本发明专利技术提供一种动力电池自动装配方法、装置、设备及可读存储介质，动力电池自动装配方法包括：通过视觉识别动力电池的型号规格，确认是否需要移动至装配生产线边输送辊道入口处的空托盘上；以及在AGV小车与车辆同步移动过程中，通过视觉识别动力电池上的定位孔与车辆底盘上的定位销的位置坐标，控制AGV小车的举升及移动姿态，确保动力电池安装孔与车辆底盘上各对应安装孔无错孔的现象。当动力电池的各安装孔与车辆底盘上对应各安装孔为同心状态，且所述车辆与所述AGV小车停在装配工位时，控制拧紧装置将螺栓放入所述各安装孔中，并拧紧螺栓。通过本发明专利技术可以实现动力电池从物流、输送至装配的全过程智能自动化，在节约人力成本的同时，提高了装配质量。提高了装配质量。提高了装配质量。
【技术实现步骤摘要】
动力电池自动装配方法、装置、设备及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及电动汽车装配领域，尤其涉及一种动力电池自动装配方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着人们对环境的重视，国家为了提倡节能减排所提出的电动汽车福利等政策推动了新能源汽车的发展，目前汽车行业中纯电动汽车产量占比逐年攀升。纯电动汽车以电驱动总成、动力电池、电机控制器等三电系统零部件总成为主要特征。目前，纯电动汽车主流布置形式为：电驱动总成和电机控制器取代以往的发动机总成，布置在机舱内；动力电池基于空间利用最大化的考虑，主要布置在车身地板下部与车身通过螺栓连接固定。电动汽车的动力电池装配成为了众多主机厂所要面对的问题之一。
[0003]现有技术中，主机厂在生产装配过程中多为人工装配，在动力电池装配时，车身处于高工位处，动力电池在低处，动力电池经由人工举升至车身地板下部，通过定位销实现与车身安装孔精确定位，再由人工进行气动风枪预拧、举升装置下降、正式伺服机拧紧螺栓等作业来实现动力电池的紧固作业。
[0004]现有技术的动力装配作业从线边转运、螺栓拧紧等均由人工完成，在车身底板与动力电池经过螺栓拧紧装配时，需要作业员仰头从下往上进行作业，长时间的装配作业容易对作业员的颈椎、肩部造成损伤，不仅对作业员的身体素质要求高，而且整体效率不高。在当前汽车行业人工成本居高不下，智能制造技术普遍应用的背景下，这种主要依靠人工实现动力电池装配的作业模式已经不能满足各整车厂的需要。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种动力电池自动装配方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中，生产线上动力电池与车身底板不能实现自动装配，而需要人工进行装配的技术问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种动力电池自动装配方法，所述动力电池自动装配方法包括以下步骤：
[0007]当车辆运行至预设工位时，将载有动力电池的托盘移动至AGV小车上，并控制AGV小车上动力电池的中心位置与所述车辆底盘上装配动力电池的中心位置在水平面上的坐标保持一致；
[0008]控制AGV小车与所述车辆同步移动；
[0009]控制AGV小车将托盘升高到目标高度，并实时获取所述车辆底盘上的定位销的位置坐标与所述动力电池上的定位孔的位置坐标；
[0010]当所述动力电池上的定位孔与所述车辆底盘上的定位销的位置坐标一致时，检测所述动力电池的各安装孔与所述车辆底盘上对应各安装孔是否为同心状态；
[0011]当所述动力电池的各安装孔与所述车辆底盘上对应各安装孔为同心状态，且所述
车辆与所述AGV小车停在装配工位时，控制拧紧装置将螺栓放入所述各安装孔中，并拧紧螺栓。
[0012]可选的，在所述当车辆运行至预设工位时，将载有所述车辆对应的动力电池的托盘移动至AGV小车上的步骤之前包括：
[0013]获取动力电池的型号规格，判断是否与车辆的车型匹配；
[0014]若所述动力电池的型号规格与所述车辆的车型匹配，则当所述车辆运行至第一预设工位时，将所述动力电池放置在托盘上。
[0015]可选的，所述控制AGV小车与所述车辆同步移动的步骤包括：
[0016]基于所述车辆的底盘处的光靶，获取所述车辆的位置信息；
[0017]控制AGV小车与所述车辆同步移动。
[0018]可选的，在所述当所述动力电池的各安装孔与所述车辆底盘上对应各安装孔为同心状态，且所述车辆与所述AGV小车停在装配工位时，控制拧紧装置将螺栓放入所述各安装孔中，并拧紧螺栓的步骤之后包括：
[0019]控制所述AGV小车将空托盘移动至动力电池的输送辊道的入口位置上；
[0020]控制所述AGV小车返回至动力电池的输送辊道的出口位置处。
[0021]可选的，所述动力电池自动装配方法还包括：
[0022]若动力电池的安装孔坐标、托盘的定位销坐标等信息识别失败或无法获取，则输出异常警示的提示信息。
[0023]第二方面，本专利技术还提供一种动力电池自动装配装置，所述动力电池自动装配装置包括：
[0024]移动模块，用于当车辆运行至预设工位时，将载有动力电池的托盘移动至AGV小车上，并控制AGV小车上动力电池的中心位置与所述车辆底盘上装配动力电池的中心位置在水平面上的坐标保持一致；
