一种电梯平衡链加工用自动化焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯平衡链加工用自动化焊接装置，包括姿态限位整形机构用于将链条的相邻两个铁环按照垂直分布的固定姿态传输，链条的两个相邻铁环分为开口始终朝上的垂面分布铁环，以及铁环处于水平面且铁环开口始终朝向同一个方向的平面分布铁环，且姿态限位整形机构用于将相邻两个开口朝向不同的链条进行同步的扣紧整形操作；链条自动旋向段用于调整链条上的铁环开口朝向热反应电焊机构，链条自动旋向段保持垂面分布铁环的开口始终朝上，且链条自动旋向段自动调整平面分布铁环的开口朝向热反应电焊机构，以实现对链条每个铁环开口的定位焊接；本发明专利技术在同一位置同步对两个相邻铁环进行扣紧整形操作，节省扣紧操作空间，提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯平衡链加工用自动化焊接装置


[0001]本专利技术涉及电梯平衡链制备
，具体涉及一种电梯平衡链加工用自动化焊接装置。

技术介绍

[0002]一般来说，初步生产的链条铁环存在的问题为合扣段为非水平状态，合扣段存在一定的夹角，且铁环的开口比较大，影响后续的焊接操作，导致应力差，现有链条的自动化焊接操作大概为将生产的链条先通过整形扣紧机构，将链条的每个铁环的开口扣紧，再输送至焊接装置进行焊接操作，需要将每个铁环的开口朝上，且在挤压作用下扣紧。
[0003]由于链条的相邻两个铁环大多为垂向分布，因此需要先对开口朝上的铁环挤压扣紧，再对开口处于平面上的铁环转向为开口朝上，再进行挤压扣紧，这样需要两次的整形扣紧操作，链条铁环的传输空间需求比较大，操作比较繁琐。
[0004]另外，在焊接操作过程中，由于链条铁环输送时没有姿态限定，导致在焊接时需要对铁环的开口朝向进行控制，大多需要另设动力结构调控铁环开口朝向，因此实现方式比较复杂。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电梯平衡链加工用自动化焊接装置，以解决现有技术中需要两次的整形扣紧操作，链条铁环的传输空间需求比较大，操作比较繁琐，焊接操作的链条铁环输送时没有姿态限定，需要另设动力结构调控铁环开口朝向的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种电梯平衡链加工用自动化焊接装置，包括链条焊接操作棱台、设置在所述链条焊接操作棱台一侧的姿态限位整形机构，以及设置在所述链条焊接操作棱台另一侧的送料驱动机构，所述链条焊接操作棱台在所述姿态限位整形机构和所述送料驱动机构之间设有链条自动旋向段，所述链条自动旋向段的上方还设有用于对链条每个铁环开口点焊接的热反应电焊机构；所述送料驱动机构用于带动链条在所述姿态限位整形机构内按照固定长度移动，移动的固定长度为链条的单个铁环的长度；所述姿态限位整形机构用于将链条的相邻两个铁环按照垂直分布的固定姿态传输，所述链条的两个相邻铁环分为开口始终朝上的垂面分布铁环，以及铁环处于水平面且铁环开口始终朝向同一个方向的平面分布铁环，且所述姿态限位整形机构用于将相邻两个开口朝向不同的链条进行同步的扣紧整形操作；所述链条自动旋向段用于调整链条上的铁环开口朝向所述热反应电焊机构，所述链条自动旋向段保持垂面分布铁环的开口始终朝上，且所述链条自动旋向段自动调整平面分布铁环的开口朝向所述热反应电焊机构，以实现对链条每个铁环开口的定位焊接。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述姿态限位整形机构的上方设有用于对开口始终
