电动转向装置及方法制造方法及图纸

公开了一种电动转向装置及方法。本发明专利技术的一实施例的电动转向装置包括：转向电机，包括分别接收三相电源施加的第一绕组及第二绕组；第一控制部，控制供应于所述第一绕组的电源；第二控制部，控制供应于所述第二绕组的电源；在所述第一绕组的一相及所述第二绕组的一相中的任意一相出现开路故障的情况下，在所述第一控制部及所述第二控制部中控制包括出现开路故障的一相的绕组的控制部执行扭矩补偿控制以用于追加输出补偿扭矩。制以用于追加输出补偿扭矩。制以用于追加输出补偿扭矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动转向装置及方法


[0001]本专利技术涉及电动转向装置及方法，更详细地说，涉及通过包括多个绕组的电机辅助或者生成转向力的电动转向装置及方法。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的发展，现有的机械式、液压式结构的转向装置正被利用电机的电动转向(EPS:Electric Power Steering)系统所取代。电动转向系统是在方向盘转动产生扭矩的情况下用电能驱动的电机提供转向辅助动力。在利用电动转向系统的情况下，根据车辆行驶速度通过电子控制适当改变方向盘的转向力，在低速时减轻转向力，在高速时加重转向力，可谋求稳定的高速行驶。
[0003]另一方面，由于先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems)、自动驾驶的引入对车辆的各种电子装置的性能和在发生故障时确保安全性提出了更高的要求，电动转向系统也是如此。据此，在电动转向系统正在采用多绕组型电机。例如，两个绕组分别负责电机总输出的50％的双重绕组型电机正在使用于电动转向系统。双重绕组型电机是各个绕组输出总输出的50％，因此即使一个绕组出现问题，正常运行的另一绕组输出总输出的50％持续提供驱动力，从而确保一定程度的安全性。
[0004]然而，在双重绕组型电机中只用一个绕组保持输出的情况下，相比正常状态输出降低，因此增加驾驶员的转向负担。尤其是，在电机旋转速度增速的情况下，电机还产生反电动势，因此使得电动转向系统无法提供正常的转向辅助动力。从而，正在要求开发可解决所述问题的技术。
[0005](专利文献)韩国授权专利第10
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1858180号

