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本发明实施例提供一种智能设备控制方法、装置、服务器和存储介质，该方法包括：对智能设备当前进入的新场景进行拍摄，得到新场景对应的图像；将新场景对应的图像和多个预设参考场景对应的建模数据进行比较匹配，以确定出与新场景相匹配的目标参考场景，其中，...
该专利属于达闼机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人有限公司授权不得商用。

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