一种单轮转向机构制造技术

本发明专利技术提供了一种单轮转向机构，包括：驱动部；定向轮组件，设置在驱动部的下方；转向轴，竖立设置在驱动部的一侧；转向轴的顶端与驱动部驱动连接，转向轴的底端用于与定向轮组件驱动连接；控制部，与驱动部电连接；限位模块，包括套设在转向轴上的凸轮和设置在凸轮外侧的限位件；凸轮和转向轴连接；限位件与驱动部电连接，当转向轴的转动的角度超过阈值时，凸轮挤压限位件，从而导致限位件被触发。凸轮和转向轴连接，使得凸轮可随转向轴转动。当转向轴的转动的角度超过阈值时，凸轮挤压限位件，从而导致限位件被触发。又由于；限位件与驱动部电连接，当限位件被触发后，控制部改变驱动部的输出，可使转向轴往回转动，可避免转向角度过大。角度过大。角度过大。

【技术实现步骤摘要】
一种单轮转向机构


[0001]本专利技术涉及转向机构领域，尤其涉及一种单轮转向机构。

技术介绍

[0002]单轮转向机构通常安装在自动行驶车辆上，用于调整车辆的行驶方向。传统的转向机构通常是应用在驾驶型车辆上，以人力驱动为主，有的具有电动或液压助力机构。这类传统转向机构需要人力驱动，结构不够紧凑，转向力较小，拓展性差，难以应用于自动行驶与电控行驶类设备。
[0003]在自动导航行驶设备中，转向机构是其中必不可少的核心部件，转向机构能提供的转向力、转向精度、转向角度影响着设备载荷、速度、灵活度等各项指标。现有的单轮转向机构通常不具备限位功能，导致车辆可能转向角度过大，进而可能发生安全事故。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种单轮转向机构，旨在解决现有技术中单轮转向机构不具备限位功能的问题。
[0006]本专利技术解决技术问题所采用的一技术方案如下：
[0007]一种单轮转向机构，包括：
[0008]驱动部；
[0009]定向轮组件，设置在所述驱动部的下方；
[0010]转向轴，竖立设置在所述驱动部的一侧；所述转向轴的顶端与所述驱动部驱动连接，所述转向轴的底端用于与所述定向轮组件驱动连接；
[0011]控制部，与所述驱动部电连接；
[0012]限位模块，包括套设在所述转向轴上的凸轮和设置在所述凸轮外侧的限位件；所述凸轮和所述转向轴连接；所述限位件与所述驱动部电连接，当所述转向轴的转动的角度超过阈值时，所述凸轮挤压所述限位件，从而导致所述限位件被触发。
[0013]进一步的，所述限位件包括限位体、压缩体和滚轮；
[0014]所述限位体固定设置；所述限位体与所述控制部电连接；
[0015]所述压缩体位于所述限位体朝向所述凸轮的一侧，所述压缩体沿所述转向轴的径向设置；所述压缩体与所述限位体连接，从而向所述限位体传递压缩量；
[0016]所述滚轮位于所述压缩体朝向所述凸轮的一侧，所述滚轮与所述压缩体转动连接，且所述滚轮的轴线与所述转向轴的轴线平行；当所述凸轮的边缘接触到所述滚轮时，所述滚轮转动。
[0017]进一步的，所述凸轮的周侧的边缘包括第一轮廓、第二轮廓和第三轮廓；所述第二轮廓位于所述第一轮廓和所述第三轮廓之间，所述第二轮廓的两端分别与所述第一轮廓以及所述第三轮廓连接；
[0018]所述第一轮廓的直径恒定为第一距离；当所述定向轮组件直线行驶时，所述滚轮位于所述第一轮廓的外侧；
[0019]所述第二轮廓的直径由第一距离逐渐增大至第二距离；当所述定向轮组件转动时，所述滚轮的位置由所述第一轮廓的外侧逐渐变为所述第二轮廓的外侧；
[0020]当所述定向轮组件转动的角度达到阈值时，所述滚轮位于所述第一轮廓和所述第二轮廓的连接点处，且所述滚轮与所述凸轮接触，从而触发所述限位件；
[0021]所述第三轮廓的直径恒定为第二距离。
[0022]进一步的，所述压缩体的最大压缩量大于所述滚轮在所述第一轮廓和所述第二轮廓的连接点处时所述压缩体的压缩量。
[0023]进一步的，所述驱动部包括电动机、同步带轮组和锥齿轮组；
[0024]所述电动机设置在所述定向轮组件的上方；
[0025]所述同步带轮组设置在所述电动机的周侧，所述同步带轮组的输入端与所述电动机的输出端驱动连接；
[0026]所述锥齿轮组设置在所述电动机的周侧，所述锥齿轮组的输入端与所述同步带轮组的输出端驱动连接。
[0027]进一步的，所述同步带轮组包括与所述电动机的输出端驱动连接的第一带轮、设置在所述第一带轮的径向一侧的第二带轮和套设在所述第一带轮和所述第二带轮上的同步带。
[0028]进一步的，所述电动单轮转向机构还包括张紧轮、底板、安装板和限位销；
[0029]所述张紧轮设置在所述第一带轮和所述第二带轮之间；
[0030]所述底板位于所述张紧轮轴向的一侧，所述底板与所述张紧轮连接；
[0031]所述安装板设置在所述底板背离所述张紧轮的一侧；所述安装板朝向所述底板的侧面开设有腰形孔，所述腰形孔沿竖直方向设置；
[0032]所述限位销上下可动地穿设在所述腰形孔内，所述限位销朝向所述底板的一端与所述底板连接。
