本发明专利技术涉及一种包括电动马达的车辆及对其输出警告的方法、及记录介质。该方法可以包括：由控制器识别需要或推荐车辆暂停或减速的停止点或减速段；由控制器基于停止点或减速段的起始点设定虚拟路面设施；由控制器输出关于设定的虚拟设施的设定位置或从车辆到设定位置的剩余距离的信息；以及当电动车辆通过设定位置时，由控制器根据车辆速度使用电动马达的扭矩控制，将通过设定虚拟路面设施的驾驶感觉实现为车辆的俯仰运动。实现为车辆的俯仰运动。实现为车辆的俯仰运动。
【技术实现步骤摘要】
包括电动马达的车辆及对其输出警告的方法、及记录介质
[0001]本专利技术涉及一种设置有能够通过马达的扭矩控制输出警告的电动马达的车辆及其输出警告的方法。
技术介绍
[0002]由于预防车辆超速直接关系到行人的安全和事故发生率的降低，因此社会和车辆方面都在努力预防超速。例如，在社会方面，通过法律和法规加强处罚力度，并且设置配备执法装备和防超速设施(减速带、路面上隆起物等)。在车辆方面，设置速度限制信息和超速时的警告声音，或者还设置在进入特定区域时强制限制车辆速度的功能。
[0003]然而，在减速带的情况下，虽然在通过前有诱导减速的效果，但存在通过后要求持续保持而频繁再次加速，以及在足够低的速度行驶的车辆乘员的舒适性恶化的问题。
[0004]此外，根据情况，由车辆设置的限速信息和超速警告声往往不足以引起驾驶员的注意力，并且如果驾驶员视野中没有危险，则经常发生驾驶员忽视限速。
[0005]再者，如果车辆意识到进入了特定区域，并且强行限制车辆速度，驾驶员可能会感到不情愿，并且由于无法通过紧急避让机动，可能会出现更危险的情况。再者，还存在误识别是否进入特定区域时可能产生不利影响的问题。
[0006]在本专利技术的背景部分中公开的信息仅用于增强对本专利技术的一般背景的理解，并且不能被视为该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。
技术实现思路
[0007]本专利技术的各个方面旨在提供了一种设置有电动马达的车辆，该车辆被配置为更有效的警告输出；以及用于该车辆的输出警告的方法。
[0008]本专利技术的各个方面旨在提供了一种设置有电动马达的车辆，该车辆被配置为输出减速警告以便驾驶员可以直观地识别减速警告；以及用于车辆的输出警告的方法。
[0009]在本专利技术的各种示例性实施例中要实现的技术问题不限于上述技术问题，并且从以下描述中，本专利技术的各种示例性实施例所属的本专利
的普通技术人员将清楚地理解未提及的其他技术问题。
[0010]为了解决上述技术目的，根据本专利技术的各种示例性实施例，对包括电动马达作为驱动源的电动车辆输出警告的方法可以包括以下步骤：由控制器识别需要车辆暂停或减速的停止点或减速段；由控制器基于停止点或减速段的起始点设定虚拟路面设施；由控制器输出关于设定的虚拟路面设施的设定位置或从车辆到设定位置的剩余距离的信息；并且当电动车辆通过设定位置时，由控制器根据车辆速度使用电动马达的扭矩控制，将通过设定的虚拟路面设施的驾驶感觉实现为车辆的俯仰运动。
[0011]此外，根据本专利技术的各种示例性实施例，包括作为驱动源的电动马达的电动车辆可以包括：信息输出装置；第一控制器，当识别需要或推荐暂停或减速的停止点或减速段时，基于停止点或减速段的起始点设定虚拟路面设施，允许通过信息输出装置输出关于设
定的虚拟路面设施的设定位置或从车辆到设定位置的剩余距离的信息，并且输出扭矩命令，以便当电动车辆通过设定位置时，根据车辆速度使用电动马达的扭矩控制将通过设定的虚拟路面设施的驾驶感觉实现为车辆的俯仰运动；以及第二控制器，被配置为根据从第一控制器接收的扭矩命令来控制电动马达。
[0012]被配置为根据本专利技术的至少各种示例性实施例所描述的设置有电动马达的车辆可以更有效地输出警告。
[0013]通过根据情况确定是否输出减速等警告，并且通过马达的扭矩控制模拟通过路面上设置的设施时发生的行为，可以向驾驶员发送直观有效的警告。
[0014]作为本专利技术的各种示例性实施例可以获得的效果不限于上述效果，并且本领域的普通技术人员可以从以下描述清楚地理解未提及的其他效果。
[0015]本专利技术的方法和设备具有其他特征和优点，这些特征和优点将从结合在此的附图和下面的详细描述中显而易见或更详细地阐述，这些特征和优点一起用于解释本专利技术的某些原理。
附图说明
[0016]图1示出了可以应用于本专利技术的示例性实施例的电动车辆的配置的示例。
[0017]图2A、图2B、图2C、以及图2D是用于说明根据本专利技术的各种示例性实施例的确定减速段或停止点的方法的视图。
[0018]图3示出了根据本专利技术的各种示例性实施例的用于模拟减速带的模拟扭矩形式的示例。
[0019]图4示出了根据本专利技术的各种示例性实施例的用于模拟路面不平度的模拟扭矩形式的示例。
[0020]图5A和图5B示出了根据本专利技术的各种示例性实施例的每个路面设施的虚拟设定形式的示例。
[0021]图6A、图6B、以及图6C是用于说明根据图5A和5B所示的设定形式获得用于实现驾驶感觉的模拟扭矩的处理的视图。
[0022]图7是示出根据本专利技术的各种示例性实施例的控制警告输出的方法的示例的流程图。
[0023]可以理解，所附附图不一定是按比例的，而是呈现了说明本专利技术基本原理的各种特征的稍微简化的表示。包括在此的本专利技术的特定设计特征，例如，包括特定尺寸、取向、位置和形状，将部分地由特定预期的应用和使用环境来确定。
