本实用新型专利技术涉及涂装线输送设备领域，尤其涉及到一种柔性电泳滑橇切换装置，包括：支撑架，所述支撑架的底部固定在地面上；升降机构，包括与所述支撑架滑动连接的升降架，所述升降架可上下移动；旋转机构，对称设置于所述升降架两侧，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机可上下移动，所述旋转电机的输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的滚珠螺母与所述升降架连接，所述滚珠丝杆的下端固定有卡接块，所述卡接块底部开设有凹槽，所述凹槽的尺寸与滑橇定位销的销头相贴合。本实用新型专利技术与现有技术相比：通过旋转电机精确控制滑橇定位销的高度，确保滑橇定位销的高度一致，减少人力浪费，防止定位销高度不一致导致车身发生坠落或偏移碰撞。移碰撞。移碰撞。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性电泳滑橇切换装置
[0001]本技术涉及涂装线输送设备领域，尤其涉及到一种柔性电泳滑橇切换装置。
技术介绍
[0002]现行的汽车电泳涂装生产线通常采用滑橇式输送系统，滑橇是安置车体、并考虑其输送物件的特点而设计的构件。随着汽车行业的快速发展，国内大规模的汽车生产线的车身滑橇都对柔性化有着越来越高的要求。这就意味着，需要通过调整滑橇上定位销的高度来适应不同车型所需要的滑橇对其的支撑定位要求。这时就有了可升降的滑橇定位销机构。
[0003]在现有技术中，特别是规模比较小的工厂生产中，对定位销的升降调整采用人工转动定位销使其高度与尺子的规定刻度相一致的方式来实现。但人工的方法存在以下缺点：一、人工调整每个滑橇定位销，不仅工作繁琐而且工作量大，工作效率低下；二、由于存在主观因素，每个人的测量基准存在差异，很难保证滑橇定位销的高度的一致性。
[0004]因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种柔性电泳滑橇切换装置，相比于现有技术，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种柔性电泳滑橇切换装置，包括：
[0007]支撑架，所述支撑架的底部固定在地面上；
[0008]升降机构，包括与所述支撑架滑动连接的升降架，所述升降架可上下移动；
[0009]旋转机构，对称设置于所述升降架两侧，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机可上下移动，所述旋转电机的输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的滚珠螺母与所述升降架连接，所述滚珠丝杆的下端固定有卡接块，所述卡接块底部开设有凹槽，所述凹槽的尺寸与滑橇定位销的销头相贴合。
[0010]通过采用上述技术方案，通过控制旋转电机使卡接块带动滑橇定位销的上下旋转，精确调整滑橇定位销的高度，确保每个滑橇定位销的高度一致。
[0011]本方案进一步设置为，所述升降机构还包括升降电机，所述升降电机固定在支撑架上，所述升降电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条固定在所述升降架上。
[0012]通过采用上述技术方案，采用齿轮与齿条的传动方式实现升降机构的升降，升降更加平稳。
[0013]本方案进一步设置为，所述升降架上设置有固定板，所述滚珠丝杆的滚珠螺母固定在所述固定板上，所述滚珠丝杆的丝杆穿过所述固定板与所述卡接块连接。
[0014]通过采用上述技术方案，滚珠螺母固定在固定板上，以此实现丝杆的上下移动，通过丝杆的上下移动来调整卡接块的位置，传动能更加精确。
[0015]本方案进一步设置为，所述卡接块的下端设有卡接轴，所述卡接轴卡接住所述滑橇定位销上的转动块。
[0016]通过采用上述技术方案，卡接轴与转动快卡接，让卡接块带动销头的转动更加便利。
[0017]本方案进一步设置为，所述卡接轴的数量为四个，两个所述卡接轴为一组，两组对称设置于所述卡接块底部两侧，每组的两个卡接轴之间的距离与所述转动块的宽度相同。
[0018]通过采用上述技术方案，设置两组销轴，每组夹持住一块转动块的两侧，使得转动时的受力更加均匀，转动过程更加平稳流畅，进一步提升旋转高度的精确度。
[0019]本技术公开了一种柔性电泳滑橇切换装置，与现有技术相比：通过旋转电机精确控制滑橇定位销的高度，确保每个滑橇定位销的高度一致，不需要人工对每个定位销进行调整，减少人力浪费，防止由于定位销高度不一致导致车身未落到位，以至于车身进入槽体发生坠落或车身偏移与机器人碰撞等的重大风险发生。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为现有技术中滑橇定位销的结构示意图；
[0022]图3为本技术的主视图；
[0023]图4为本技术的俯视图；
[0024]图5为本技术的侧视图；
[0025]图6为本技术旋转电机部分的结构示意图；
[0026]图7为本技术中卡接块的结构示意图。
[0027]图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0028]1、支撑架；101、横梁；2、升降机构；201、升降架；202、第一导轨；203、升降电机；204、齿轮；205、齿条；3、旋转机构；301、旋转电机；302、卡接块；303、滚珠丝杆；304、固定板；305、第二导轨；306、卡接轴；4、滑橇定位销；401、销头；402、转动块。
具体实施方式
[0029]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0030]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0031]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0032]如图1
‑
6所示，本技术公开了一种柔性电泳滑橇切换装置，包括：支撑架1，所
述支撑架1的底部固定在地面上；升降机构2，包括与所述支撑架1滑动连接的升降架201，所述升降架201可上下移动；旋转机构3，对称设置于所述升降架201两侧，所述旋转机构3包括旋转电机301，所述旋转电机301可上下移动，所述旋转电机301的输出端连接有滚珠丝杆303，所述滚珠丝杆303的滚珠螺母与所述升降架201连接，所述滚珠丝杆303的下端固定有卡接块302，所述卡接块302底部开设有凹槽，所述凹槽的尺寸与滑橇定位销4的销头401相贴合。
[0033]所述支撑架1的两侧固定有第一导轨202，所述第一导轨202竖直，所述升降架201的两端设有滑台，所述滑台架设在所述第一导轨202上。所述升降架201竖直方向上固定有第二导轨305，所述旋转电机301通过滑台连接座与所述第二导轨305连接，即所述旋转电机301可以通过所述第二导轨305在竖直方向上下移动。两个所述旋转电机301与控制台电连接，控制台发出指令后，两个所述旋转电机301同时工作。所述本方案中的旋转电机301为现有技术，具体型号由本领域相关技术人员根据实际需求选用。两个所述旋转机构2中轴之间的距离与滑橇两端的滑橇定位销4之间距离相同，即使用时所述滑橇定位销4位于所述卡接块302的正下方。
[0034]所述升降机构2还包括升降电机203，所述升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性电泳滑橇切换装置，其特征在于，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)的底部固定在地面上；升降机构(2)，包括与所述支撑架(1)滑动连接的升降架(201)，所述升降架(201)可上下移动；旋转机构(3)，对称设置于所述升降架(201)两侧，所述旋转机构(3)包括旋转电机(301)，所述旋转电机(301)可上下移动，所述旋转电机(301)的输出端连接有滚珠丝杆(303)，所述滚珠丝杆(303)的滚珠螺母与所述升降架(201)连接，所述滚珠丝杆(303)的下端固定有卡接块(302)，所述卡接块(302)底部开设有凹槽，所述凹槽的尺寸与滑橇定位销(4)的销头(401)相贴合。2.根据权利要求1所述的一种柔性电泳滑橇切换装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括升降电机(203)，所述升降电机(203)固定在支撑架(1)上，所述升降电机(203)的输出端连接有齿轮(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：周嘉骅，
申请(专利权)人：浙江优倍自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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