基于移动摄像头的位置测量方法、装置、处理设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种基于移动摄像头的位置测量方法、装置、处理设备及介质，该方法通过可通过目标监控区域内两个不同位置的高清摄像头进行水平旋转调整，以使所述移动目标分别位于每一所述高清摄像头的画面中水平方向的中心线上，通过两个不同位置的高清摄像头分别锁定移动目标，从而分别获取两个不同位置的高清摄像头对应的设备位姿，通过解析两组设备位姿即可获取移动目标的精确坐标位置。本方案能够实现基于高清摄像头对移动目标进行锁定，并基于记录得到的高清摄像头的设备位姿进行位置解析，从而获取到移动目标的精确坐标位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
基于移动摄像头的位置测量方法、装置、处理设备及介质


[0001]本申请实施例涉及机器人
，具体涉及一种基于移动摄像头的位置测量方法、装置、处理设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，激光雷达广泛应用于机器人，用于测量目标距离。然而激光雷达成本高，且探测距离小，在远距离距离测量时难以精确进行位置测量，也即现有的位置测量方法在测量距离较远的目标时无法获取精确坐标位置。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种基于移动摄像头的位置测量方法、装置、处理设备及介质，能够基于高清摄像头对移动目标进行锁定，并基于记录得到的高清摄像头的设备位姿进行位置解析，从而获取到移动目标的精确坐标位置。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种基于移动摄像头的位置测量方法，所述方法包括：
[0005]获取设置于目标监控区域内的两个高清摄像头的设备位姿；所述设备位姿包括GPS位置及朝向；
[0006]若检测到移动目标出现在任一所述高清摄像头中，同时对两个所述高清摄像头进行水平旋转调整，以使所述移动目标分别位于每一所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于移动摄像头的位置测量方法，应用于测量装置，所述测量装置分别与两个所述高清摄像头建立网络连接以实现数据信息的传输，其特征在于，所述方法包括：获取设置于目标监控区域内的两个高清摄像头的设备位姿；所述设备位姿包括GPS位置及朝向；若检测到移动目标出现在任一所述高清摄像头中，同时对两个所述高清摄像头进行水平旋转调整，以使所述移动目标分别位于每一所述高清摄像头的画面中水平方向的中心线上；若移动目标同时处于两个高清摄像头画面水平方向的中心线上，根据每一所述高清摄像头的观察方向及设备位姿进行位置解析，以获取所述移动目标的平面坐标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：两个所述高清摄像头同时锁定所述移动目标时，同时对两个所述高清摄像头进行俯仰旋转调整，以使所述移动目标分别位于每一所述高清摄像头的画面中心点位置上；记录每一所述高清摄像头的俯仰角；根据每一所述高清摄像头的俯仰角及设备位姿进行高度解析，以获取所述移动目标的高度坐标位置。3.一种基于移动摄像头的位置测量方法，应用于移动测量装置，其特征在于，所述方法包括：实时获取设置于目标监控区域内的移动测量装置中一个高清摄像头的设备位姿；若检测到移动目标出现在所述高清摄像头中，对所述高清摄像头进行水平旋转调整，以使所述移动目标位于所述高清摄像头的画面中水平方向的中心线上，当所述高清摄像头锁定所述移动目标时，记录所述高清摄像头的第一设备位姿；调整所述移动测量装置在所述目标监控区域内移动至可观测所述移动目标的另一位置，对所述高清摄像头进行水平旋转调整，以使所述移动目标位于所述高清摄像头的画面中水平方向的中心线上，当所述高清摄像头再次锁定所述移动目标时，记录所述高清摄像头的第二设备位姿；根据所述第一设备位姿及所述第二设备位姿进行位置解析，以获取所述移动目标的平面坐标位置；所述第一设备位姿及所述第二设备位姿均为全局GPS位置或局部SLAM地图上的局部位姿。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法应用于两个移动测量装置，所述移动测量装置之间建立网络连接以实现数...

【专利技术属性】
技术研发人员：马世奎，
申请(专利权)人：达闼机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：