一种电动单轮转向机构制造技术

本发明专利技术提供了一种电动单轮转向机构，包括：定向轮组件；电动机，设置在定向轮组件的上方；同步带轮组，其输入端与电动机的输出端驱动连接；锥齿轮组，设置在电动机的周侧；锥齿轮组的输入端与同步带轮组的输出端驱动连接；转向轴，竖立设置；转向轴的轴向的一端穿设在锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，转向轴的轴向的另一端用于与定向轮组件连接。本发明专利技术中，电动单轮转向机构通过同步带轮组输出电动机的转矩，再通过锥齿轮组向转向轴传递扭矩，转向轴用于驱动定向轮组件转动。相对于现有技术中使用连杆传动，可输出更精准的转向角度。同步带轮组的输出端与锥齿轮组的输入端驱动连接，使得该电动单轮转向机构能传输更大的力矩。使得该电动单轮转向机构能传输更大的力矩。使得该电动单轮转向机构能传输更大的力矩。

【技术实现步骤摘要】
一种电动单轮转向机构


[0001]本专利技术涉及转向机构领域，尤其涉及一种电动单轮转向机构。

技术介绍

[0002]转向机构通常安装在车辆上，用于调整车辆的行驶方向。传统的转向机构通常是应用在驾驶型车辆上，以人力驱动为主，有的具有电动或液压助力机构。这类传统转向机构需要人力驱动，结构不够紧凑，转向力较小，拓展性差，难以应用于自动行驶与电控行驶类设备。
[0003]在自动导航行驶设备中，转向机构是其中必不可少的核心部件，转向机构能提供的转向力、转向精度、转向角度影响着设备载荷、速度、灵活度等各项指标。现有的转向机构种类较少，且存在结构复杂、转向不灵活、转向角度较小的问题。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种电动单轮转向机构，旨在解决现有技术中转向机构的转向精准度较差的问题。
[0006]本专利技术解决技术问题所采用的一技术方案如下：
[0007]一种电动单轮转向机构，包括：
[0008]定向轮组件；
[0009]电动机，设置在所述定向轮组件的上方；
[0010]同步带轮组，所述同步带轮组的输入端与所述电动机的输出端驱动连接；
[0011]锥齿轮组，设置在所述电动机的周侧；所述锥齿轮组的输入端与所述同步带轮组的输出端驱动连接；
[0012]转向轴，竖立设置；所述转向轴的轴向的一端穿设在所述锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，所述转向轴的轴向的另一端用于与所述定向轮组件驱动连接。
[0013]进一步的，所述同步带轮组包括与所述电动机的输出端驱动连接的第一带轮、设置在所述第一带轮的径向一侧的第二带轮和套设在所述第一带轮和所述第二带轮上的同步带。
[0014]进一步的，所述电动单轮转向机构还包括张紧轮、底板、安装板和限位销；
[0015]所述张紧轮设置在所述第一带轮和所述第二带轮之间；
[0016]所述底板位于所述张紧轮轴向的一侧，所述底板与所述张紧轮连接；
[0017]所述安装板设置在所述底板背离所述张紧轮的一侧；所述安装板朝向所述底板的侧面开设有腰形孔，所述腰形孔沿竖直方向设置；
[0018]所述限位销上下可动地穿设在所述腰形孔内，所述限位销朝向所述底板的一端与所述底板连接。
[0019]进一步的，所述锥齿轮组包括与所述第二带轮驱动连接的第一锥齿轮和与所述第
一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述第二锥齿轮的轴线竖直设置。
[0020]进一步的，所述电动单轮转向机构还包括传动轴；所述传动轴的轴线与所述第二锥齿轮的轴线垂直，所述第二带轮和所述第一锥齿轮均穿设在所述传动轴上。
[0021]进一步的，所述电动机水平设置，所述电动机的输出轴朝向所述同步带轮组设置。
[0022]进一步的，所述定向轮组件设置在所述电动机的下方，所述定向轮组件包括竖立设置的轮子、设置在所述轮子轴向两侧的肋板和位于所述轮子上方的连接板；
[0023]所述轮子与两个所述肋板转动连接；
[0024]所述连接板的两端分别与两个所述肋板连接。
[0025]进一步的，所述电动单轮转向机构还包括设置在所述定向轮组件上方的固定板；
[0026]所述电动机、所述同步带轮组和所述锥齿轮组均设置在所述固定板上。
[0027]进一步的，所述电动单轮转向机构还包括圆锥滚子轴承和轴套；
[0028]所述轴套套设在所述转向轴上，且所述轴套穿设在所述固定板上；
[0029]所述圆锥滚子轴承设置在所述轴套内，且套设在所述转向轴上。
[0030]进一步的，所述电动单轮转向机构还包括控制部和用于探测磁场的磁导航模块；
[0031]所述控制部和所述电动机电连接；
[0032]所述磁导航模块设置在所述定向轮组件的前方，所述磁导航模块与所述控制部电连接。