[0033]进一步的，所述锥齿轮组包括与所述第二带轮驱动连接的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述第二锥齿轮的轴线竖直设置；
[0034]所述单轮转向机构还包括传动轴；所述传动轴的轴线与所述第二锥齿轮的轴线垂直，所述第二带轮和所述第一锥齿轮均穿设在所述传动轴上。
[0035]进一步的，所述单轮转向机构还包括设置在所述定向轮组件上方的固定板；
[0036]所述电动机、所述同步带轮组和所述锥齿轮组均设置在所述固定板上。
[0037]进一步的，所述单轮转向机构还包括用于探测磁场的磁导航模块；
[0038]所述磁导航模块设置在所述定向轮组件的前方，所述磁导航模块与所述控制部电连接。
[0039]由上述技术方案可知，本专利技术至少具有如下优点和积极效果：
[0040]本专利技术中，所述转向轴设置在所述驱动部的一侧，且所述转向轴的顶端与所述驱动部驱动连接，所述转向轴的底端用于与定向轮组件驱动连接，以驱动所述定向轮组件转动。所述限位模块包括套设在所述转向轴上的凸轮和设置在所述凸轮外侧的限位件，所述凸轮和所述转向轴连接，使得所述凸轮可随所述转向轴转动。当所述转向轴的转动的角度
超过阈值时，所述凸轮挤压所述限位件，从而导致所述限位件被触发。又由于；所述限位件与所述驱动部电连接，当所述限位件被触发后，所述控制部改变所述驱动部的输出，可使所述转向轴往回转动，可避免转向角度过大。现对于现有技术中的单轮转向机构，可避免出现转向角度过大的问题。
附图说明
[0041]图1是本专利技术一实施例中单轮转向机构的结构示意图。
[0042]图2是本专利技术一实施例中限位件的结构示意图。
[0043]图3是本专利技术一实施例中凸轮的结构示意图。
[0044]图4是本专利技术一实施例中单轮转向机构的侧视图。
[0045]图5是本专利技术一实施例中单轮转向机构的轴侧图。
[0046]图6是本专利技术一实施例中单轮转向机构的俯视图。
[0047]图7是本专利技术一实施例中单轮转向机构的剖视图。
[0048]附图标记说明：
[0049]100、单轮转向机构；
[0050]1、电动机；2、同步带轮组；21、第一带轮；22、第二带轮；3、锥齿轮组；31、第一锥齿轮；32、第二锥齿轮；41、转向轴；42、固定板；43、轴套；44、圆锥滚子轴承；45、传动轴；5、定向轮组件；51、轮子；52、肋板；53、连接板；54、安装座；61、底板；62、安装板；63、腰形孔；64、张紧轮；65、磁导航模块；66本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轮转向机构，其特征在于，包括：驱动部；定向轮组件，设置在所述驱动部的下方；转向轴，竖立设置在所述驱动部的一侧；所述转向轴的顶端与所述驱动部驱动连接，所述转向轴的底端用于与所述定向轮组件驱动连接；控制部，与所述驱动部电连接；限位模块，包括套设在所述转向轴上的凸轮和设置在所述凸轮外侧的限位件；所述凸轮和所述转向轴连接；所述限位件与所述驱动部电连接，当所述转向轴的转动的角度超过阈值时，所述凸轮挤压所述限位件，从而导致所述限位件被触发。2.根据权利要求1所述的单轮转向机构，其特征在于，所述限位件包括限位体、压缩体和滚轮；所述限位体固定设置；所述限位体与所述控制部电连接；所述压缩体位于所述限位体朝向所述凸轮的一侧，所述压缩体沿所述转向轴的径向设置；所述压缩体与所述限位体连接，从而向所述限位体传递压缩量；所述滚轮位于所述压缩体朝向所述凸轮的一侧，所述滚轮与所述压缩体转动连接，且所述滚轮的轴线与所述转向轴的轴线平行；当所述凸轮的边缘接触到所述滚轮时，所述滚轮转动。3.根据权利要求2所述的单轮转向机构，其特征在于，所述凸轮的周侧的边缘包括第一轮廓、第二轮廓和第三轮廓；所述第二轮廓位于所述第一轮廓和所述第三轮廓之间，所述第二轮廓的两端分别与所述第一轮廓以及所述第三轮廓连接；所述第一轮廓的直径恒定为第一距离；当所述定向轮组件直线行驶时，所述滚轮位于所述第一轮廓的外侧；所述第二轮廓的直径由第一距离逐渐增大至第二距离；当所述定向轮组件转动时，所述滚轮的位置由所述第一轮廓的外侧逐渐变为所述第二轮廓的外侧；当所述定向轮组件转动的角度达到阈值时，所述滚轮位于所述第一轮廓和所述第二轮廓的连接点处，且所述滚轮与所述凸轮接触，从而触发所述限位件；所述第三轮廓的直径恒定为第二距离。4.根据权利要求3所述的单轮转向机构，其特征在于，所述压缩体的最大压缩量大于所述滚轮在所述第一轮廓和所述第二轮廓的连接点...

【专利技术属性】
技术研发人员：段树扬，夏小强，郭轩，周政，许光利，李文虎，
申请(专利权)人：江苏绿港现代农业发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：