三油门信号对应的第三扭矩限值，其中，所述第三扭矩限值大于所述第一扭矩限值；响应于所述第三油门信号，控制所述电机的转速值增大至所述第一转速目标值；在控制所述电机的转速值增大至所述第一转速目标值的过程中，根据所述第三扭矩限值、所述电机的当前转速值和所述第一转速目标值，控制所述车辆的第三输出扭矩值，所述第三输出扭矩值小于或等于所述第三扭矩限值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述第一油门信号之后，所述方法还包括：在所述电机的转速值达到所述第一转速目标值，且接收到第四油门信号的情况下，控
制所述电机的转速值维持在所述第一转速目标值，并控制所述车辆的输出扭矩值维持在所述第一扭矩限值，其中，所述第四油门信号的油门...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洁辰，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：