本发明专利技术提供了一种医用输液器导管推块升降传动装置，包括上推单元和下推单元，所述上推单元和下推单元均包括机架安装底板，所述机架安装底板上设有机架安装立板，所述机架安装底板与安装立板之间安装有机架安装加强筋，所述机架安装立板立面安装有升降线性滑轨，所述升降线性滑轨上安装有升降推块安装底板，所述升降推块安装底板下方设有推胎伺服电机，所述推胎伺服电机安装于伺服电机安装板上。本发明专利技术有效防止胎具到位时对前面胎具的撞击，同时胎具的运行由翻转气缸改为升降气缸动作，运行平稳，效率更高，寿命更长。寿命更长。寿命更长。
【技术实现步骤摘要】
医用输液器导管推块升降传动装置
[0001]本专利技术属于医疗机械领域，具体地说涉及一种医用输液器导管推块升降传动装置。
技术介绍
[0002]在输液器的自动化组装中，导管作中其中一个组件，在组件输送过程中，传动方式有的采用链条传动，有的采用模块推动传动。链条传动存在诸多弊端：一般得传动机构可达6
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10米，前期链条的制作加工不能准确保证其精确度，链条的焊接过程也会出现误差；弊端二：链条传动运动时，噪音太大，运动不平稳，链条还需定期保养，保证正常运作，防止造成较高的设备故障率。为了解决这个问题，本申请人研发了采用模块推动传动，如专利号为“2019222100414”的专利技术专利，公开了一种医用导管模块推动传动机构，一端为上推机构，一端为下推机构，上推单元运动时，采用滚动丝杠与推块固定板连接，带动固定在推块固定板上的推板推动模块，通过电机与同步带轮同步运动，实现模块胎具的推进，在上侧推块推着模块胎具前进的时候，另一端下推单元的下推块上部安有滑台尼龙顶块，顶块中间安装有接近开关，当模块胎具与尼龙顶块接触的时候，接近开关起到作用，模块胎具运动到位，上推单元的滚珠丝杠、电机等回到原点；在翻转过程中，利用旋转气缸进行翻转，在翻转侧装有光电感应开关和翻转限位座，更好的确保翻转到位。模块推动传动，虽然很好地解决了链条传送动的问题，但在实际运行过程中发现，模块在输送胎具到位时，易撞击胎具推板导致声音很大且影响丝杠的使用寿命，同时采用翻转气缸在翻转胎具时，翻转胎具会摩擦两端的胎具，导致胎具在长时间使用后磨损严重，由于翻转胎具没有缓冲导致整个传动机构运行不够平稳等缺点。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种医用输液器导管推块升降传动装置，解决了
技术介绍
中的模块推动传动机构输送胎具易撞击、胎具磨损和运行不够平稳的缺点。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：医用输液器导管推块升降传动装置，包括上推单元和下推单元，所述上推单元和下推单元均包括机架安装底板，所述机架安装底板上设有机架安装立板，所述机架安装底板与安装立板之间安装有机架安装加强筋，所述机架安装立板立面安装有升降线性滑轨，所述升降线性滑轨上安装有升降推块安装底板，所述升降推块安装底板下方设有推胎伺服电机，所述推胎伺服电机安装于伺服电机安装板上，所述伺服电机安装板通过伺服电机安装加强筋固定于升降推块安装底板上，推胎伺服电机轴通过联轴器与推胎滚珠丝杠相连，所述推胎滚珠丝杠两端通过丝杠固定端轴承座和丝杠从动端轴承座固定于升降推块安装底板上，所述升降推块安装底板上方设有胎具轨道底板，所述胎具轨道底板上方安装有胎具轨道调节板，所述胎具轨道调节板上方安装有胎具轨道，输液器胎具安于所述胎具轨道内，所述机架安装底板下方一端推胎滚珠丝杠驱动胎具推板连接板，所述胎具推板连接板上端安装有胎具推板，所述胎具推板前端为输液器胎具，
后端安有缓冲气缸固定座，所述缓冲气缸固定座上安有缓冲气缸，所述缓冲气缸前端设有缓冲气缸顶杆，所述胎具推板与输液器胎具之间设有磁铁固定座，所述磁铁固定座上安装有磁铁，所述缓冲气缸前端的缓冲气缸顶杆穿过胎具推板的中心孔，缓冲气缸顶杆前端顶于输液器胎具上，所述输液器胎具底部的前后端均安有磁铁吸附板；优选的，所述机架安装立板下方安装有升降气缸安装板，所述升降气缸安装板上安装有升降气缸，所述升降气缸通过浮动接头与推胎升降连接板连接，进而带动升降推块安装底板的升降运动，所述机架安装立板上方安装有升降缓冲安装板，所述升降缓冲安装板上安装有液压缓冲器，所述升降推块安装底板上安装有平行的两根推胎直线导轨；优选的，所述胎具轨道底板上设有胎具到位光电检测装置，所述推胎直线导轨之间安有推胎到位光电检测装置；优选的，所述上推单元内安有胎具限位装置，所述胎具限位装置包括胎具限位气缸安装板，所述胎具限位气缸安装板下方设有胎具限位气缸，胎具限位气缸的气缸杆穿过胎具限位气缸安装板的中心孔与L形胎具限位板相连接，所述限位气缸安装板后端设有限位气缸固定板，所述限位气缸固定板上设有U形槽，所述胎具限位板的背部位于限位气缸固定板上的U形槽内；优选的，所述机架安装加强筋两侧安装有机架位置调整座，所述机架位置调整座内螺纹孔安装有机架位置调节丝。