朝上的铁环整形的垂向挤压机构，且所述姿态限位整形机构的侧边设有用于对开口始终朝向同一个方向的铁环整形的水平挤压机构；相邻两个开口朝向垂直的铁环在所述垂向挤压机构和所述水平挤压机构的共同作用下被完全扣紧。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述姿态限位整形机构包括设置在所述链条焊接操作棱台上的调姿组件，以及设置在远离平面分布铁环的开口的侧边限位组件；所述调姿组件包括两个设置在所述链条焊接操作棱台表面且相对分布的导向块，两个所述导向块之间形成限位孔道，且所述导向块分为渐缩板块和平行板块，所述限位孔道对应所述渐缩板块和平行板块依次分为渐收孔道和直行孔道；所述垂面分布铁环的下半段沿着所述渐收孔道和直行孔道移动，两个所述渐缩板块的上表面还设有用于压制所述平面分布铁环上表面的下压板，两个所述下压板之间的间距与铁环的截面直径相同，所述垂面分布铁环的上半段沿着两个所述下压板之间的间距移动。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述侧边限位组件包括安装在所述直行孔道一侧的直角卡板，所述直角卡板与所述直行孔道平行设置，且所述直角卡板设置在远离所述平面分布铁环开口的侧边，所述直角卡板用于下压所述平面分布铁环的半边，所述水平挤压机构设置在正对所述平面分布铁环的开口的侧边，所述直角卡板上设有对应所述垂向挤压机构的切割槽。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述直角卡板包括垂直于所述导向块的竖面板，以及与所述导向块上表面平行的压面板，所述竖面板的高度为铁环的截面直径，且所述压面板的厚度与垂面分布铁环的一半高度相同，所述竖面板与所述直行孔道之间的距离与平面分布铁环的一半宽度相同。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述垂向挤压机构包括设置在所述姿态限位整形机构正上方的支架座，以及设置在所述支架座上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩轴上安装有挤压钢板，且所述支架座上设有用于限制所述挤压钢板线性上下移动的轨道卡板，所述挤压钢板的中心正对开口始终朝上的垂面分布铁环；所述挤压钢板的长度等于所述垂面分布铁环的长度，且所述挤压钢板的宽度小于所述平面分布铁环的宽度，所述挤压钢板的下端设有拱形开槽，所述拱形开槽的深度与垂面分布铁环的一半宽度相同，所述挤压钢板在所述第一驱动气缸的带动下达到最大下沉距离时，所述挤压钢板的下表面接触到平面分布铁环的上表面。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述水平挤压机构包括设置在所述支架座侧面的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩轴上安装有异形钢板，所述异形钢板的下表面设有用于夹持平面分布铁环的夹持开槽，所述夹持开槽的深度与平面分布铁环的一半宽度相同，所述挤压钢板在所述第二驱动气缸的带动下达到最大侧移距离时，所述异形钢板的侧表面接触到所述垂面分布铁环的侧表面。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述异形钢板的高度与所述垂面分布铁环的一半宽度相同，且所述异形钢板靠近所述挤压钢板的端部设有切断口，所述切断口沿着推动方向的宽度与所述拱形开槽到挤压钢板侧边的距离相同。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述链条自动旋向段包括与所述平行板块对接的导
料槽板，所述导料槽板分为设置在平面分布铁环的开口背面的削薄板，以及设置在平面分布铁环的开口正面的增厚板，所述削薄板与所述增厚板之间形成与所述直行孔道的孔径相同的插槽；所述垂面分布铁环沿着所述插槽移动，所述平面分布铁环的开口在所述削薄板和所述增厚板的导向作用下逐渐倾斜朝上。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述热反应电焊机构包括扶持推动组件、端部夹持组件和焊接顶锻头；所述扶持推动组件垂直于所述导料槽板两个平行侧面，所述扶持推动组件同步工作以夹持开口朝上的铁环侧边，所述端部夹持组件设置在铁环的两端，所述端部夹持组件同步工作以夹持开口朝上的铁环两端；所述扶持推动组件和所述端部夹持组件垂向交叉分布，所述焊接顶锻头设置在所述扶持推动组件和所述端部夹持组件形成的四个夹角内，多个所述焊接顶锻头将铁环的开口位置加热，且在所述端部夹持组件的定位作用下无缝焊接。
