智能设备控制方法、装置、服务器和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种智能设备控制方法、装置、服务器和存储介质，该方法包括：对智能设备当前进入的新场景进行拍摄，得到新场景对应的图像；将新场景对应的图像和多个预设参考场景对应的建模数据进行比较匹配，以确定出与新场景相匹配的目标参考场景，其中，建模数据包括以不同角度或者在不同位置对参考场景拍摄获得的图像、参考场景对应的三维场景模型中的至少一项；基于目标参考场景，控制智能设备在新场景中执行目标任务。采用本发明专利技术，当智能设备新进入一个新场景时，可以为该新场景找到较为相似的目标参考场景。进而可以参照目标参考场景来在新场景中执行目标任务。可以使得智能设备在新进入一个新场景时能够高效地执行目标任务。标任务。标任务。

【技术实现步骤摘要】
智能设备控制方法、装置、服务器和存储介质


[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种智能设备控制方法、装置、服务器和存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，可以通过云端服务器实现远程控制智能设备，该智能设备例如可以是机器人。云端服务器根据智能设备采集上报的环境数据结合当前需要执行的任务，输出控制该智能设备的控制指令，将控制指令发送至智能设备，以使得智能设备基于控制指令执行动作。
[0003]如果智能设备新进入一个新场景，云端服务器中相应还不存在该新场景对应的建模数据，那么智能设备将如何高效地执行目标任务是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种智能设备控制方法、装置、服务器和存储介质，用以实现控制智能设备高效地执行目标任务。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种智能设备控制方法，该方法包括：
[0006]对智能设备当前进入的新场景进行拍摄，得到所述新场景对应的图像；
[0007]将所述新场景对应的图像和多个预设参考场景对应的建模数据进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能设备控制方法，其特征在于，包括：对智能设备当前进入的新场景进行拍摄，得到所述新场景对应的图像；将所述新场景对应的图像和多个预设参考场景对应的建模数据进行比较匹配，以确定出与所述新场景相匹配的目标参考场景，其中，所述建模数据包括以不同角度或者在不同位置对所述参考场景拍摄获得的图像、所述参考场景对应的三维场景模型中的至少一项；基于所述目标参考场景，控制所述智能设备在所述新场景中执行目标任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标任务为导航任务；所述基于所述目标参考场景，控制所述智能设备在所述新场景中执行目标任务，包括：基于所述目标参考场景对应的建模数据，规划所述智能设备在所述新场景中执行所述导航任务的行进路线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标任务为扫图任务，所述扫图任务是指创建所述新场景对应的建模数据的任务；所述基于所述目标参考场景，控制所述智能设备在所述新场景中执行目标任务，包括：根据预设的参考场景和扫图策略数据之间的对应关系，确定所述目标参考场景对应的目标扫图策略数据；控制所述智能设备基于所述目标扫图策略数据执行所述扫图任务。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述扫图策略数据至少包括如下任一项：行进速度、行进角度、行进路线、行进策略；其中，所述行进策略用于指示所述智能设备在通道的左侧、右侧或者中间行进。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述新场景与所述目标参考场景为结构以及陈设相似的房间。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述新场景对应的图像和多个预设参考场景对应的建模数据进行比较匹配之前，所述方法还包括：获取拍摄人员在参考场景中，通过所持终端以不同角度或者在不同位置对所述参考场景拍摄获得的图像，并记录所述拍摄人员在拍摄图像的过程中所行走的路线，作为所述参考场景对应的扫图策略数据中的行进路线。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述新场景对应的图像和多个预设参考场景对应的建模数据都不匹配，则获取所述新场景的管理人员提供的所述新场景对应的建模数...

【专利技术属性】
技术研发人员：高斌，陈莹，
申请(专利权)人：达闼机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：