一种安全充电结构、充电桩、机器人以及充电系统技术方案

本申请实施例提供一种安全充电结构、充电桩、机器人以及充电系统，一种安全充电结构包括底座、活动设置于所述底座上的活动架以及设于所述活动架内的充电触点与触点保护机构，所述底座与所述活动架间设有对所述活动架进行缓冲的弹性缓冲结构，所述触点保护机构包括复位件与活动设置于所述活动架中的挡片，所述复位件驱使所述挡片遮挡所述充电触点，所述挡片上设有受力时驱使所述挡片活动露出所述充电触点的接触面。本申请实施例提供的安全充电结构有利于解决机器人自动充电过程中的充电位置定位不准确的问题。置定位不准确的问题。置定位不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种安全充电结构、充电桩、机器人以及充电系统


[0001]本申请实施例涉及机器人自动充电
，特别涉及一种安全充电结构、充电桩、机器人以及充电系统。

技术介绍

[0002]目前，机器人的发展很快，其功能也在不断提高，但机器人在工作时往往会遇到电能不足的问题，使得机器人在工作中的执行受到限制，因此，机器人自动充电的研究已成为机器人发展的一个重要方向。
[0003]针对机器人自动充电过程中的充电位置定位，目前的解决方案大概有三种：红外信号追踪、无线网络频射无线网络追踪、图像识别法。红外信号跟踪是通过发出的红外信号找到充电位置，然后将其对接；射频无线跟踪是根据射频信号的强度来判断充电位置；图像识别方法利用摄像头进行相关的图像处理方法来发现充电位置。
[0004]然而，机器人自动充电过程中的充电位置定位不准确，导致机器人与充电桩无法正确对接，进而无法完成机器人的自动充电，更严重时，不精确的对接与碰撞将会损坏机器人的充电接口或充电桩，造成额外损失。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种安全充电结构、充电桩、机器人以及充电系统，有利于解决机器人自动充电过程中的充电位置定位不准确的问题。
[0006]本申请实施例提供一种安全充电结构，包括底座、活动设置于所述底座上的活动架以及设于所述活动架内的充电触点与触点保护机构，所述底座与所述活动架间设有对所述活动架进行缓冲的弹性缓冲结构，所述触点保护机构包括复位件与活动设置于所述活动架中的挡片，所述复位件驱使所述挡片遮挡所述充电触点，所述挡片上设有受力时驱使所述挡片活动露出所述充电触点的接触面。
[0007]另外，所述挡片设有贯穿的通孔，所述通孔与所述接触面相邻设置，在所述复位件作用下所述接触面遮挡所述充电触点，所述接触面受力使所述挡片活动后所述充电触点从所述通孔露出。
[0008]另外，所述活动架包括固定支架，所述充电触点位于所述固定支架中，所述挡片滑动设置于所述固定支架的一端，所述复位件是设置于所述挡片与所述固定支架之间的弹性件，所述弹性件将所述挡片维持于所述接触面遮挡所述充电触点的状态，所述接触面受力时所述挡片克服所述复位件的弹力滑动使所述通孔与所述充电触点相对。
[0009]另外，所述挡片具有相对的第一面以及第二面，所述接触面两端分别固定于所述挡片的第一面以及第二面，所述接触面的表面与所述挡片的第二面形成夹角，所述夹角大于0
°
且小于90
°
。
[0010]另外，所述安全充电结构还包括充电座，所述充电座的一面设有可导电的插槽，所述插槽作为所述充电触点，所述挡片遮挡于所述充电座开设所述插槽的一面。
[0011]另外，所述插槽呈中部较窄而开口端与底部较宽的结构，其较窄的中部用于对插入的导电杆进行限位。
[0012]另外，所述活动架包括前固定架，所述前固定架贯穿地设有对齐所述充电触点的充电接口以及位于所述充电接口两侧的两对桩凹槽。
[0013]另外，所述对桩凹槽的开口处设有倒角；所述充电接口的开口处设有倒角。
[0014]另外，所述弹性缓冲结构包括后固定架，所述后固定架固定于所述底座与所述前固定架间，所述后固定架的两端与所述底座的两端之间设有横向缓冲机构，所述后固定架与所述前固定架之间设有前后缓冲机构；所述活动架将受到的外力传递至所述前后缓冲机构以及所述横向缓冲机构上，所述前后缓冲机构在外力的作用下带动所述充电触点前后移动，所述横向缓冲机构在外力的作用下带动所述充电触点横向移动。
[0015]另外，所述前固定架上设置有朝向所述后固定架延伸的后轴；所述前后缓冲机构至少包括第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述后轴上且位于所述前固定架与所述后固定架之间。
[0016]另外，所述横向缓冲机构包括连接件、第二弹性件以及缓冲装置，所述第二弹性件套设于所述连接件上且位于所述后固定架的两端与所述底座的两端之间，所述缓冲装置套设于所述连接件上且位于所述后固定架的两端。
[0017]另外，所述缓冲装置由弹性材料制成。
[0018]另外，所述安全充电结构还包括充电电源模块，所述充电电源模块与所述充电触点电连接。
