提供了一种广播警报的方法和装置、提示警报的方法和装置、介质及车辆。基于环境中的能见度广播警报的方法包括：获取待广播的警报信息；确定所述环境中的能见度；基于所述能见度确定警报广播距离，其中，所述警报广播距离定义所述警报信息被广播到的距离范围；以及按照所述警报广播距离，广播所述警报信息。由此，能够根据能见度来适应性地调节所述警报距离，从而增加警报的有效性和提高驾驶安全性。而增加警报的有效性和提高驾驶安全性。而增加警报的有效性和提高驾驶安全性。
【技术实现步骤摘要】
警报广播方法和装置、警报提示方法和装置、介质及车辆
[0001]本公开涉及车辆的驾驶辅助领域，更具体地，本公开涉及一种基于环境中的能见度广播警报的方法、一种用于基于环境中的能见度广播警报的装置、一种基于环境中的能见度向用户提示警报的方法、一种用于基于环境中的能见度向用户提示警报的装置、一种车辆以及一种存储程序的非暂态计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]当前，车联网通常以车辆为信息感知对象，借助信息通信技术，实现车辆与云平台、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络链接，由此能够提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全和智能的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率。在车辆网领域中，存在对于交通信息、车辆信息、路况信息等的警报提示功能，例如向车辆提示有关前方拥堵、事故、故障车辆、逆行车辆、违章停车车辆、道路上的行人、动物横穿道路、路面湿滑、路面坍塌、施工道路、道路上的救护车、道路上的遗撒货物等警报信息。警报提示功能包括广播警报和接收警报。在广播警报的情况下，车辆的驾驶辅助系统向周围环境中的其它车辆广播警报。在接收警报的情况下，车辆的驾驶辅助系统接收来自其它车辆、交通基础设施或基站所广播的警报并向驾驶者提示警报。在这两种情况下，通常都设定固定不变的警报距离，使得警报发送方以固定的覆盖范围来广播警报，并且警报接收方在进入该固定的覆盖范围时立即向用户提示警报。
[0003]在此部分中描述的装置或方法不一定是之前已经设想到或采用的装置或方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何装置或方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种基于环境中的能见度广播警报的方法，包括：获取待广播的警报信息；确定所述环境中的能见度；基于所述能见度确定警报广播距离，其中，所述警报广播距离定义所述警报信息被广播到的距离范围；以及按照所述警报广播距离，广播所述警报信息。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种用于基于环境中的能见度广播警报的装置，包括：第一获取单元，所述第一获取单元被配置为获取待广播的警报信息；第一确定单元，所述第一确定单元被配置为确定所述环境中的能见度以及基于所述能见度确定警报广播距离，其中，所述警报广播距离定义所述警报信息被广播到的距离范围；以及广播单元，所述广播单元被配置为按照所述警报广播距离，广播所述警报信息。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种基于环境中的能见度向用户提示警报的方法，包括：获取警报信息，所述警报信息包括警报发送器的位置数据和所述警报；确定所述环境中的能见度；基于所述能见度确定警报提示距离，其中，所述警报提示距离定义所述用
户距所述警报发送器的一距离范围，在该距离范围内向所述用户提示所述警报；以及取决于所述位置数据和所述警报提示距离，向所述用户提示所述警报。。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种用于基于环境中的能见度向用户提示警报的装置，包括：第二获取单元，所述第二获取单元被配置为获取警报信息，其中，所述警报信息包括警报发送器的位置数据和所述警报；第二确定单元，所述第二确定单元被配置为确定所述环境中的能见度以及基于所述能见度确定警报提示距离，其中，所述警报提示距离定义所述用户距所述警报发送器的一距离范围，在该距离范围内向所述用户提示所述警报；以及提示单元，所述提示单元被配置为取决于所述位置数据和所述警报提示距离，向所述用户提示所述警报。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括上述用于基于环境中的能见度广播警报的装置和/或用于基于环境中的能见度向用户提示警报的装置。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种存储程序的非暂态计算机可读存储介质，所述程序包括指令，所述指令在由一个或者多个处理器执行时，致使所述一个或者多个处理器执行上述基于环境中的能见度广播警报的方法和/或执行上述基于环境中的能见度向用户提示警报的方法。
附图说明
[0010]附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。附图如下：
