一种升降机用防失速装置制造方法及图纸

技术编号:34238468 阅读:28 留言:0更新日期:2022-07-24 08:41
本实用新型专利技术涉及升降机领域,尤其涉及到一种升降机用防失速装置包括支架,还包括:速度检测仪,所述速度检测仪设置在所述升降机的电机输出端以探测电机输出轴转速;减速机构,所述减速机构与支架转动连接,所述减速机构包括两间隔设置的转动板,两个所述的转动板之间连接有两根间隔设置有摩擦杆,所述转动板的外侧各固定设置有一个转动杆,卷扬带穿设在所述两个摩擦杆之间;电控组件,所述电控组件用于接收速度检测仪发送的速度信息,处理后再转换为电信号发送至减速机构的动力源。本实用新型专利技术根据卷扬带的动力电机的转速调整卷扬带的行程,结构简单,减速效果好;亦能在失速时做到紧急制动,提高了升降机的安全性。提高了升降机的安全性。提高了升降机的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种升降机用防失速装置


[0001]本技术涉及升降机领域,尤其涉及到一种升降机用防失速装置。

技术介绍

[0002]目前,在工厂的工作环境下,空中轨道运输是一种常见的运输方式,这种运输方式就需要能控制载具上下的升降机,以便于上料和下料。常见的升降机有剪叉式和卷扬式,剪叉式的升降机升降比较稳定,下降速度易于控制,但结构体积较大;卷扬式减速机的结构体积较小,但由于其通过卷扬带连接载具,所以容易发生失速的现象,导致载具自由落体至底端后急速刹停,失速的现象不仅会导致零部件的损伤,还对操作人员的安全有较大威胁。
[0003]因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种升降机用防失速装置,本技术是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种升降机用防失速装置,包括支架,还包括:速度检测仪,所述速度检测仪设置在所述升降机的电机输出端以探测电机输出轴转速;减速机构,所述减速机构与支架转动连接,所述减速机构包括两个间隔设置的转动板,两个所述的转动板之间连接有两根间隔设置的摩擦杆,两个所述转动板的外侧各固定设置有一个转动杆,卷扬带穿设在所述两个摩擦杆之间;电控组件,所述电控组件用于接收速度检测仪发送的速度信息,处理后再转换为电信号发送至减速机构的动力源。
[0006]上述技术方案中:速度检测仪用来获取作为升降机动力源的电机的转速;减速机构通过旋转改变卷扬带的行程,从而达到保持卷扬带连接的载具的下落速度稳定的效果;减速机构的转动板用于承载、连接减速机构的其余部件;摩擦杆用于和卷扬带接触以迫使卷扬带的行进路径改变,同时提供一定摩擦力以达到减速的效果;连接杆用于和支架以及升降机框架转动连接;电控组件用于接收、处理、发出信号。
[0007]本技术的进一步设置为:所述速度检测仪为接触式速度检测仪,其检测端上啮合有一齿轮,所述齿轮与所述升降机的电机输出轴固定连接。
[0008]上述技术方案中:选择接触式速度检测仪是因为,接触式的速度检测也能提供一定阻力,且升降机会存在振动,所以接触时速度检测仪更可靠;齿轮在于速度检测仪的检测端啮合时,较为稳定,且可以调整齿数比以改变测试精度。
[0009]本技术的进一步设置为:所述摩擦杆一端与一个转动板固定连接,另一端与另一个转动板可拆卸的固定连接。
[0010]上述技术方案中:为了便于拆卸,摩擦杆一段为固定连接,另一端于转动板可拆卸,从而更简便的更换摩擦杆上的橡胶圈。
[0011]本技术的进一步设置为:所述摩擦杆外圆周上固定设置有橡胶圈。
[0012]上述技术方案中:设置橡胶圈是为了增大摩擦力,通过于卷扬带的摩擦,实现减速
的效果。
[0013]本技术的进一步设置为:所述摩擦杆上设置有若干沿中心轴方向的凸起,所述橡胶圈的内圈设置有与之对应的凹槽。
[0014]上述技术方案中:摩擦杆上的凸起和橡胶圈上的凹槽配合,是的摩擦杆与橡胶圈不会相对转动,从而保证了橡胶圈与卷扬带的摩擦一直是滑动摩擦而不是滚动摩擦,避免摩擦力的减小。
[0015]本技术的进一步设置为:所述支架上设置有制动面,所述制动面位于卷扬带的下方。
[0016]上述技术方案中:制动面用于和摩擦杆配合实现紧急制动,摩擦杆压迫卷扬带弯曲,是的卷扬带一侧与摩擦杆或橡胶圈接触,另一侧与制动面接触,摩擦杆与制动面相对压紧,是的卷扬带收到很大摩擦力,从而实现紧急制动。
[0017]本技术的进一步设置为:所述制动面为一弧面,所述弧面的弧度与卷扬带及摩擦杆配合。
[0018]上述技术方案中:制动面为弧面时,卷扬带与制动面的接触面增大,从而增大了摩擦力。
[0019]本技术的进一步设置为:所述制动面上设有颗粒状凸点。
[0020]上述技术方案:通过设置颗粒状凸点,增大制动面的动摩擦系数,从而增大摩擦力。
[0021]本技术公开了一种升降机用防失速装置,与现有技术相比:
[0022]1.本技术能根据升降机电机的转速,实时调整减速机构,实现载具下降速度的实时调整;
[0023]2.由于发生失速前,升降机电机的转速较快,所以摩擦杆与制动面的距离已经很近,所以失速发生时,能快速的进行紧急制动;
[0024]3.本技术在失速时,不仅能通过摩擦杆和制动面对卷扬带进行制动,同时也能通过电控组件快速切断电源,对升降机电机进行制动。
附图说明
[0025]图1为本技术的减速机构的立体图;
[0026]图2为升降机的局部结构图;
[0027]图3为本技术的摩擦杆的立体图;
[0028]图4为本技术的橡胶圈与摩擦杆的立体图;
[0029]图5为本技术的减速机构的初始位置的示意图;
[0030]图6为本技术的减速机构的制动位置的示意图。
[0031]图中数字和字母所表示的相应部件名称:10