[0019]相应地，本申请实施例还提供一种充电桩，包括壳体与设于所述壳体的安全充电结构，所述安全充电结构如上述所述的安全充电结构。
[0020]本申请实施例还提供一种机器人，包括：机器人本体及设于所述机器人本体的安全充电结构与电池，所述安全充电结构如上述所述的安全充电结构，所述电池与所述充电触点电性连接。
[0021]本申请实施例还提供一种充电系统，包括：如上述所述的安全充电结构；机器人，所述机器人具有导电杆，所述导电杆用于抵顶所述接触面推开所述挡片后与所述充电触点接触形成电连接。
[0022]另外，所述充电系统还包括引导装置，所述引导装置为激光引导装置或者红外引导装置。
[0023]本申请实施例提供的技术方案具有以下优点：
[0024]复位件驱使挡片遮挡充电触点，需要充电时，挡片移开以保证机器人本体上的导电杆与供电装置上的充电触点模块充分接触；不需要充电时，挡片保护充电触点，避免产生安全隐患；底座与活动架间设有对活动架进行缓冲的弹性缓冲结构，前后缓冲机构在外力的作用下带动充电触点前后移动，横向缓冲机构在外力的作用下带动充电触点横向移动，以保证充电触点与机器人的导电杆对接成功，从而完成机器人的自动充电。
附图说明
[0025]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0026]图1为本申请一实施例提供的安全充电结构的结构示意图；
[0027]图2为本申请一实施例提供的安全充电结构的正视图；
[0028]图3为本申请一实施例提供的安全充电结构的左视图；
[0029]图4为本申请一实施例提供的安全充电结构的俯视图；
[0030]图5为本申请一实施例提供的充电桩的正视图；
[0031]图6为本申请一实施例提供的充电桩的左视图；
[0032]图7为本申请一实施例提供的充电系统爆炸结构示意图；
[0033]图8为本申请一实施例中将第二导向杆顶入到第二对桩凹槽中时的剖面结构示意图；
[0034]图9为本申请一实施例提供的机器人与安全充电结构连接时的剖面结构示意图。
具体实施方式
[0035]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
[0036]本申请一实施例提供一种安全充电结构，该种安全充电结构的应用市场可以包括但不限于：应用于机器人、电动汽车、电动公交车、电脑、智能手机等的充电桩。其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全充电结构，其特征在于，包括底座、活动设置于所述底座上的活动架以及设于所述活动架内的充电触点与触点保护机构，所述底座与所述活动架间设有对所述活动架进行缓冲的弹性缓冲结构，所述触点保护机构包括复位件与活动设置于所述活动架中的挡片，所述复位件驱使所述挡片遮挡所述充电触点，所述挡片上设有受力时驱使所述挡片活动露出所述充电触点的接触面。2.根据权利要求1所述的安全充电结构，其特征在于，所述挡片设有贯穿的通孔，所述通孔与所述接触面相邻设置，在所述复位件作用下所述接触面遮挡所述充电触点，所述接触面受力使所述挡片活动后所述充电触点从所述通孔露出。3.根据权利要求2所述的安全充电结构，其特征在于，所述活动架包括固定支架，所述充电触点位于所述固定支架中，所述挡片滑动设置于所述固定支架的一端，所述复位件是设置于所述挡片与所述固定支架之间的弹性件，所述弹性件将所述挡片维持于所述接触面遮挡所述充电触点的状态，所述接触面受力时所述挡片克服所述复位件的弹力滑动使所述通孔与所述充电触点相对。4.根据权利要求1所述的安全充电结构，其特征在于，所述挡片具有相对的第一面以及第二面，所述接触面两端分别固定于所述挡片的第一面以及第二面，所述接触面的表面与所述挡片的第二面形成夹角，所述夹角大于0
°
且小于90
°
。5.根据权利要求1所述的安全充电结构，其特征在于，所述安全充电结构还包括充电座，所述充电座的一面设有可导电的插槽，所述插槽作为所述充电触点，所述挡片遮挡于所述充电座开设所述插槽的一面。6.根据权利要求5所述的安全充电结构，其特征在于，所述插槽呈中部较窄而开口端与底部较宽的结构，其较窄的中部用于对插入的导电杆进行限位。7.根据权利要求1所述的安全充电结构，其特征在于，所述活动架包括前固定架，所述前固定架贯穿地设有对齐所述充电触点的充电接口以及位于所述充电接口两侧的两对桩凹槽。8.根据权利要求7所述的安全充电结构，其特征在于，所述对桩凹槽的开口处设有倒角；所述充电接口的开口处设有倒角。9.根据权利要求7所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓庆，黄刚，张敏，高海，
申请(专利权)人：达闼机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：