医用导管循环式进、补料系统技术方案

本发明专利技术提供了一种医用导管循环式进、补料系统，包括操作台支撑框架，所述操作台支撑框架上设有操作台面，所述操作台面两侧均设有胎具推送装置，所述操作台面上表面设有两条横向轨道和三条竖向轨道，所述两条横向轨道位于操作台面左右两端，所述三条竖向轨道位于两条横向轨道之间，位于中间的竖向轨道二呈L型，一端与横向轨道二相连，另一端与位于左侧的竖向轨道一相连，左侧的竖向轨道一和右侧的竖向轨道三两端分别与两条横向轨道相连，所有轨道上均设有双皮带轮传送装置，所述双皮带轮传送装置上设有多个胎具转移装置。本发明专利技术大大提高了工作效率，提高了产品的组装精度，降低了企业的生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
医用导管循环式进、补料系统


[0001]本专利技术属于医疗器械生产设备
，具体地说涉及一种医用导管循环式进、补料系统。

技术介绍

[0002]医疗服务需求的稳步增加以及医疗保障的不断完善，医疗服务产业和医疗器械的需求均进入快速增长阶段。输液器作为一次性的医疗耗材，其需求更为突出。输液器包括导管等诸多组件，各种组件需要通过自动化生产线进行输送和组装，现有技术中输液器导管由上一工位输送到下一个工位进行组装的输送方式大多采用链条传送，将输液器导管置于传输带上，由上个工位传送到下个工位，这种传送方式，上个工位和下个工位的组装必须关联在一起同时进行操作，如果其中一个工位停机，则整个生产线都要停机，极大地影响了生产效率和增加了企业的生产成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决上述问题而提供了一种医用导管循环式进、补料系统，解决了
技术介绍
中的一个工位停机造成整个生产线停机的问题。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：医用导管循环式进、补料系统，包括操作台支撑框架，所述操作台支撑框架上设有操作台面，所述操作台面两侧均设有胎具推送装置，所述操作台面上表面设有两条横向轨道和三条竖向轨道，所述两条横向轨道位于操作台面左右两端，所述三条竖向轨道位于两条横向轨道之间，位于中间的竖向轨道二呈L型，一端与横向轨道二相连，另一端与位于左侧的竖向轨道一相连，左侧的竖向轨道一和右侧的竖向轨道三两端分别与两条横向轨道相连，所有轨道上均设有双皮带轮传送装置，所述双皮带轮传送装置上设有多个胎具转移装置，所述竖向轨道二和竖向轨道三右端分别与胎具推送装置相连，竖向轨道一左端与胎具推送装置相连，所述操作台面上右边进料端设有胎具补料装置，操作台面中部位置设有补料空胎推送装置，操作台面左边取料端上设有物料正位装置，所述操作台面上设有多个光电检测组件，所述两条横向轨道下方均设有推胎横移模组；优选的，所述胎具补料装置包括补料机架，所述补料机架上方并排设有补料横移模组和拖链系统，所述补料横移模组和拖链系统上方设有补料爪固定块，所述补料爪固定块一侧设有补料气缸固定板，所述补料气缸固定板上方设有补料气缸，所述补料气缸通过补料气缸导轴和补料气缸推杆与补料气缸固定板下方的气缸横移板相连，所述气缸横移板下方两侧设有三组补料爪，左侧设有两组左补料爪，右侧设有一组右补料爪；优选的，所述补料横移模组包括模组座板，所述模组座板一端设有补料伺服电机，所述补料伺服电机与主动轮连接，模组座板座板另一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间设有同步带，模组座板上设有滑轨，所述滑轨上方设有补料爪连接板，同步带位于滑轨上方，所述同步带上设有同步带压板，所述补料爪连接板下方设有滑块，所述补料爪连接板上方与补料爪固定块连接；
优选的，所述补料横移模组下方设有补料检测组件，所述补料检测组件包括倒U形检测支架，所述检测支架的中间横杆上设有检测气缸固定板，检测气缸固定板上设有平行的检测滑轨，所述检测气缸固定板上设有补料气缸，检测滑轨与检测升降滑动板连接，所述补料气缸上设有正位升降气缸推杆，所述检测升降滑动板与正位升降气缸推板相连，正位升降气缸推杆与正位升降气缸推板通过卡槽进行连接，所述所述正位升降气缸推板与检测头固定块相连，所述检测头固定块上设有物料检测板，所述物料检测板上设有多个接近开关，所述检测头固定块下方设有多个检测感应片；优选的，所述补料空胎推送装置包括推送机架体，所述推送机架体两侧设有推送滑轨，所述两推送滑轨上方均设有推送滑块，所述推送滑块上方设有横移板，所述横移板上设有推送气缸推板，所述推送气缸推板上设有推送气缸推杆，所述推送气缸推杆与位于推送机架体另一端的空胎推送气缸相连，所述空胎推送气缸一端固定于位于机架体上的推送气缸固定块上，另一端位于机架体外侧的推送气缸安装板上，所述推送滑轨两端均设有限位立板；优选的，所述胎具转移装置包括移动胎底板，所述移动胎底板上设有移动胎调节板，所述移动胎调节板上设有胎具固定板，其中一个胎具固定板与胎具护套固定板相连，另一个胎具固定板上设有移动胎安装板，所述移动胎安装板上设有输液器夹管板；优选的，所述物料正位装置包括正位气缸安装板，所述正位气缸安装板上设有正位气缸，所述正位气缸前端与正位推板相连，正位气缸后端与正位限位板相连，所述正位限位板、正位气缸安装板和正位推板之间通过直线轴承和正位导向杆连接在一起，所述正位限位板上安装有缓冲器；优选的，所述推胎横移模组包括推胎座板，所述推胎座板上设有推胎模组底板，所述推胎模组底板上设有推胎滑轨，推胎滑轨中间设有同步带，所述同步带上设有同步带平压板，所述推胎模组底板一边的立板上设有推胎横移连接板，所述推胎横移连接板上设有两组推胎模组滑座，所述推胎模组滑座下方设有滑块，所述滑块在推胎滑轨内移动，所述推胎模组滑座包括设于推胎模组底板两侧的推胎气缸（，两组推胎模组滑座之间通过推胎横移连接板连接，所述推胎气缸固定于推胎模组滑座上，所述推胎模具底板一端设有伺服电机，所述伺服电机与张紧带轮A相连，所述推胎模具底板另一端设有张紧带轮B，所述张紧带轮A和张紧带轮B分别位于同步带两端，所述推胎模具底板两侧设有原点检测板和多个光电开关；优选的，所述胎具推送装置包括推送气缸固定板，所述推送气缸固定板上设有推送气缸，推送气缸固定板两侧通过直接轴承安有推送导向杆，所述推送气缸和推送导向杆外侧设有推胎气缸护罩，所述推送气缸固定板外侧设有推送防撞垫板；优选的，各轨道旁边均设有胎具升降限位装置，所述胎具升降限位装置包括升降限位座板，所述升降限位座板下方通过连接立板固定安有升降限位气缸，所述升降限位气缸上方与升降限位光轴连接，所述升降限位光轴一端穿过所述升降限位座板通过定位轴承和卡环固定。
