太阳轮(31)被输入原动机(20)的转矩。行星齿轮(32)能够一边与太阳轮(31)啮合而自转一边在太阳轮(31)的周向上公转。行星架(33)形成为环状，将行星齿轮(32)可旋转地支承，能够相对于太阳轮(31)相对旋转。第1齿圈(34)固定于壳体(12)，能够与行星齿轮(32)啮合。第2齿圈(35)能够与行星齿轮(32)啮合，并且齿部的齿数与第1齿圈(34)不同，向旋转部(40)输出转矩。太阳轮(31)以轴向的至少一部分相对于行星架(33)而言位于径向内侧的方式设置。第1齿圈(34)及第2齿圈(35)以轴向的至少一部分相对于行星架(33)而言位于径向外侧的方式设置。行星架(33)而言位于径向外侧的方式设置。行星架(33)而言位于径向外侧的方式设置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】离合器装置
[0001]关联申请的相互参照
[0002]本申请基于2019年7月26日提出的日本专利申请第2019－138331号及2020年2月28日提出的日本专利申请第2020－033597号，这里引用其记载内容。
[0003]本专利技术涉及离合器装置。
技术介绍
[0004]以往，已知一种离合器装置，通过将离合器的状态变更为卡合状态或非卡合状态而允许或切断第1传递部与第2传递部之间的转矩的传递。
[0005]例如，专利文献1所记载的离合器装置具备原动机、减速机、旋转平移部、离合器及状态变更部。原动机通过电力的供给而输出转矩。减速机将原动机的转矩减速并输出。从减速机输出的转矩被输入到旋转平移部。状态变更部从旋转平移部受到轴向的力，能够将离合器的状态变更为卡合状态或非卡合状态。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：国际公开第2015/068822号
技术实现思路
[0009]此外，在专利文献1的离合器装置中，为了将原动机的转矩较大地减速并稳定地传递给旋转平移部，作为将减速机的构成部件在径向及轴向上支承的部件而设有滚珠轴承。因此，有可能离合器装置的体积大型化，并且部件个数及组装工作量增大而成本增大。
[0010]本专利技术的目的在于提供动作稳定的离合器装置。
[0011]本专利技术的离合器装置具备壳体、原动机、减速机、旋转平移部、离合器和状态变更部。原动机设于壳体，能够输出转矩。减速机能够将原动机的转矩减速并输出。
[0012]旋转平移部具有旋转部和平移部，旋转部在被输入从减速机输出的转矩的情况下相对于壳体相对旋转，平移部在旋转部相对于壳体相对旋转的情况下相对于壳体在轴向上相对移动。
[0013]离合器设在能够相对于壳体相对旋转地设置的第1传递部与第2传递部之间，在卡合的卡合状态时允许第1传递部与第2传递部之间的转矩的传递，在不卡合的非卡合状态时切断第1传递部与第2传递部之间的转矩的传递。
[0014]状态变更部从平移部受到轴向的力，能够根据平移部相对于壳体的轴向的相对位置将离合器的状态变更为卡合状态或非卡合状态。
[0015]减速机具有太阳轮、行星齿轮、行星架、第1齿圈、第2齿圈。太阳轮被输入原动机的转矩。行星齿轮能够一边与太阳轮啮合并自转一边在太阳轮的周向上公转。
[0016]行星架形成为环状，将行星齿轮可旋转地支承，能够相对于太阳轮相对旋转。第1
齿圈固定于壳体，能够与行星齿轮啮合。第2齿圈能够与行星齿轮啮合，并且齿部的齿数与第1齿圈不同，向旋转部输出转矩。
[0017]太阳轮以轴向的至少一部分相对于行星架而言位于径向内侧的方式设置。因此，太阳轮例如能够经由行星齿轮限制行星架相对于壳体的径向的相对移动。
[0018]第1齿圈及第2齿圈以轴向的至少一部分相对于行星架而言位于径向外侧的方式设置。因此，第1齿圈及第2齿圈例如能够经由行星齿轮限制行星架相对于壳体的径向的相对移动。
[0019]这样，在本专利技术中，通过太阳轮、第1齿圈及第2齿圈，能够限制减速机的行星架的径向的相对移动。因此，能够使减速机的动作稳定。
附图说明
[0020]关于本专利技术的上述目的及其他目的、特征及优点，参照附图且通过下述详细记载会更加明确。
[0021]图1是表示第1实施方式的离合器装置的剖视图。
[0022]图2是表示第1实施方式的离合器装置的一部分的剖视图。
[0023]图3是2kh型奇异行星齿轮减速机的示意图、以及表示输入输出模式与惯性力矩及减速比的关系的表。
[0024]图4是3k型奇异行星齿轮减速机的示意图、以及表示输入输出模式与惯性力矩及减速比的关系的表。
[0025]图5是表示平移部的行程与作用于离合器的载荷的关系的图。
[0026]图6是表示第1实施方式的离合器装置的一部分的剖视图。
[0027]图7是表示第1实施方式的离合器装置的太阳轮的一部分的剖视图。
[0028]图8是将图6从箭头VIII方向观察的图，是表示各齿轮的齿部的关系及作用于行星齿轮的齿部的力的示意图。
