【技术实现步骤摘要】
基于真实交通场景的自动驾驶仿真场景自动生成方法
[0001]本专利技术涉及自动驾驶测试领域，尤其涉及基于真实交通场景的自动驾驶仿真场景自动生成方法。
技术介绍
[0002]现有的自动驾驶场景多为人工提取，人工提取的工作量较大，且和实际的真实交通状况有一定的差别。提取效率的限制，以及和真实交通状况的差别会影响场景的准确度和丰富度。现行的仿真场景标准文件多为OpenX系列标准格式，手工提取出来的场景描述，仍需转换为OpenX系列标准格式，工作量进一步加大。
[0003]如果能自动化便捷、高效、真实的采集真实交通场景，则能在仿真环境里更加真实的复现场景交通流，且能连续的给仿真环境输送相对真实的仿真场景，实现数据驱动仿真，为此，本方案设计了基于真实交通场景的自动驾驶仿真场景自动生成方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术提出的基于真实交通场景的自动驾驶仿真场景自动生成方法，解决了现有技术中的自动驾驶场景人工提取工作量大的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于真实交通场景的自动驾驶仿真场景自动生成方法，包括硬件部分和软件模块，其特征在于，所述硬件部分包括四个高清摄像头、高精定位装置和工控机，四个高清摄像头分别录制采集车周边的交通状况，所述高精定位装置安装在采集车上用于定位车辆位置，辅助车道线的提取定位，工控机用于连接高清摄像头以及高精定位装置，接收、保存视频以及定位数据；所述软件模块包括目标识别模块、车道识别模块、定位数据接收模块和场景生成模块，所述目标识别模块的输出端、车道识别模块的输出端和定位数据接收模块的输出端均与场景生成模块的输入端电连，所述硬件部分与软件模块电连，工控机为软件运行的硬件平台，保存软件运行结果。2.根据权利要求1所述的基于真实交通场景的自动驾驶仿真场景自动生成方法，其特征在于，四个所述高清摄像头分别为前置高清摄像头、后置高清摄像头、左置高清摄像头和右置高清摄像头，四个高清摄像头安装在采集车上，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：程思博，林俊山，周长，周继军，张凯，刘建社，林景岳，吴秋敏，
申请(专利权)人：海南热带汽车试验有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。