[0005]本专利技术的有益效果是：本专利技术增加了补料工位，可以在整个循环传送工位中对每组物料进行检测，对缺料的物料进行补料，且使用胎具进行传动，胎具可以存储物料，使得上个工位组装和下个工位的组装可以独立进行，上个工位的组装停机不影响下个工位的组
装运行，同时增加了物料正位工位，在物料组装之前对物料进行排齐，防止物料组装不到位的情况。本专利技术大大提高了工作效率，提高了产品的组装精度，降低了企业的生产成本。
附图说明
[0006]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术图1的仰视图；图3为本专利技术胎具补料装置结构示意图；图4为本专利技术图3的局部放大示意图；图5为本专利技术的补料横移模组的爆炸示意图；图6为本专利技术的补料检测组件结构示意图；图7为本专利技术的推胎横移模组结构示意图；图8为本专利技术的补料空胎推送装置结构示意图；图9为本专利技术的胎具转移装置结构示意图；图10为本专利技术的物料正位装置结构示意图；图11为本专利技术的胎具升降限位装置结构示意图；图12为本专利技术的双皮带轮传送装置结构示意图；图13为本专利技术的胎具推送装置结构示意图；零件说明：1、操作台面，2、胎具补料装置，201、补料机架，202、补料横移模组，202
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1、模组座板，202
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2、补料爪连接板，202
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3、 同步带，202
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.医用导管循环式进、补料系统，包括操作台支撑框架，所述操作台支撑框架上设有操作台面（1），所述操作台面（1）两侧均设有胎具推送装置（4），所述操作台面（1）上表面设有两条横向轨道（9）和三条竖向轨道（10），所述两条横向轨道（9）位于操作台面（1）左右两端，所述三条竖向轨道（10）位于两条横向轨道（9）之间，位于中间的竖向轨道二（102）呈L型，一端与横向轨道二（902）相连，另一端与位于左侧的竖向轨道一（101）相连，左侧的竖向轨道一（101）和右侧的竖向轨道三（103）两端分别与两条横向轨道（9）相连，所有轨道上均设有双皮带轮传送装置（5），所述双皮带轮传送装置（5）上设有多个胎具转移装置（3），所述竖向轨道二（102）和竖向轨道三（103）右端分别与胎具推送装置（4）相连，竖向轨道一（101）左端与胎具推送装置相连，其特征在于所述操作台面（1）上右边进料端设有胎具补料装置（2），操作台面（1）中部位置设有补料空胎推送装置（11），操作台面（1）左边取料端上设有物料正位装置（21），所述操作台面（1）上设有多个光电检测组件（7），所述两条横向轨道（9）下方均设有推胎横移模组（22）。2.如权利要求1所述的医用导管循环式进、补料系统，其特征在于所述胎具补料装置（2）包括补料机架（201），所述补料机架（201）上方并排设有补料横移模组（202）和拖链系统（203），所述补料横移模组（202）和拖链系统（203）上方设有补料爪固定块（12），所述补料爪固定块（12）一侧设有补料气缸固定板（13），所述补料气缸固定板（13）上方设有补料气缸（14），所述补料气缸（14）通过补料气缸导轴（19）和补料气缸推杆（16）与补料气缸固定板（13）下方的气缸横移板（15）相连，所述气缸横移板（15）下方两侧设有三组补料爪，左侧设有两组左补料爪（17），右侧设有一组右补料爪（18）。3.如权利要求2所述的医用导管循环式进、补料系统，其特征在于所述补料横移模组（202）包括模组座板（202
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1），所述模组座板一端设有补料伺服电机（202
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6），所述减速电机（202
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6）与主动轮（202
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7）连接，模组座板座板（202
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1）另一端设有从动轮（202
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8），所述主动轮（202
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7）与从动轮（202
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8）之间设有同步带（202
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3），模组座板上设有滑轨（202
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4），所述滑轨（202
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4）上方设有补料爪连接板（202
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2），同步带（202
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3）位于滑轨（202
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4）上方，所述同步带（202
