一种物体运输用的四轮轨道小车制造技术

本实用新型专利技术涉及轨道运输领域，尤其涉及到一种物体运输用的四轮轨道小车，包括：第一导向块，第一导向块上部转动设置有主动轮；第二导向块，第二导向块设置在第一导向块的一侧，且第二导向块的上部转动设置有从动轮；连接杆，连接杆一端与第一导向块下部固定连接，另一端与第二导向块下部固定连接；转向组件，第一导向块和第二导向块上各转动连接有一个转向组件，转向组件包括转向块和转杆，转向块的上部转动设置有导向轮，转向块与转杆固定连接。本实用新型专利技术运行平稳，转向半径小，且十分适合运输长尺寸的零件，且主动轮、从动轮和两个导向轮的磨损较为平均，使用一段时间后仍能保持平稳的转向。持平稳的转向。持平稳的转向。

【技术实现步骤摘要】
一种物体运输用的四轮轨道小车


[0001]本技术涉及轨道运输领域，尤其涉及到一种物体运输用的四轮轨道小车。

技术介绍

[0002]在汽车装配时，常常需要使用空中轨道和轨道小车运输车门等部件进行运输。轨道小车在轨道上运动，轨道小车与一载具连接，载具上有挂载零件。常见的有两轮轨道小车和三轮轨道小车。两轮轨道小车运行较为稳定，但由于转弯半径的影响，其两轮之间的间距不能太大，这就导致其不太便于运输长度较长的零件；三轮小车虽然可以运输长度较长的零件，但由于运输物体用的升降机只能设置在两个轮之间，而不能跨轮设置(如果跨轮设置会导致无法过弯)，这就导致三轮小车挂载零件时，零件的重心不位于三轮小车的中心线上，不够平稳，且会导致三个轮的磨损程度不平均，挂载重物两侧的轮磨损较为严重，而转向轮磨损较轻。使用一段时间后，由于磨损程度不同，会使得转向轮承受较大摩擦，使得转向变得不顺畅。
[0003]因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种物体运输用的四轮轨道小车，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种物体运输用的四轮轨道小车，包括：第一导向块，所述第一导向块上部转动设置有主动轮；第二导向块，所述第二导向块设置在所述第一导向块的一侧，且所述第二导向块的上部转动设置有从动轮；连接杆，所述连接杆一端与所述第一导向块下部固定连接，另一端与所述第二导向块下部固定连接；转向组件，所述第一导向块和第二导向块上各转动连接有一个转向组件，所述转向组件包括转向块和转杆，所述转向块的上部转动设置有导向轮，所述转向块与转杆固定连接。
[0006]上述技术方案中：第一导向块和第二导向块通过连接杆连接后，起到承载大部分重力的作用；主动轮用于使得第一导向块能在轨道上滑动，也用于提供动力；从动轮用于使得第二导向块能在轨道上滑动；转向组件用于使得轨道小车在转向时更加平稳，转向块起到承载重力和与轨道配合的作用，转杆用于和第一导向块或第二导向块连接使得转向块能过弯，导向轮用于使得转向组件能在轨道上滑动。
[0007]本技术的进一步设置为：所述连接杆上固定间隔设置有两个连接块，用于安装载具。
[0008]上述技术方案中：连接块间隔设置是为了保证载具的平稳性，同时也使得连接更加的可靠。
[0009]本技术的进一步设置为：所述第一导向块呈倒“F”状，且所述第一导向块的顶部设置有第一缺口，所述主动轮设置在所述第一缺口内。
[0010]上述技术方案中：为了能在设置竖直的主动轮的同时再设置水平的第一限位轮，
所以需要在第一导向块的顶部设置第一缺口。
[0011]本技术的进一步设置为：所述第一缺口的两侧各转动设置有一个第一限位轮，所述第一导向块的下部两侧也各转动设置有两个第一限位轮。
[0012]上述技术方案中：第一限位轮的设置用于限制第一导向块的运行轨迹，使得其不会在轨道上滑脱；同时在导向块的上部和下部都设置第一限位轮是为了防止第一导向块在挂载载具和零件后左右晃动。
[0013]本技术的进一步设置为：所述第二导向块呈“匚”状，且所述第二导向块的顶部设置有第二缺口，所述从动轮设置在所述第二缺口内。
[0014]上述技术方案中：为了能在设置竖直的从动轮的同时再设置水平的第而限位轮，所以需要在第二导向块的顶部设置第二缺口。
[0015]本技术的进一步设置为：所述第二缺口的两侧各转动设置有一个第二限位轮，所述第二导向块的下部两侧也各转动设置有两个第二限位轮。
[0016]上述技术方案中：第二限位轮的设置用于限制第二导向块的运行轨迹，使得其不会在轨道上滑脱；同时在导向块的上部和下部都设置第一限位轮是为了防止导向块在挂载载具和零件后左右晃动。
[0017]本技术的进一步设置为：所述转向块呈“匚”形，且所述转向块的顶部设置有第三缺口，所述导向轮设置在所述第三缺口内。
[0018]上述技术方案中：为了能在设置竖直的主动轮的同时再设置水平的第一限位轮，所以需要在转向块的顶部设置第三缺口。
[0019]本技术的进一步设置为：所述第三缺口的两侧各转动设置有一个第三限位轮，所述转向块的下部两侧各转动设置有两个第三限位轮。
[0020]上述技术方案中：第三限位轮的设置用于限制转向块的运行轨迹，使得其不会在轨道上滑脱；同时在转向块的上部和下部都设置第三限位轮是为了防止转向块在挂载载具和零件后左右晃动。
