一种动力电池及机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及电力装置技术领域，具体涉及一种动力电池及机器人，所述动力电池包括：电池本体和把手，所述电池本体上设置有端子插口；所述电池本体的一端设置有收容部，所述把手与所述电池本体活动连接；当所述把手处于折叠状态时，所述把手容置于所述收容部内；当所述把手处于展开状态时，所述把手凸出于所述电池本体一端的表面。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例提供的动力电池能够在电源线插拔时不造成干扰。插拔时不造成干扰。插拔时不造成干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种动力电池及机器人


[0001]本技术实施例涉及电力装置
，具体涉及一种动力电池及配置该动力电池的机器人。

技术介绍

[0002]动力电池主要用于对智能家电、机器人、电动车等用电装置进行供电，通常情况下通过多个电池堆叠后串联或并联使用以提升电能以及电池续航能力，为了便于电池的拿取和移动，一部分电池在一端或侧面设置有凸出于电池表面的把手。
[0003]本申请专利技术人在研究中发现，在用电装置的电池仓中取放电池时，电池仓中电源线相对电池上插口的插入或拔出会受到把手的干扰，造成操作上的不便。另外当电池堆叠放置时，凸出于电池表面的把手会造成电池相互干涉、堆叠困难，并且空间占用率高。
[0004]因此，有必要提供一种新的电池结构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本技术实施例提供一种动力电池及机器人，以能够在电源线插拔时不造成干扰。
[0006]根据本技术实施例的一个方面，提供一种动力电池，包括：电池本体和把手，所述电池本体上设置有端子插口；所述电池本体的一端设置有收容部，所述把手与所述电池本体活动连接；当所述把手处于折叠状态时，所述把手容置于所述收容部内；当所述把手处于展开状态时，所述把手凸出于所述电池本体一端的表面。
[0007]在一种可选地方式中，所述把手与所述电池本体转动连接并相对所述电池本体转动而在所述折叠状态与所述展开状态间切换。
[0008]在一种可选地方式中，所述把手与所述电池本体的转动连接处设置有阻尼结构。
[0009]在一种可选地方式中，所述把手呈U形；所述收容部包括沿所述电池本体一端的外边缘设置的呈U形的容置槽；所述把手的两端转动设置于所述容置槽内，所述把手在所述折叠状态时完全收容于所述容置槽内。
[0010]在一种可选地方式中，所述电池本体的一端在与所述折叠状态时的所述把手对应的位置设置有与所述收容部连通的缺口。
[0011]在一种可选地方式中，所述收容部包括开设于所述电池本体的顶面并向所述电池本体的底面方向延伸的收容空间，所述把手滑动设置于所述收容空间中。
[0012]在一种可选地方式中，所述缺口的数量为多个，且多个所述缺口排列设置。
[0013]在一种可选地方式中，所述端子插口包括凹陷部和插接部，所述插接部设置于所述凹陷部内。
[0014]在一种可选地方式中，所述凹陷部的内部空间呈六边形柱体，所述插接部呈凸起的七边形柱体。
[0015]根据本技术实施例的另一个方面，提供一种机器人，包括：机器人本体及如上
任一方式所述的动力电池，所述机器人本体上设置有电池仓，所述动力电池收容于所述电池仓内。
[0016]本技术实施例提供的动力电池通过在电池本体上设置端子插口实现电池本体与外部装置的连接，以传输电信号。通过在电池本体的一端设置收容部，把手设置在收容部内且与电池本体活动连接，使得端子插口需要与外部装置连接时，把手可以折叠容置在收容部内，减少空间占用，并且不会对电源线拔插时造成阻挡和干扰，同时多个动力电池堆叠时互不干涉，当需要拿取及移动动力电池时，只需转动把手使其凸出于电池本体一端的表面后进行握持，从而实现快速换电。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0018]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0019]图1为本技术实施例提供的动力电池中把手在折叠状态时的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的动力电池中把手在展开状态时的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的动力电池的俯视结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例提供的机器人的结构示意图。
[0023]具体实施方式中的附图标号如下：
[0024]动力电池100，电池本体110，端子插口111，凹陷部1111，插接部1112，收容空间1113，收容部112，容置槽1121，缺口113，壳体114，盖体115，把手120，机器人10，机器人本体11，电池仓12；
[0025]轴线200，中心线300。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0027]根据本技术实施例提供一种动力电池及机器人，以能够在电源线插拔时不造成干扰。
[0028]根据本技术实施例的一个方面，提供一种动力电池，具体请参阅图1及图2，图中分别示出了一实施例中把手在折叠状态和展开状态的结构。动力电池100包括：电池本体110和把手120。电池本体110上设置有端子插口111，段子插口111可用于连接传输电信号。电池本体110的一端设置有收容部112，把手120余电池本体110活动连接。把手120具有折叠状态和展开状态，当把手120处于折叠状态时(如图1中所示的状态)，把手120容置于收容部112内；当把手120处于展开状态时(如图2中所示的状态)，把手120凸出于电池本体110一端的表面。
[0029]本技术实施例提供的动力电池100通过在电池本体110上设置端子插口111实现电池本体110与外部装置的连接，以传输电信号。通过在电池本体110的一端设置收容部112，把手120设置在收容部112内且与电池本体110活动连接，使得端子插口111需要与外部装置连接时，把手120可以折叠容置在收容部112内，减少空间占用，并且不会对电源线拔插时造成阻挡和干扰，同时多个动力电池100堆叠时互不干涉，当需要拿取及移动动力电池100时，只需转动把手120使其凸出于电池本体110一端的表面后进行握持，从而实现快速换电。
[0030]请继续参阅图1，在一些实施例中，把手120与电池本体110转动连接并相对电池本体110转动而在折叠状态与展开状态间切换。
[0031]把手120与电池本体110转动连接，使得把手120在转动至不同位置呈现不同状态，具体地，当把手120转动收容于收容部112内时，呈折叠状态，此时把手120不会对端子插口111上插线操作造成干扰，当把手120转动并凸出于电池本体110一端的表面时，呈展开状态，此时可通过手部握持把手120将动力电池100取出。
[0032]为了避免动力电池100晃动、移动等过程中把手120发生甩动情况，本技术在一些实施例中，把手120与电池本体110的转动连接处设置有阻尼结构。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力电池，其特征在于，包括：电池本体和把手，所述电池本体上设置有端子插口；所述电池本体的一端设置有收容部，所述把手与所述电池本体活动连接；当所述把手处于折叠状态时，所述把手容置于所述收容部内；当所述把手处于展开状态时，所述把手凸出于所述电池本体一端的表面。2.根据权利要求1所述的动力电池，其特征在于，所述把手与所述电池本体转动连接并相对所述电池本体转动而在所述折叠状态与所述展开状态间切换。3.根据权利要求2所述的动力电池，其特征在于，所述把手与所述电池本体的转动连接处设置有阻尼结构。4.根据权利要求2所述的动力电池，其特征在于，所述把手呈U形；所述收容部包括沿所述电池本体一端的外边缘设置的呈U形的容置槽；所述把手的两端转动设置于所述容置槽内，所述把手在所述折叠状态时完全收容于所述容置槽内。5.根据权利要求4所述的动力电池，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨沛，
申请(专利权)人：达闼机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：