一种APC循环输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车制造的输送技术领域，尤其涉及到一种APC循环输送装置，包括：主体框架，所述主体框架上设有传动机构，所述主体框架两侧设有运动轨道，所述主体框架外侧设置有传感器；输送台，滑动设置于所述主体框架内，由所述传动机构驱动，所述输送台上固定有限位杆；阻挡机构，设置于所述传感器的一侧，固定在所述主体框架内，所述阻挡机构包括挡块，所述挡块可靠近或远离所述运动轨道。与现有技术相比，本发明专利技术的货物通过传感器后通过阻挡机构阻挡输送台继续前进，给予机械爪抓取货物的时间，阻挡机构结构简单，安装方便，生产成本低；限位杆让两个输送台不会碰撞，造成设备损坏，同时不需要停止转动电机工作，保护转动电机不容易受损。容易受损。容易受损。

【技术实现步骤摘要】
一种APC循环输送装置


[0001]本技术涉及汽车制造的输送
，尤其涉及到一种APC循环输送装置。

技术介绍

[0002]随着我国的汽车生产规模越来越大，市场竞争全球化，顾客和市场需求多样化，使得汽车生产周期越来越短。然而在汽车制造的焊装车间，常常需要一些输送系统以提高生产效率，降低制造成本；通常使用输送系统来辅助机器人完成汽车车身焊接作业，加快生产效率。目前，积放式输送机在卸下货物时，需要与机械手进行配合，配合时输送机需要停止以方便机械手取货，这就需要频繁地开启和关闭电机，长期使用对电机的损耗非常大。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种APC循环输送装置，相比于现有技术，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0004]一种APC循环输送装置，包括：
[0005]主体框架，所述主体框架上设有传动机构，所述主体框架两侧设有运动轨道，所述主体框架外侧设置有传感器；
[0006]输送台，滑动设置于所述主体框架内，由所述传动机构驱动，所述输送台上固定有限位杆；
[0007]阻挡机构，设置于所述传感器的一侧，固定在所述主体框架内，所述阻挡机构包括挡块，所述挡块可靠近或远离所述运动轨道。
[0008]通过采用上述技术方案，限位杆限制两个输送台之间的距离，防止碰撞，通过传感器和阻挡机构的配合，阻挡输送台的运动。
[0009]进一步地，所述阻挡机构还包括气缸，所述气缸的输出端与所述挡块固定连接。
[0010]通过采用上述技术方案，气缸控制挡块与运动轨道之间的距离，在不需要阻挡的时候缩回挡块，不会妨碍输送台的继续前进。
[0011]进一步地，所述挡块呈“L”形，所述挡块的竖直边与所述气缸的输出端固定连接，所述挡块的水平部分与所述运动轨道接触。
[0012]通过采用上述技术方案，L形挡块的竖直边不仅用于与气缸的输出轴固定，同时能为让水平部分的位置更好地与运动轨道接触。
[0013]进一步地，所述传动机构包括设置于所述主体框架一侧的转动电机、设置于所述主体框架一端的主动轴和设置于所述主体框架另一侧的从动轴，所述主动轴与所述转动电机的输出端固定连接，所述主动轴和所述从动轴的中部分别套设有链轮，两个所述链轮通过链条连接，所述链条带动所述输送台运动，所述主动轴和所述从动轴的两端还套设有翻转导向轮。
[0014]通过采用上述技术方案，转动电机与链条链轮的配合，驱动输送台的运动，翻转导
向轮使得输送台能够有支撑力进行转向。
[0015]进一步地，所述链条的水平段外部设有导轨。
[0016]通过采用上述技术方案，导轨对链条起到了限位和保护的作用。
[0017]进一步地，所述限位杆的一端与支架连接，所述支架包括固定板，所述限位杆穿过所述固定板并与所述支架底部固定，所述支架与所述输送台连接，所述限位杆的另一端设有缓冲块。
[0018]通过采用上述技术方案，支架能够固定住限位杆，并分担一部分受力，缓冲块在限位杆受到撞击时进行缓冲，保护限位杆。
[0019]进一步地，所述限位杆外套设有弹簧，所述弹簧位于所述支架与所述缓冲块之间。
[0020]通过采用上述技术方案，弹簧对限位杆起到进一步缓冲的作用。
[0021]本技术公开了一种APC循环输送装置，与现有技术相比：货物通过传感器后通过阻挡机构阻挡输送台继续前进，给与机械爪抓取货物的时间，阻挡机构结构简单，安装方便，生产成本低；限位杆让两个输送台不会碰撞，造成设备损坏，同时不需要停止转动电机工作，保护了转动电机，不容易受损。