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]本专利技术是用于解决上述的现有技术的问题的，提供一种电动转向装置及方法，在包括多个绕组的电机中在一个绕组出现一相开路故障的情况下也可补偿扭矩以使电机输出扭矩的降低最小化。
[0008]解决问题的手段
[0009]根据本专利技术的一方面，提供一种电动转向装置，包括：转向电机，包括分别接收三相电源施加的第一绕组及第二绕组；第一控制部，控制供应于所述第一绕组的电源；第二控制部，控制供应于所述第二绕组的电源；在所述第一绕组的一相及所述第二绕组的一相中的任意一相出现开路故障的情况下，在所述第一控制部及所述第二控制部中控制包括出现开路故障的一相的绕组的控制部执行扭矩补偿控制以用于追加输出补偿扭矩。
[0010]此时，所述第一控制部及所述第二控制部可基于方向盘的角速度及扭矩中的一种以上的信息控制电源。
[0011]另外，所述补偿扭矩可与因为一相开路故障导致扭矩减少的减少量相对应。
[0012]另外，所述扭矩补偿控制可在所述转向电机的整个旋转速度区域执行。
[0013]另外，所述扭矩补偿控制能够以在出现一相开路故障的绕组的可产生扭矩的区间增加最大扭矩的方式执行。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供一种电动转向方法，包括：开路故障检测步骤，在包括分别接收三相电源施加的第一绕组及第二绕组的转向电机中检测所述第一绕组的一相及所述第二绕组的一相中的任意一相出现的开路故障；及扭矩补偿控制步骤，执行扭矩补偿控制以使包括出现开路故障的一相的绕组追加输出补偿扭矩。
[0015]此时，在所述扭矩补偿控制步骤中，所述补偿扭矩可与因为一相开路故障导致输出扭矩减少的减少量相对应。
[0016]另外，所述扭矩补偿控制步骤可在所述转向电机的整个旋转速度区域中执行。
[0017]另外，在所述扭矩补偿控制步骤中，所述扭矩补偿控制能够以在出现一相开路故障的绕组的可产生扭矩的区间增加最大扭矩的方式执行。
[0018]专利技术的效果
[0019]根据本专利技术的实施例，在包括多个绕组的电机中在一个绕组出现一相开路故障的情况下通过与该绕组相对应的控制部执行扭矩补偿控制，进而可将输出扭矩的降低最小化。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的一实施例的电动转向装置的结构图。
[0021]图2是示出在本专利技术的一实施例的电动转向装置处于正常状态时的转向电机的输出扭矩的图。
[0022]图3是示出在本专利技术的一实施例的电动转向装置中一个绕组出现一相开路故障的状态的图。
[0023]图4是示出在转向电机的双重绕组中的任意一个绕组出现一相开路故障时不使用该绕组而是只使用正常状态的绕组的情况下的转向电机的输出扭矩的图。
[0024]图5是示出本专利技术的一实施例的电动转向装置执行扭矩补偿控制的情况下的转向电机的输出扭矩的图。
[0025]图6是用于说明根据有无扭矩补偿控制的转向辅助力差异的图。
[0026]图7是本专利技术的一实施例的电动转向方法的流程图。
具体实施方式
[0027]以下，参照附图详细说明本专利技术的实施例，以使在本专利技术所属
中具有常规知识的人员可容易实施。本专利技术可实现为各种不同的形态，不限于在此说明的实施例。为了明确说明本专利技术，在附图中省略与说明无关的部分，在说明书全文中对于相同或者类似的构件赋予相同的附图标记。
[0028]在本说明书中，对于“包括”或者“具有”等的用语应该理解为是要指定在说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、构件、零部件或者这些的组合的存在，并不提前排除一个或者一个以上的其他特征或者数字、步骤、动作、构件、零部件或者这些的组合的存在或者附加的可能性。
[0029]图1是本专利技术的一实施例的电动转向装置的结构图。
[0030]本专利技术的一实施例的电动转向装置包括转向电机10，所述转向电机10包括多个绕组，并且所述电动转向装置构成为可进行扭矩补偿控制，以在转向电机10的多个绕组中的任意一个绕组出现一相开路故障的情况下也可将输出扭矩的降低最小化。
[0031]参照图1，本专利技术的一实施例的电动转向装置包括：转向电机10、第一控制部20及第二控制部30。
[0032]转向电机10包括分别接收三相电源施加的第一绕组11及第二绕组12。即，转向电机10由双重绕组电机构成。更详细地说，转向电机10可以是双重三相交流电动机。
[0033]在本专利技术的一实施例中，转向电机10是用于辅助驾驶员的转向力，根据方向盘的角速度及扭矩中的任意一种以上可生成转向辅助力。当然，根据本专利技术的一实施例，转向电机10不限于辅助转向力，在本专利技术的另一实施例中转向电机10也可以是适用于线控转向(Steer
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Wire)的电机。
[0034]在本专利技术的一实施例中，转向电机10分为第一绕组11及第二绕组12的两个绕组来控制，通过各个绕组三相电源施加于转向电机10。另外，转向电机10构成为由第一绕组及第二绕组各输出总输出的50％。
[0035]本专利技术的一实施例中，通过第一控制部20控制对第一绕组11供应电源，在图1中供应于第一绕组11的三相用a、b及c表示。另外，通过第二控制部30控制对第二绕组12供应电源，在图1中供应于第二绕组12的三相用x、y本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动转向装置，包括：转向电机，包括分别接收三相电源施加的第一绕组及第二绕组；第一控制部，控制供应于所述第一绕组的电源；及第二控制部，控制供应于所述第二绕组的电源；在所述第一绕组的一相及所述第二绕组的一相中的任意一相出现开路故障的情况下，在所述第一控制部及所述第二控制部中控制包括出现开路故障的一相的绕组的控制部执行扭矩补偿控制以用于追加输出补偿扭矩。2.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，所述第一控制部及所述第二控制部基于方向盘的角速度及扭矩中的一种以上的信息控制电源。3.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，所述补偿扭矩与因为一相开路故障导致扭矩减少的减少量相对应。4.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，所述扭矩补偿控制在所述转向电机的整个旋转速度区域执行。5.根据权利要求1所述的电动转向装置，其特征在于，所述扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：申成遇，李种训，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：