[0024]在附图中，在附图的多个图中，附图标记指的是本专利技术的相同或等效部分。
具体实施方式
[0025]现在将详细参考本专利技术的各种实施例，各种实施例的示例在附图中示出并在下文中描述。虽然将结合本专利技术的示例性实施例来描述本专利技术，但将理解，本描述并不旨在将本专利技术限制于那些示例性实施例。另一方面，本专利技术不仅覆盖本专利技术的示例性实施例，而且覆盖可以包括在如所附权利要求所定义的本专利技术的精神和范围内的各种备选方案、变型例、等同物、以及其他实施例。
[0026]在下文中，将参考附图详细描述本专利技术的实施例，以便本领域普通技术人员可以容易地实现本专利技术。然而，本专利技术可以以各种不同的形式实现，并且不限于这里描述的示例性实施例。在附图中，省略了与描述无关的部分以清楚地描述本专利技术，并且在整个说明书中类似的部分上附加了类似的参考数字。
[0027]在整个说明书中，当一个部件“包括”某个组件时，这意味着可以还包括其他组件，而不是排除其他组件，除非有相反的特别说明。此外，在整个说明书中用相同的参考号表示的部件意味着相同的组件。
[0028]本专利技术的各种示例性实施例提出，在输出用于诱导驾驶员减速设置有马达的车辆(在下文中，为了方便起见，称为“电动车辆”)的警告时，根据马达的扭矩变化，利用车身的俯仰运动来实现通过虚拟路面设施的感觉作为车身行为，并且输出警告。
[0029]图1示出了可以应用于本专利技术的示例性实施例的电动车辆的配置的示例。
[0030]参照图1，根据示例性实施例的电动车辆包括命令输入装置110、导航装置120、视觉传感器130、通信模块140、警告控制器200、马达控制器310、以及信息输出装置320。图1中所示的组件仅示出了与本专利技术的示例性实施例的实现相关的组件，并且实际的电动车辆可以包括比这更多的组件，或者可以省略一些组件。在下文中，将更详细地描述每个组件。
[0031]命令输入装置110是通过用户设定菜单(USM)和Lime接收本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对车辆输出警告的方法，所述车辆具有作为驱动源的电动马达，所述方法包括：由控制器识别需要或推荐所述车辆暂停或减速的停止点或减速段；由所述控制器基于所述停止点或所述减速段的起始点来设定虚拟路面设施；由所述控制器输出关于设定的所述虚拟路面设施的设定位置或从所述车辆到所述设定位置的剩余距离的信息；并且当所述车辆通过所述设定位置时，由所述控制器根据车辆速度使用所述电动马达的扭矩控制，将通过设定的所述虚拟路面设施的驾驶感觉实现为所述车辆的俯仰运动。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定与所述停止点或者所述减速段相对应的所述车辆的推荐速度，其中，当所述设定位置处的车辆速度大于所述推荐速度时，执行所述驾驶感觉的实现。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：当所述设定位置处的所述车辆速度小于所述推荐速度时，省略所述驾驶感觉的实现。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述虚拟路面设施包括预定模式的减速带或者路面不平度。5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据通过电连接到所述控制器的导航装置、视觉传感器、以及通信模块中的至少一者获得的信息，来执行对所述停止点或所述减速段的识别。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设定位置被确定为所述停止点、所述减速段的所述起始点、或者从所述车辆到所述停止点或所述起始点的预定距离。7.根据权利要求2所述的方法，其中，根据用户的设定来执行所述驾驶感觉的实现。8.根据权利要求7所述的方法，还包括：向外部发送关于所述设定是否被激活以及对于所述车辆是否观察到所述推荐速度的信息。9.根据权利要求8所述的方法，其中，设定所述虚拟路面设施包括设定所述虚拟路面设施的形状，并且其中，所述驾驶感觉的实现包括：根据所述设定形状确定要在所述车辆的车轮中相对于所述车辆速度产生的在所述车辆的高度方向上的加速度；根据所确定的所述高度方向上的加速度确定要在所述车辆中产生的力矩；根据所确定的力矩来确定等效驱动力的增加或减少；并且将与所述等效驱动力的增加或减少的量相对应的附加扭矩添加到驾驶员所需扭矩。10.一种非瞬时性计算机可读记录介质，在所述介质中记录了用于执行根据权利要求1所述的方法的程序。11.一种包括作为驱动源的电动马达的车辆，所述车辆包括：信息输出装置；第一控制器，电连接到所述信息输出装置并且被配置为：在识别出需要或推荐所述车辆暂停或减速的停止点或减速段时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴俊泳，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：
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