[0016]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：（1）本专利技术利用焊接操作台的结构，调控链条的相邻两个铁环按照垂直分布的固定姿态传输，链条的两个相邻铁环分为开口始终朝上的垂面分布铁环，以及铁环处于水平面且铁环开口始终朝向同一个方向的平面分布铁环，且直接在同一位置同步对两个相邻铁环进行扣紧整形操作，完全节省了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯平衡链加工用自动化焊接装置，其特征在于，包括链条焊接操作棱台（1）、设置在所述链条焊接操作棱台（1）一侧的姿态限位整形机构（2），以及设置在所述链条焊接操作棱台（1）另一侧的送料驱动机构（3），所述链条焊接操作棱台（1）在所述姿态限位整形机构（2）和所述送料驱动机构（3）之间设有链条自动旋向段（4），所述链条自动旋向段（4）的上方还设有用于对链条每个铁环开口点焊接的热反应电焊机构（5）；所述送料驱动机构（3）用于带动链条在所述姿态限位整形机构（2）内按照固定长度移动，移动的固定长度为链条的单个铁环的长度；所述姿态限位整形机构（2）用于将链条的相邻两个铁环按照垂直分布的固定姿态传输，所述链条的两个相邻铁环分为开口始终朝上的垂面分布铁环（6），以及铁环处于水平面且铁环开口始终朝向同一个方向的平面分布铁环（7），且所述姿态限位整形机构（2）用于将相邻两个开口朝向不同的链条进行同步的扣紧整形操作；所述链条自动旋向段（4）用于调整链条上的铁环开口朝向所述热反应电焊机构（5），所述链条自动旋向段（4）保持垂面分布铁环（6）的开口始终朝上，且所述链条自动旋向段（4）自动调整平面分布铁环（7）的开口朝向所述热反应电焊机构（5），以实现对链条每个铁环开口的定位焊接；所述姿态限位整形机构（2）的上方设有用于对开口始终朝上的铁环整形的垂向挤压机构（8），且所述姿态限位整形机构（2）的侧边设有用于对开口始终朝向同一个方向的铁环整形的水平挤压机构（9）；相邻两个开口朝向垂直的铁环在所述垂向挤压机构（8）和所述水平挤压机构（9）的共同作用下被完全扣紧；所述姿态限位整形机构（2）包括设置在所述链条焊接操作棱台（1）上的调姿组件（21），以及设置在远离平面分布铁环（7）的开口的侧边限位组件（22）；所述调姿组件（21）包括两个设置在所述链条焊接操作棱台（1）表面且相对分布的导向块，两个所述导向块之间形成限位孔道，且所述导向块分为渐缩板块（211）和平行板块（212），所述限位孔道对应所述渐缩板块（211）和平行板块（212）依次分为渐收孔道（213）和直行孔道（214）；所述垂面分布铁环（6）的下半段沿着所述渐收孔道（213）和直行孔道（214）移动，两个所述渐缩板块（211）的上表面还设有用于压制所述平面分布铁环（7）上表面的下压板（215），两个所述下压板（215）之间的间距与铁环的截面直径相同，所述垂面分布铁环（6）的上半段沿着两个所述下压板（215）之间的间距移动。2.根据权利要求1所述的一种电梯平衡链加工用自动化焊接装置，其特征在于：所述侧边限位组件（22）包括安装在所述直行孔道（214）一侧的直角卡板，所述直角卡板与所述直行孔道（214）平行设置，且所述直角卡板设置在远离所述平面分布铁环开口的侧边，所述直角卡板用于下压所述平面分布铁环（7）的半边，所述水平挤压机构（9）设置在正对所述平面分布铁环（7）的开口的侧边，所述直角卡板上设有对应所述垂向挤压机构（8）的切割槽（10）。3.根据权利要求2所述的一种电梯平衡链加工用自动化焊接装置，其特征在于：所述直角卡板包括垂直于所述导向块的竖面板（221），以及与所述导向块上表面平行的压面板（222），所述竖面板（221）的高度为铁环的截面直径，且所述压面板（222）的厚度与垂面分布
铁环（6）的一半高度相同，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：南通市博创新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：