包括电动马达的车辆及对其输出警告的方法、及记录介质技术

本发明专利技术涉及一种包括电动马达的车辆及对其输出警告的方法、及记录介质。该方法可以包括：由控制器识别需要或推荐车辆暂停或减速的停止点或减速段；由控制器基于停止点或减速段的起始点设定虚拟路面设施；由控制器输出关于设定的虚拟设施的设定位置或从车辆到设定位置的剩余距离的信息；以及当电动车辆通过设定位置时，由控制器根据车辆速度使用电动马达的扭矩控制，将通过设定虚拟路面设施的驾驶感觉实现为车辆的俯仰运动。实现为车辆的俯仰运动。实现为车辆的俯仰运动。

【技术实现步骤摘要】
包括电动马达的车辆及对其输出警告的方法、及记录介质


[0001]本专利技术涉及一种设置有能够通过马达的扭矩控制输出警告的电动马达的车辆及其输出警告的方法。

技术介绍

[0002]由于预防车辆超速直接关系到行人的安全和事故发生率的降低，因此社会和车辆方面都在努力预防超速。例如，在社会方面，通过法律和法规加强处罚力度，并且设置配备执法装备和防超速设施(减速带、路面上隆起物等)。在车辆方面，设置速度限制信息和超速时的警告声音，或者还设置在进入特定区域时强制限制车辆速度的功能。
[0003]然而，在减速带的情况下，虽然在通过前有诱导减速的效果，但存在通过后要求持续保持而频繁再次加速，以及在足够低的速度行驶的车辆乘员的舒适性恶化的问题。
[0004]此外，根据情况，由车辆设置的限速信息和超速警告声往往不足以引起驾驶员的注意力，并且如果驾驶员视野中没有危险，则经常发生驾驶员忽视限速。
[0005]再者，如果车辆意识到进入了特定区域，并且强行限制车辆速度，驾驶员可能会感到不情愿，并且由于无法通过紧急避让机动，可能会出现更危险的情况。再本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对车辆输出警告的方法，所述车辆具有作为驱动源的电动马达，所述方法包括：由控制器识别需要或推荐所述车辆暂停或减速的停止点或减速段；由所述控制器基于所述停止点或所述减速段的起始点来设定虚拟路面设施；由所述控制器输出关于设定的所述虚拟路面设施的设定位置或从所述车辆到所述设定位置的剩余距离的信息；并且当所述车辆通过所述设定位置时，由所述控制器根据车辆速度使用所述电动马达的扭矩控制，将通过设定的所述虚拟路面设施的驾驶感觉实现为所述车辆的俯仰运动。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定与所述停止点或者所述减速段相对应的所述车辆的推荐速度，其中，当所述设定位置处的车辆速度大于所述推荐速度时，执行所述驾驶感觉的实现。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：当所述设定位置处的所述车辆速度小于所述推荐速度时，省略所述驾驶感觉的实现。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述虚拟路面设施包括预定模式的减速带或者路面不平度。5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据通过电连接到所述控制器的导航装置、视觉传感器、以及通信模块中的至少一者获得的信息，来执行对所述停止点或所述减速段的识别。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设定位置被确定为所述停止点、所述减速段的所述起始点、或者从所述车辆到所述停止点或所述起始点的预定距离。7.根据权利要求2所述的方法，其中，根据用户的设定来执行所述驾驶感觉的实现。8.根据权利要求7所述的方法，还包括：向外部发送关于所述设定是否被激活以及对于所述车辆是否观察到所述推荐速度的信息。9.根据权利要求8所述的方法，其中，设定所述虚拟路面设施包括设定所述虚拟路面设施的形状，并且其中，所述驾驶感觉的实现包括：根据所述设定形状确定要在所述车辆的车轮中相对于所述车辆速度产生的在所述车辆的高度方向上的加速度；根据所确定的所述高度方向上的加速度确定要在所述车辆中产生的力矩；根据所确定的力矩来确定等效驱动力的增加或减少；并且将与所述等效驱动力的增加或减少的量相对应的附加扭矩添加到驾驶员所需扭矩。10.一种非瞬时性计算机可读记录介质，在所述介质中记录了用于执行根据权利要求1所述的方法的程序。11.一种包括作为驱动源的电动马达的车辆，所述车辆包括：信息输出装置；第一控制器，电连接到所述信息输出装置并且被配置为：在识别出需要或推荐所述车辆暂停或减速的停止点或减速段时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴俊泳，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
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