支架;101

制动面;20

速度检测仪;30

减速机构;301

转动板;302

摩擦杆;302a

橡胶圈;40

齿轮。
具体实施方式
[0032]下面对本技术的实施例作详细说明,本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本技术的保护范围不限
于下述的实施例。
[0033]如图1

6所示,本技术提出的一种升降机用防失速装置:包括支架10,还包括:速度检测仪20,所述速度检测仪20设置在所述升降机的电机输出端以探测电机输出轴转速;减速机构30,所述减速机构30与支架10转动连接,所述减速机构30包括两个间隔设置的转动板301,两个所述的转动板301之间连接有两根间隔设置的摩擦杆302,两个所述转动板301的外侧各固定设置有一个转动杆303,卷扬带穿设在所述两个摩擦杆302之间;电控组件,所述电控组件用于接收速度检测仪20发送的速度信息,处理后再转换为电信号发送至减速机构30的动力源。其中,支架10用于支撑和放置除速度检测仪20以外的部件,速度检测仪20固定设置在升降机的框架上;减速机构30的数量与升降机的卷扬带的数量相对应,一般升降机的卷扬带至少有四根,一侧有两根,所以减速机构30的数量为两个,伺服电机连接一双输出减速机,双输出减速机的两输出轴分别与一减速机构30的转动杆通过联轴器连接;两个转动板301的间距大于卷扬带的宽度,两个摩擦杆302之间的距离大于卷扬带的宽度;减速机构30的一个转动杆与减速机连接,另一个转动轴通过轴承座与升降机的框架转动连接;电控组件,与速度检测仪20、减速机构30的动力源(伺服电机)、升降机的动力源电性连接,用于接收、处理和发送信息,同时具备警报本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机用防失速装置,包括支架(10),其特征在于,还包括:速度检测仪(20),所述速度检测仪(20)设置在所述升降机的电机输出端以探测电机输出轴转速;减速机构(30),所述减速机构(30)与支架(10)转动连接,所述减速机构(30)包括两个间隔设置的转动板(301),两个所述的转动板(301)之间连接有两根间隔设置的摩擦杆(302),两个所述转动板(301)的外侧各固定设置有一个转动杆(303),卷扬带穿设在所述两个摩擦杆(302)之间;电控组件,所述电控组件用于接收速度检测仪(20)发送的速度信息,处理后再转换为电信号发送至减速机构(30)的动力源。2.根据权利要求1所述的一种升降机用防失速装置,其特征在于:所述速度检测仪(20)为接触式速度检测仪(20),其检测端上啮合有一齿轮(40),所述齿轮(40)与所述升降机的电机输出轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种升降机用防...

【专利技术属性】
技术研发人员:张明光
申请(专利权)人:浙江优倍自动化工程有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1