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3）上设有同步带压板（202
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5），所述补料爪连接板（202
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2）下方设有滑块（202
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9），所述补料爪连接板（202
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2）上方与补料爪固定块（12）连接。4.如权利要求2或3所述的医用导管循环式进、补料系统，其特征在于所述补料横移模组（202）下方设有补料检测组件（20），所述补料检测组件（20）包括倒U形检测支架（20
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1），所述检测支架（20
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1）的中间横杆上设有检测气缸固定板（20
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4），检测气缸固定板（20
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4）上设有平行的检测滑轨（20
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3），所述检测气缸固定板（20
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4）上设有补料气缸（20
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2），检测滑轨（20
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3）与检测升降滑动板（20
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5）连接，所述补料气缸（20
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2）上设有正位升降气缸推杆（20
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6），所述检测升降滑动板（20
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5）与正位升降气缸推板（20
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7）相连，正位升降气缸推杆（20
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6）与正位升降气缸推板（20
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7）通过卡槽进行连接，所述所述正位升降气缸推板（20
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7）与检测头固定块（20
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8）相连，所述检测头固定块（20
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8）上设有物料检测板（20
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9），所述物料检测板（20
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9）上设有多个接近开关（20
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10），所述检测头固定块（20
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8）下方设有多个检测感应片（20
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11）。5.如权利要求1所述的医用导管循环式进、补料系统，其特征在于所述补料空胎推送装置（11）包括推送机架体（11
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1），所述推送机架体（11
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1）两侧设有推送滑轨（11
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2），所述两推送滑轨（11
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2）上方均设有推送滑块（11
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3），所述推送滑块（11
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3）上方设有横移板（11
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4），所述横移板（11
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...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳伟，赵立平，赵尊玄，胡勇，张天俊，方亚波，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：