[0011]图1是根据一种示例性实施例的基于环境中的能见度广播警报的方法的流程图；
[0012]图2是图1的方法中获取待广播的警报信息的步骤的示例性的框图；
[0013]图3A至图3D是警报广播距离关于所述能见度的示例性的预定义函数关系图；
[0014]图4是图1的方法中基于所述能见度确定警报广播距离的步骤的示例性的流程图；
[0015]图5是根据一种示例性实施例的基于环境中的能见度广播警报的装置的框图；
[0016]图6是根据一种示例性实施例的基于环境中的能见度向用户提示警报的方法的流程图；
[0017]图7是图6中的方法中获取警报信息的步骤的示例性的框图；
[0018]图8是图6中的方法中向用户提示所述警报的步骤的示例性的流程图；
[0019]图9是图6中的方法中向用户提示所述警报的步骤的另一示例性的流程图；
[0020]图10是根据一种示例性实施例的基于环境中的能见度向用户提示警报的装置的框图；
[0021]图11是其中可以实施本文描述的方法和功能的应用场景示意图。
具体实施方式
[0022]在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。
[0023]在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。
[0024]在相关技术中，通常设定固定不变的警报距离，使得警报发送方以固定的覆盖范围来广播警报，并且警报接收方在进入该固定的覆盖范围时立即向用户提示警报。这种固定的警报距离未考虑环境能见度。环境能见度对于车辆驾驶安全性而言至关重要。在不同的光线条件或天气条件下，能见度可以是非常不同的，因而驾驶员对于警报信息的敏感度和需求度也是不同的。例如，在能见度较大的情况下(例如晴天和白天时段)，驾驶员对于警报的需求相对较小，过早地提示警报对于驾驶员而言可能是烦扰的。而在能见度较小的情况下(例如雾天或傍晚时段)，警报对于安全驾驶更为重要，出于安全考虑则应尽早地向驾驶员提示警报信息。因此，将环境能见度作为调节警报距离的考虑因素可以是有利的。
[0025]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于环境中的能见度广播警报的方法，包括：获取待广播的警报信息；确定所述环境中的能见度；基于所述能见度确定警报广播距离，其中，所述警报广播距离定义所述警报信息被广播到的距离范围；以及按照所述警报广播距离，广播所述警报信息。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取待广播的警报信息包括从以下各项所组成的组中选择的至少一项：响应于用户的输入，获取由所述用户输入的警报作为所述待广播的警报信息；以及响应于指示紧急事件的传感器感测信号，生成与所述紧急事件对应的警报作为所述待广播的警报信息。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述环境中的能见度包括从以下各项所组成的组中选择的至少一项：获取由图像传感器所采集的所述环境的图像数据，基于所获取的图像数据确定所述环境中的能见度；获取由激光测量器所测得的能见度数据，作为所述环境中的能见度；获取来自天气内容提供商的能见度数据，作为所述环境中的能见度；以及获取由用户输入的能见度数据，作为所述环境中的能见度。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述基于所获取的图像数据确定所述环境中的能见度包括：确定所述图像中的目标物；提取所述目标物的边缘特征，其中，所述边缘特征包括以下各项所组成的组中的至少一项：边缘处的梯度、边缘处的对比度和边缘处的亮度；以及基于所述边缘特征，确定所述能见度。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述确定警报广播距离包括从以下各项所组成的组中选择的一项：根据所述警报广播距离关于所述能见度的预定义函数，得到警报广播距离；以及根据描述所述能见度与所述警报广播距离之间的对应关系的预定义对照表，得到警报广播距离。6.一种用于基于环境中的能见度广播警报的装置，包括：第一获取单元，所述第一获取单元被配置为获取待广播的警报信息；第一确定单元，所述第一确定单元被配置为确定所述环境中的能见度以及基于所述能见度确定警报广播距离，其中，所述警报广播距离定义所述警报信息被广播到的距离范围；以及广播单元，所述广播单元被配置为按照所述警报广播距离，广播所述警报信息。7.一种基于环境中的能见度向用户提示警报的方法，包括：获取警报信息，所述警报信息包括警报发送器的位置数据和所述警报；确定所述环境中的能见度；基于所述能见度确定警报提示距离，其中，所述警报提示距离定义所述用户距所述警
报发送器的一距离范围，在该距离范围内向所述用户提示所述警报；以及取决于所述位置数据和所述警报提示距离，向所述用户提示所述警报。8.如权利要求7所述的方法，其中，所述确定所述环境中的能见度包括从以下各项所组成的组中选择的至少一项：获取由图像传感器所采集的...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：
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