[0025]同步模块，用于控制AGV小车与所述车辆同步移动；
[0026]获取模块，用于控制AGV小车将托盘升高到目标高度，并实时获取所述车辆底盘上的定位销的位置坐标与所述动力电池上的定位孔的位置坐标；
[0027]检测模块，用于当所述动力电池上的定位孔与所述车辆底盘上的定位销的位置坐标一致时，检测所述动力电池的各安装孔与所述车辆底盘上对应各安装孔是否为同心状态；
[0028]拧紧模块，用于当所述动力电池的各安装孔与所述车辆底盘上对应各安装孔为同心状态，且所述车辆与所述AGV小车停在装配工位时，控制拧紧装置将螺栓放入所述各安装孔中，并拧紧螺栓。
[0029]可选的，所述动力电池自动装配装置，还包括判断模块，用于：
[0030]获取动力电池的型号规格，判断是否与车辆的车型匹配；
[0031]若所述动力电池的型号规格与所述车辆的车型匹配，则当所述车辆运行至第一预设工位时，将所述动力电池放置在托盘上。
[0032]可选的，所述同步模块，还用于：
[0033]基于所述车辆的底盘处的光靶，获取所述车辆的位置信息；
[0034]控制AGV小车与所述车辆同步移动。
[0035]可选的，所述动力电池自动装配装置，还包括控制模块，用于：
[0036]控制所述AGV小车将空托盘移动至动力电池的输送辊道的入口位置上；
[0037]控制所述AGV小车返回至动力电池的输送辊道的出口位置处。
[0038]可选的，所述动力电池自动装配装置，还包括输出模块，用于：
[0039]若动力电池的安装孔坐标、托盘的定位销坐标等信息识别失败或无法获取，则输出异常警示的提示信息。
[0040]第三方面，本专利技术还提供一种动力电池自动装配设备，所述动力电池自动装配设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的动力电池自动装配程序，其中所述动力电池自动装配程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的动力电池自动装配方法的步骤。
[0041]第四方面，本专利技术还提供一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有动力电池自动装配程序，其中所述动力电池自动装配程序被处理器执行时，实现如上述所述的动力电池自动装配方法的步骤。
[0042]本专利技术通过当车辆运行至预设工位时，将载有动力电池的托盘移动至AGV小车上，并控制AGV小车上动力电池的中心位置与所述车辆底盘上装配动力电池的中心位置在水平面上的坐标保持一致；控制AGV小车与所述车辆同步移动；控制AGV小车将托盘升高到目标高度，并实时获取所述车辆底盘上的定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种动力电池自动装配方法，其特征在于，所述动力电池自动装配方法包括：当车辆运行至预设工位时，将载有动力电池的托盘移动至AGV小车上，并控制AGV小车上动力电池的中心位置与所述车辆底盘上装配动力电池的中心位置在水平面上的坐标保持一致；控制AGV小车与所述车辆同步移动；控制AGV小车将托盘升高到目标高度，并实时获取所述车辆底盘上的定位销的位置坐标与所述动力电池上的定位孔的位置坐标；当所述动力电池上的定位孔与所述车辆底盘上的定位销的位置坐标一致时，检测所述动力电池的各安装孔与所述车辆底盘上对应各安装孔是否为同心状态；当所述动力电池的各安装孔与所述车辆底盘上对应各安装孔为同心状态，且所述车辆与所述AGV小车停在装配工位时，控制拧紧装置将螺栓放入所述各安装孔中，并拧紧螺栓。2.如权利要求1所述的动力电池自动装配方法，其特征在于，在所述当车辆运行至预设工位时，将载有所述车辆对应的动力电池的托盘移动至AGV小车上的步骤之前包括：获取动力电池的型号规格，判断是否与车辆的车型匹配；若所述动力电池的型号规格与所述车辆的车型匹配，则当所述车辆运行至第一预设工位时，将所述动力电池放置在托盘上。3.如权利要求1所述的动力电池自动装配方法，其特征在于，所述控制AGV小车与所述车辆同步移动的步骤包括：基于所述车辆的底盘处的光靶，获取所述车辆的位置信息；控制AGV小车与所述车辆同步移动。4.如权利要求1所述的动力电池自动装配方法，其特征在于，在所述当所述动力电池的各安装孔与所述车辆底盘上对应各安装孔为同心状态，且所述车辆与所述AGV小车停在装配工位时，控制拧紧装置将螺栓放入所述各安装孔中，并拧紧螺栓的步骤之后包括：控制所述AGV小车将空托盘移动至动力电池的输送辊道的入口位置上；控制所述AGV小车返回至动力电池的输送辊道的出口位置处。5.如权利要求1至4所述的动力电池自动装配方法，其特征在于，所述动力电池自动装配方法还包括：若动力电池的安装孔坐标、托盘的定位销坐标等信息识别失败或无法...
【专利技术属性】
技术研发人员：张前磊，高群，郑海平，秦红英，张峰，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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