附图说明
[0022]图1为本技术的示意图；
[0023]图2为本技术的剖视图；
[0024]图3为本技术阻挡机构的示意图；
[0025]图4为本技术限位杆的示意图。
[0026]图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0027]1、主体框架；运动轨道101；2、传动机构；201、转动电机；202、主动轴；203、从动轴；204、链条；205、链轮；206、翻转导向轮；207、导轨；3、传感器；4、输送台；5、限位杆；501、缓冲块；6、阻挡机构；601、挡块；602、气缸；7、支架；701、固定板。
具体实施方式
[0028]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0029]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0030]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0031]如图1
‑
4所示，本技术公开了一种APC循环输送装置，包括：主体框架1，所述主体框架1上设有传动机构2，所述主体框架1两侧设有运动轨道101，所述主体框架1外侧设置
有传感器3；输送台4，滑动设置于所述主体框架1内，由所述传动机构2驱动，所述输送台4上固定有限位杆5；阻挡机构6，设置于所述传感器3的一侧，固定在所述主体框架1内，所述阻挡机构6包括挡块601，所述挡块601可靠近或远离所述运动轨道101。
[0032]所述输送台4的数量根据实际输送线的长度和输送的货物大小来确定，所述输送台4的两侧安装有滑轮，所述滑轮在所述运动轨道101内滑动，所述输送台4表面连接小车，所述小车用于放置货物，所述传感器3位于所述阻挡机构的左侧，即货物先经过所述传感器3所在位置。所述货物通过所述传感器3后，控制所述阻挡机构6的阻挡块601与所述运动轨道101接触，阻挡所述输送台4继续前进，给与机械爪抓取货物的时间，所述限位杆5让所述输送台4之间不会发生碰撞。
[0033]所述传动机构2包括设置于所述主体框架1一侧的转动电机201、设置于所述主体框架1一端的主动轴202和设置于所述主体框架1另一侧的从动轴203，所述主动轴202与所述转动电机201的输出端固定连接，所述主动轴202和所述从动轴203的中部分别套设有链轮205，两个所述链轮205通过链条204连接，所述链条204带动所述输送台4运动，所述主动轴202和所述从动轴203的两端还套设有翻转导向轮206。所述链条204的水平段外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种APC循环输送装置，其特征在于，包括：主体框架(1)，所述主体框架(1)上设有传动机构(2)，所述主体框架(1)两侧设有运动轨道(101)，所述主体框架(1)外侧设置有传感器(3)；输送台(4)，滑动设置于所述主体框架(1)内，由所述传动机构(2)驱动，所述输送台(4)上固定有限位杆(5)；阻挡机构(6)，设置于所述传感器(3)的一侧，固定在所述主体框架(1)内，所述阻挡机构(6)包括挡块(601)，所述挡块(601)可靠近或远离所述运动轨道(101)。2.根据权利要求1所述的一种APC循环输送装置，其特征在于，所述阻挡机构(6)还包括气缸(602)，所述气缸(602)的输出端与所述挡块(601)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种APC循环输送装置，其特征在于，所述挡块(601)呈“L”形，所述挡块(601)的竖直边与所述气缸(602)的输出端固定连接，所述挡块(601)的水平部分与所述运动轨道(101)接触。4.根据权利要求1所述的一种APC循环输送装置，其特征在于，所述传动机构(2)包括设置于所述主体框架(1)一侧的转动电机(201)、设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文俊，
申请(专利权)人：浙江优倍自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：