[0033]由上述技术方案可知，本专利技术至少具有如下优点和积极效果：
[0034]本专利技术中，电动单轮转向机构通过所述同步带轮组输出所述电动机的转矩，再通过所述锥齿轮组向所述转向轴传递扭矩，所述转向轴用于驱动定向轮组件转动。相对于现有技术中使用连杆传动，可输出更精准的转向角度。所述同步带轮组的输出端与所述锥齿轮组的输入端驱动连接，使得该电动单轮转向机构能传输更大的力矩。并且，可通过调整所述同步带轮组和所述锥齿轮组的传动比，精准地控制转向角度。并且，通过调整传动比可使所述转向轴输出较大的转矩，使得该转向机构具有较广的使用范围。
附图说明
[0035]图1是本专利技术一实施例中电动单轮转向机构的结构示意图。
[0036]图2是图1的侧视图。
[0037]图3是本专利技术一实施例中电动单轮转向机构的主视图。
[0038]图4是本专利技术一实施例中电动单轮转向机构的仰视图。
[0039]图5是本专利技术一实施例中电动单轮转向机构的剖视图。
[0040]附图标记说明：
[0041]100、电动单轮转向机构；
[0042]1、电动机；2、同步带轮组；21、第一带轮；22、第二带轮；3、锥齿轮组；31、第一锥齿轮；32、第二锥齿轮；41、转向轴；42、固定板；43、轴套；44、圆锥滚子轴承；45、传动轴；5、定向轮组件；51、轮子；52、肋板；53、连接板；54、安装座；61、底板；62、安装板；63、腰形孔；64、张紧轮；65、磁导航模块；66、支架。
具体实施方式
[0043]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0044]请参阅图1，本专利技术提供了一种电动单轮转向机构100，所述电动单轮转向机构100包括电动机1和设置在所述电动机1的长度方向一侧的同步带轮组2、设置在所述电动机1下方的定向轮组件5、设置在所述电动机1的宽度方向一侧的锥齿轮组3和竖立设置的转向轴41。所述定向轮组件5受力偏转即可实现定向。所述电动机1为电动单轮转向机构100的动力源。所述电动机1为步进电机或伺服电机，以便于调整电动机1输出的速度和力矩。为便于描述，现以所述电动机1为参照，将所述电动机1的长度方向记为长度方向，将所述电动机1的宽度方向记为宽度方向，将所述电动机1的高度方向记为高度方向或竖直方向。所述同步带轮组2沿宽度方向设置，且所述同步带轮组2位于所述电动机1输出端的一侧。所述同步带轮组2的输入端与所述电动机1的输出端驱动连接，以输出所述电动机1的转矩。所述锥齿轮组3的输入端与所述同步带轮组2的输出端驱动连接，所述锥齿轮组3的输出端与所述转向轴41驱动连接，以驱动所述转向轴41转动。所述转向轴41用于与定向轮组件5连接，以驱动定向轮组件5转动。相对于现有技术中使用连杆传动，可输出更精准的转向角度。所述同步带轮组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动单轮转向机构，其特征在于，包括：定向轮组件；电动机，设置在所述定向轮组件的上方；同步带轮组，所述同步带轮组的输入端与所述电动机的输出端驱动连接；锥齿轮组，设置在所述电动机的周侧；所述锥齿轮组的输入端与所述同步带轮组的输出端驱动连接；转向轴，竖立设置；所述转向轴的轴向的一端穿设在所述锥齿轮组的输出端所对应的齿轮上，所述转向轴的轴向的另一端用于与所述定向轮组件驱动连接。2.根据权利要求1所述的电动单轮转向机构，其特征在于，所述同步带轮组包括与所述电动机的输出端驱动连接的第一带轮、设置在所述第一带轮的径向一侧的第二带轮和套设在所述第一带轮和所述第二带轮上的同步带。3.根据权利要求2所述的电动单轮转向机构，其特征在于，所述电动单轮转向机构还包括张紧轮、底板、安装板和限位销；所述张紧轮设置在所述第一带轮和所述第二带轮之间；所述底板位于所述张紧轮轴向的一侧，所述底板与所述张紧轮连接；所述安装板设置在所述底板背离所述张紧轮的一侧；所述安装板朝向所述底板的侧面开设有腰形孔，所述腰形孔沿竖直方向设置；所述限位销上下可动地穿设在所述腰形孔内，所述限位销朝向所述底板的一端与所述底板连接。4.根据权利要求2所述的电动单轮转向机构，其特征在于，所述锥齿轮组包括与所述第二带轮驱动连接的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述第二锥齿轮的轴线竖直设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭轩，周政，夏小强，段树扬，许光利，李文虎，
申请(专利权)人：江苏绿港现代农业发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：