基于数字孪生的人工增强方法、装置及介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种基于数字孪生的人工增强方法、装置及介质，该方法包括将优化设备数据和场景人工增强任务数据均融合至初始数字孪生空间模型，以更新得到数字孪生空间模型，然后当检测到接入端发送的用户接入指令时，将所述数字孪生空间模型发送至接入端；之后获取接入端发送的与所述数字孪生空间模型对应的操作数据；最后当确定所述操作数据满足场景人工增强任务数据对应的触发条件时，将与所述操作数据对应的反馈数据发送至接入端。本方案能够将云端机器人的目标场景转换为优化虚拟场景，提高了数据处理效率。提高了数据处理效率。提高了数据处理效率。

【技术实现步骤摘要】
基于数字孪生的人工增强方法、装置及介质


[0001]本申请实施例涉及数字孪生
，具体涉及一种基于数字孪生的人工增强方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]云端机器人的应用越来越广泛，例如由人工增强智能、多模态融合人工智能、数字孪生、持续闭环学习与智能进化组成，通过5G安全网络控制机器人完成各种任务(例如远程操控云端机器人完成拾取物体等任务)。其中人工在环是云端机器人控制中的重要一环，分为在线实时或准实时人工增强和离线示教训练。
[0003]但是，若机器人训练师是正在进行在线实时人工增强、准实时人工增强、或离线示教训练时，若是在机器人训练师这一侧的显示器上直接显示被操作对象的虚拟模型或真实影像(但被操作对象是不宜以还原度较高的虚拟模型或真实影像进行直接显示的对象)，因需高度还原操作场景会降低数据处理效率

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种基于数字孪生的人工增强方法、装置及介质，能够将云端机器人的目标场景转换为优化虚拟场景，提高了数据处理效率。
[0005]第一方面，本申请实施例从服务器角度提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的人工增强方法，其特征在于，所述方法包括：获取基于真实设备数据转换得到的优化设备数据，将所述优化设备数据通过数字孪生建模映射至初始数字孪生空间模型，以更新得到数字孪生空间模型；获取所设置的场景人工增强任务数据，将所述场景人工增强任务数据与所述数字孪生空间模型进行融合，以更新数字孪生空间模型；当检测到接入端发送的用户接入指令时，将所述数字孪生空间模型发送至接入端；获取接入端发送的与所述数字孪生空间模型对应的操作数据；当确定所述操作数据满足场景人工增强任务数据对应的触发条件时，将与所述操作数据对应的反馈数据发送至接入端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获获取基于真实设备数据转换得到的优化设备数据，包括：获取真实设备数据，将所述真实设备数据根据预设的设备转化策略对应转换为优化设备数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取优化设备数据，将所述优化设备数据通过数字孪生建模映射至初始数字孪生空间模型，以更新得到数字孪生空间模型，包括：获取所述优化设备数据中包括的尺寸数据，将所述尺寸数据通过1：1的数字孪生建模映射至初始数字孪生空间模型，以更新得到数字孪生空间模型；其中，更新得到数字孪生空间模型中包括与所述优化设备数据对应的优化设备孪生模型；获取所述优化设备数据中包括的运行参数数据，将所述运行参数数据与所述数字孪生空间模型中优化设备孪生模型进行融合，以更新数字孪生空间模型。4.根据权利要求3述的方法，其特征在于，所述获取所设置的场景人工增强任务数据，将所述场景人工增强任务数据与所述数字孪生空间模型进行融合，以更新数字孪生空间模型，包括：获取所述场景人工增强任务数据在所述数字孪生空间模型中对应的目标孪生模型，将所述场景人工增强任务数据与所述目标孪生模型进行融合，以更新数字孪生空间模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到接入端发送的用户接入指令时，将所述数字孪生空间模型发送至接入端之后，还包括：将所述场景人工增强任务数据对应的提示数据发送至接入端；所述提示数据为文本式提示数据或...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓庆，王勇，马世奎，陈原，
申请(专利权)人：达闼机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：