[0005]本专利技术的有益效果是：本专利技术在胎具推板前方设置磁铁，在胎具下方设有磁铁吸附板，用于吸附住胎具，防止气缸在动作的时候胎具移动，同时在模块末端设置缓冲气缸，在胎具运动到位前，缓冲气缸顶杆先伸出顶住胎具，对胎具进行减速和缓冲，有效防止胎具到位时对前面胎具的撞击，同时胎具的运行由翻转气缸改为升降气缸动作，运行平稳，效率更高，寿命更长。
附图说明
[0006]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术图1的局部爆炸示意图；图3为本专利技术的胎具的爆炸示意图；图4为本专利技术的胎具限位装置结构示意图；图5为本专利技术的整体模块示意图。
[0007]零件说明：1.机架安装底板， 2.机架安装加强筋，3.机架安装立板，4.机架位置调节座，5.机架位置调节丝，6.升降线性滑轨，7.升降缓冲安装板，8.液压缓冲器，9.升降气缸，10.升降气缸安装板，11.浮动接头，12.升降推胎连接板，13.升降推块安装底板，14.推胎伺服电机，15.伺服电机安装板，16.联轴器，17.电机安装加强筋，18.丝杠固定端轴承座，19.丝杠从动端轴承座，20.推胎滚珠丝杠，21.胎具推板，22.胎具推板连接板，23.磁铁，24.磁铁固定座，25.缓冲气缸固定座，26.缓冲气缸，27.缓冲气缸顶杆，28.胎具到位光电检测装置，29.推胎到位光电检测装置，30.推胎直线导轨，31.磁铁吸附板，32.胎具限位气缸，33.限位气缸固定板，34.限位气缸安装底板，35.胎具限位板，36.输液器胎具，37. 胎具轨道底板，38.胎具轨道调节板，39.胎具轨道，40. 物料，41.上推单元，42.下推单元，43.胎具限位装置。
具体实施方式
[0008]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0009]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0010]参照附图1
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5，医用输液器导管推块升降传动装置，包括上推单元41和下推单元42，上推单元41和下推单元42均包括机架安装底板1，所述机架安装底板1上设有机架安装立板3，所述机架安装底板1与安装立板3之间安装有机架安装加强筋2，所述机架安装加强筋2两侧安装有机架位置调整座4，机架位置调整座4内螺纹孔安装有机架位置调节丝5，机架安装立板3立面安装有升降线性滑轨6，升降线性滑轨6上安装有升降推块安装底板13，升降推块安装底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.医用输液器导管推块升降传动装置，包括上推单元（41）和下推单元（42），所述上推单元（41）和下推单元（42）均包括机架安装底板（1），所述机架安装底板（1）上设有机架安装立板（3），所述机架安装底板（1）与安装立板（3）之间安装有机架安装加强筋（2），其特征在于所述机架安装立板（3）立面安装有升降线性滑轨（6），所述升降线性滑轨（6）上安装有升降推块安装底板（13），所述升降推块安装底板（13）下方设有推胎伺服电机（14），所述推胎伺服电机（14）安装于伺服电机安装板（15）上，所述伺服电机安装板（15）通过伺服电机安装加强筋（17）固定于升降推块安装底板（13）上，推胎伺服电机轴通过联轴器（16）与推胎滚珠丝杠（20）相连，所述推胎滚珠丝杠（20）两端通过丝杠固定端轴承座（18）和丝杠从动端轴承座（19）固定于升降推块安装底板（13）上，所述升降推块安装底板（13）上方设有胎具轨道底板（37），所述胎具轨道底板（37）上方安装有胎具轨道调节板（38），所述胎具轨道调节板（38）上方安装有胎具轨道（39），输液器胎具（36）安于所述胎具轨道（39）内，所述机架安装底板（1）下方一端推胎滚珠丝杠（20）驱动胎具推板连接板（22），所述胎具推板连接板（22）上端安装有胎具推板（21），所述胎具推板（21）前端为输液器胎具（36），后端安有缓冲气缸固定座（25），所述缓冲气缸固定座上安有缓冲气缸（26），所述缓冲气缸（26）前端设有缓冲气缸顶杆（27），所述胎具推板（21）与输液器胎具（36）之间设有磁铁固定座（24），所述磁铁固定座（24）上安装有磁铁（23），所述缓冲气缸（26）前端的缓冲气缸顶杆（27）穿过胎具推板（21）的中...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艳伟，赵立平，赵尊玄，吕平平，张天俊，方亚波，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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