本公开实施例提供了一种用于视觉识别货柜商品包装的方法、装置及包装盒，所述方法包括：在包装盒的开口结合处设置易损标识；通过视觉识别所述易损标识确定商品状态；当所述包装盒的开口从未打开时，所述易损标识完好，将所述商品状态标记为第一状态；当所...

本实用新型实施例涉及执行器技术领域，公开了一种单侧双轮移车器，包括机架及分别设置于所述机架两端的两个转动模组；所述机架包括连杆本体及设于连杆本体同一侧延伸的且前后间隔的两个支撑结构，两所述支撑结构分别用于插入前后两车轮之下；所述转动模组...

本申请实施例提供一种安全充电结构、充电桩、机器人以及充电系统，一种安全充电结构包括底座、活动设置于所述底座上的活动架以及设于所述活动架内的充电触点与触点保护机构，所述底座与所述活动架间设有对所述活动架进行缓冲的弹性缓冲结构，所述触点保护...

本实用新型提供了一种转动测量结构、机械腿及机器人，该转动测量结构包括安装件、固定轴、转动连接件、编码器和磁环，所述安装件和所述转动连接件均安装于所述固定轴上，所述安装件与所述固定轴固定连接，所述转动连接件与所述固定轴转动连接，所述编码器...

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种双足机器人及四足机器人，其中的双足机器人包括躯干，安装于躯干上的头部、两个手臂以及两个髋关节执行器，与两个髋关节执行器一一对应的两个腿部；每个腿部包括大腿、连杆、膝关节、小腿以及脚掌，大腿与连杆的一端...

本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种脚掌驱动结构、机器人腿部结构及机器人，其中的脚掌驱动结构包括膝关节主体，安装于膝关节主体的两个执行器，以及与两个执行器一一对应的两个连杆，每个连杆的一端与对应的执行器的输出端传动连接，每个连杆的...

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种应用于机器人的腿部结构，包括：膝盖、第一大腿骨以及第二大腿骨；膝盖具有第一转动连接端以及第二转动连接端；第一大腿骨的一端在第一预设平面内可转动地设置在第一转动连接端上，第一大腿骨的另一端为第一驱动执...

本申请实施例提供一种基于移动摄像头的位置测量方法、装置、处理设备及介质，该方法通过可通过目标监控区域内两个不同位置的高清摄像头进行水平旋转调整，以使所述移动目标分别位于每一所述高清摄像头的画面中水平方向的中心线上，通过两个不同位置的高清...

本申请实施例公开了一种机器人控制方法、系统、计算机设备及存储介质。方法包括：通过物理机器人采集目标客户的人脸图像；对人脸图像进行识别，得到人脸识别结果；根据人脸识别结果判断预设的客户资料库中是否存在与人脸识别结果对应的目标人脸图像；若是...

本申请实施例提供一种机器人路径规划方法、装置及存储介质，该方法包括：从服务端接收第一消息，第一消息包括截取点击位置和目标区域内的图像信息，截取点击位置为目标用户针对目标视频中的任意位置的点击位置，目标区域为目标视频中以截取点击位置为中心...

本公开提供一种音频播放效果模拟方法及装置，该方法：获取物理空间的空间特征；根据该物理空间的空间特征构建与该物理空间匹配的虚拟空间，该虚拟空间具有与物理空间匹配的空间特征；通过在虚拟空间中设置待模拟的声源；根据虚拟空间的空间特征生成声源在...

本公开提供一种音频播放效果的展示方法及装置，该方法：对于待展示的物理空间，根据物理空间的空间特征构建与物理空间匹配的虚拟空间，虚拟空间具有与物理空间匹配的空间特征；获取用户在物理空间中所处的位置，并以虚拟空间中与位置匹配的虚拟位置作为声...

本发明实施例提供一种智能设备控制方法、装置、服务器和存储介质，该方法包括：展示数字虚拟世界中包含的至少一个虚拟对象，其中，虚拟对象是对智能设备所处的物理环境中的真实物体映射得到的；响应于对至少一个虚拟对象中的第一虚拟对象的调整操作，对第...

本发明实施例提供一种智能设备控制方法、装置、服务器和存储介质，该方法包括：获取数字虚拟环境，数字虚拟环境是对智能设备所处的物理环境映射得到的；将物理环境中的目标真实物体映射为目标虚拟对象；若数字虚拟环境中不包含目标虚拟对象，则基于目标虚...

本实用新型实施例涉及电路控制领域，特别涉及一种抱闸驱动电路及电路板。上述抱闸驱动电路包括：第一开关单元、电流采样单元、控制芯片；第一开关单元、电流采样单元分别串联在抱闸线圈所在的电流回路中；控制芯片的第一输入端用于接收目标驱动电压值；控...

本申请实施例提供一种机器人激活方法、装置及存储介质，该方法包括：向服务端发送用于请求激活机器人的第一消息，第一消息包括经过服务端公钥加密的终端公钥、以及经过终端私钥加密的机器人信息；建立终端与服务端之间加密通道；通过加密通道从服务端获取...

本申请实施例提供一种基于数字孪生监控物理世界的方法、装置及存储介质，该方法包括：第一终端确定初始监控画面中的目标对象，所述目标对象为所述初始监控画面中符合预设隐私条件的对象；根据所述目标对象的目标属性，生成与所述目标属性匹配的模拟对象；...

本申请实施例提供一种基于数字孪生的人工增强方法、装置及介质，该方法包括将优化设备数据和场景人工增强任务数据均融合至初始数字孪生空间模型，以更新得到数字孪生空间模型，然后当检测到接入端发送的用户接入指令时，将所述数字孪生空间模型发送至接入...

本发明实施例提供一种智能设备控制方法、装置、服务器和存储介质，该方法包括：对智能设备当前进入的新场景进行拍摄，得到新场景对应的图像；将新场景对应的图像和多个预设参考场景对应的建模数据进行比较匹配，以确定出与新场景相匹配的目标参考场景，其...

本发明实施例提供一种对象控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在将运动信息从第一空间同步到第二空间的过程中，若第二空间中的目标对象的第一次运动信息完成同步时启动计时。在计时期间，运动预测模型能够预测出目标对象的运动信息。当计时的时...