[0029]图9是表示第2实施方式的离合器装置的剖视图。
[0030]图10是表示第3实施方式的离合器装置的一部分的剖视图。
[0031]图11是表示第4实施方式的离合器装置的一部分的剖视图。
[0032]图12是表示第5实施方式的离合器装置的一部分的剖视图。
[0033]图13是表示第6实施方式的离合器装置的一部分的剖视图。
具体实施方式
[0034]以下，基于附图说明多个实施方式的离合器装置。另外，在多个实施方式中对于实质相同的构成部位赋予相同的标记而省略说明。
[0035](第1实施方式)
[0036]在图1、图2中表示第1实施方式的离合器装置。离合器装置1例如设在车辆的内燃机与变速机之间，用于允许或切断内燃机与变速机之间的转矩的传递。
[0037]离合器装置1具备壳体12、作为“原动机”的马达20、减速机30、作为“旋转平移部”的滚珠凸轮2、离合器70和状态变更部80。
[0038]此外，离合器装置1具备作为“控制部”的电子控制单元(以下称作“ECU”)10、作为
“
第1传递部”的输入轴61、作为“第2传递部”的输出轴62、以及固定部130。
[0039]ECU10是具有作为运算机构的CPU、作为存储机构的ROM、RAM等、作为输入输出机构的I/O等的小型计算机。ECU10基于来自对车辆各部设置的各种传感器的信号等的信息，按照保存在ROM等中的程序执行运算，控制车辆的各种装置及设备的动作。这样，ECU10执行保存在非移动性实体记录介质中的程序。通过执行该程序，执行与程序对应的方法。
[0040]ECU10能够基于来自各种传感器的信号等的信息来控制内燃机等的动作。此外，ECU10能够控制后述的马达20的动作。
[0041]输入轴61例如与未图示的内燃机的驱动轴连接，能够与驱动轴一起旋转。即，从驱动轴对输入轴61输入转矩。
[0042]搭载内燃机的车辆设有固定凸缘11(参照图2)。固定凸缘11形成为筒状，例如固定于车辆的发动机室。在固定凸缘11的内周壁与输入轴61的外周壁之间设有滚珠轴承141。由此，输入轴61经由滚珠轴承141而被固定凸缘11轴支承。
[0043]在固定凸缘11的端部的内周壁与输入轴61的外周壁之间设有壳体12。壳体12具有壳体内筒部121、壳体板部122、壳体外筒部123、壳体凸缘部124、壳体阶差面125、壳体侧花键槽部127等。
[0044]壳体内筒部121形成为大致圆筒状。壳体板部122以从壳体内筒部121的端部向径向外侧延伸的方式形成为环状的板状。壳体外筒部123以从壳体板部122的外缘部向与壳体内筒部121相同的一侧延伸的方式形成为大致圆筒状。壳体凸缘部124本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种离合器装置，其特征在于，具备：壳体(12)；原动机(20)，设于上述壳体，能够输出转矩；减速机(30)，能够将上述原动机的转矩减速并输出；旋转平移部(2)，具有旋转部(40)及平移部(50)，上述旋转部在被输入从上述减速机输出的转矩的情况下相对于上述壳体相对旋转，上述平移部在上述旋转部相对于上述壳体相对旋转的情况下相对于上述壳体沿轴向相对移动；离合器(70)，设在能够相对于上述壳体相对旋转地设置的第1传递部(61)与第2传递部(62)之间，在卡合的卡合状态时允许上述第1传递部与上述第2传递部之间的转矩的传递，在不卡合的非卡合状态时切断上述第1传递部与上述第2传递部之间的转矩的传递；以及状态变更部(80、90)，从上述平移部受到轴向的力，能够根据上述平移部相对于上述壳体的轴向的相对位置将上述离合器的状态变更为卡合状态或非卡合状态；上述减速机具有：太阳轮(31)，被输入上述原动机的转矩；行星齿轮(32)，能够一边与上述太阳轮啮合并自转一边在上述太阳轮的周向上公转；环状的行星架(33)，将上述行星齿轮可旋转地支承，能够相对于上述太阳轮相对旋转；第1齿圈(34)，固定于上述壳体，能够与上述行星齿轮啮合；以及第2齿圈(35)，能够与上述行星齿轮啮合，并且齿部的齿数与上述第1齿圈不同，向上述旋转部输出转矩；上述太阳轮以轴向的至少一部分相对于上述行星架而言位于径向内侧的方式设置；上述第1齿圈及上述第2齿圈以轴向的至少一部分相对于上述行星架而言位于径向外侧的方式设置。2.如权利要求1所述的离合器装置，其特征在于，还具备筒状或环状的导引部(171、172、173)，该导引部以轴向的至少一部分相对于上述行星架而言位于径向内侧或径向外侧的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：石桥亮，杉浦巧美，高木章，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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