[0021]本技术公开了一种物体运输用的四轮轨道小车，与现有技术相比：
[0022]1.相较于三轮轨道小车，本技术运行更平稳，过弯更稳定；
[0023]2.本技术的主动轮、从动轮和两个导向轮的磨损程度更均匀；
[0024]3.本技术能长时间稳定运行。
附图说明
[0025]图1为本技术的主视图；
[0026]图2为本技术的俯视图。
[0027]图中数字和字母所表示的相应部件名称：第一导向块
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10；主动轮
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101；第一限位轮
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102；第二导向块
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20；从动轮
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201；第二限位轮
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202；连接杆
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30；连接块
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301；转向组件
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40；转向块
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401；导向轮
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401a；第三限位轮
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401b；转杆
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402；
具体实施方式
[0028]下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限
于下述的实施例。
[0029]本技术公开了一种
[0030]如图1、2所示，本技术提出的一种物体运输用的四轮轨道小车，包括：第一导向块10，所述第一导向块10上部转动设置有主动轮101；第二导向块20，所述第二导向块20设置在所述第一导向块10的一侧，且所述第二导向块20的上部转动设置有从动轮201；连接杆30，所述连接杆30一端与所述第一导向块10下部固定连接，另一端与所述第二导向块20下部固定连接；转向组件40，所述第一导向块10和第二导向块20上各转动连接有一个转向组件40，所述转向组件40包括转向块401和转杆402，所述转向块401的上部转动设置有导向轮401a，所述转向块401与转杆402固定连接。其中，主动轮、从动轮和导向轮为竖直设置，且主动轮、从动轮和导向轮的大小和中心高度都一致，主动轮通过一伺服电机提供动力，伺服电机先连接直角减速机，直角减速机的输出端与主动轮连接；连接杆的长度大于转杆的长度；第二导向块位于第一导向块的右侧，一个转向组件位于第一导向块的左侧，另一个转向组件位于第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物体运输用的四轮轨道小车，其特征在于，包括：第一导向块(10)，所述第一导向块(10)上部转动设置有主动轮(101)；第二导向块(20)，所述第二导向块(20)设置在所述第一导向块(10)的一侧，且所述第二导向块(20)的上部转动设置有从动轮(201)；连接杆(30)，所述连接杆(30)一端与所述第一导向块(10)下部固定连接，另一端与所述第二导向块(20)下部固定连接；转向组件(40)，所述第一导向块(10)和第二导向块(20)上各转动连接有一个转向组件(40)，所述转向组件(40)包括转向块(401)和转杆(402)，所述转向块(401)的上部转动设置有导向轮(401a)，所述转向块(401)与转杆(402)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种物体运输用的四轮轨道小车，其特征在于：所述连接杆(30)上固定间隔设置有两个连接块(301)，用于安装载具。3.根据权利要求1所述的一种物体运输用的四轮轨道小车，其特征在于：所述第一导向块(10)呈倒“F”状，且所述第一导向块(10)的顶部设置有第一缺口，所述主动轮(101)设置在所述第一缺口内。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明光，
申请(专利权)人：浙江优倍自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：