本实用新型专利技术公开了一种柔性连接双驱动同步装置，应用在双驱动同步领域，解决了采用两台电机驱动传输平台运行，在两个电机出现同步误差时很容易产生问题，比如运行中卡滞的技术问题，其技术方案要点是包括机架和两个驱动机构，机架上设置有轨道，驱动机构包括安装箱体、驱动电机和安装板，驱动电机连接有驱动轮，安装箱体上转动连接有压轮，安装板上转动连接有承重轮，安装板上转动连接有弹性定位组件，弹性定位组件与轨道的侧面相配合，轨道上设置有同步带，两个安装板之间设置有连接横梁；具有的技术效果是能够长距离驱动行走，同步性好、在产生同步误差的情况下能够避免在运行中出现卡滞。现卡滞。现卡滞。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性连接双驱动同步装置
[0001]本技术涉及双驱动同步领域，特别涉及一种柔性连接双驱动同步装置。
技术介绍
[0002]在长距离的传输平台上，采用双驱动机构进行传输是一个难点，即采用两台电机驱动传输平台运行，这使得在两个电机出现同步误差时很容易产生问题，比如运行中卡滞，从而需要一种同步性好、避免卡滞并且适用于长距离驱动行走的柔性连接双驱动同步装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种柔性连接双驱动同步装置，其优点是能够长距离驱动行走，同步性好、在产生同步误差的情况下能够避免在运行中出现卡滞。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机架和两个驱动机构，所述机架上设置有轨道，所述轨道相对的设置在机架上，两个驱动机构对称的设置在轨道上；
[0005]所述驱动机构包括安装箱体、驱动电机和安装板，所述驱动电机设置在安装箱体上，所述安装箱体设置在安装板上，所述安装板设置在轨道上，所述安装板与轨道之间留有间隙，所述驱动电机连接有驱动轮，所述安装箱体上转动连接有压轮，所述安装板上转动连接有承重轮，所述承重轮与轨道转动配合，所述安装板上转动连接有弹性定位组件，所述弹性定位组件与轨道的侧面相配合，所述轨道上设置有同步带，所述驱动轮和压轮与同步带相配合；
[0006]两个所述安装板之间设置有连接横梁。
[0007]通过上述技术方案，驱动电机带动驱动轮转动并与同步带配合，压轮用于实现同步带的导向和定位，并使得承重轮在轨道上转动，从而带动驱动机构的移动，当两个驱动机构出现同步误差，在弹性定位组件的作用下从而避免了卡滞的情况的出现，保证了装置稳定的运行。
[0008]本技术进一步设置为：所述弹性定位组件包括支撑架和弹性轮，所述支撑架与安装板连接，所述弹性轮转动连接在支撑架上，所述支撑架上设置有调整螺栓，所述调整螺栓与安装板螺纹配合，所述弹性轮通过安装板上的通孔与轨道的侧面滚动配合。
[0009]通过上述技术方案，调整螺栓调整支撑架相对于安装板的位置，进而调节弹性轮相对于轨道侧面的位置，从而方便调节弹性轮的位置，当两个驱动电机运行存在同步误差时，使得弹性轮发生变形，从而防止出现卡滞等问题。
[0010]本技术进一步设置为：所述轨道的两端固定连接有固定块，所述固定块上设置有拉紧螺栓，所述固定块上设置有活动块，所述活动块上开设有长腰孔，所述拉紧螺栓的一端与活动块连接，所述活动块上设置有下压板，所述下压板远离活动块的一侧螺栓连接有上压板，所述同步带的一端设置在下压板与上压板之间。
[0011]通过上述技术方案，上压板将同步带的一端压紧在下压板上，从而固定同步带位置，长腰孔使得活动块相对于固定块的位置可调节，从而调节同步带的松紧度，活动块的位置调整后，拉紧螺栓从而进一步的固定活动块相对于固定块的位置，从而提高同步带在轨道上的稳定性，同时也方便活动块的微调。
[0012]本技术进一步设置为：所述下压板靠近同步带的一侧开设有与同步带相配合的齿形槽。
[0013]通过上述技术方案，将同步带上的齿放置在齿形槽中，从而使得同步带更稳定的固定在上压板和下压板之间。
[0014]本技术进一步设置为：所述安装板的长度大于安装箱体的长度，所述轨道的两端设置有限位挡柱，所述安装板的两端设置有与限位挡柱相配合的限位挡板。
[0015]通过上述技术方案，限位挡柱和限位挡板的配合，从而控制驱动机构的形成范围，防止其脱离轨道，保证运行的安全。
[0016]本技术进一步设置为：所述轨道的两端的之间设置有支撑柱。
[0017]通过上述技术方案，从而支撑轨道支架的距离，防止轨道之间的距离发生变化而引起运行中的卡滞。
[0018]本技术进一步设置为：所述连接横梁和安装箱体上均设有吊环。
[0019]通过上述技术方案，在需要调试维护或者更换时，从而方便的对连接横梁或者安装箱体进行起吊搬运，同时也方便在连接横梁上悬挂工件。
[0020]本技术进一步设置为：所述驱动电机连接有减速机，所述减速机与驱动轮连接。
[0021]通过上述技术方案，从而控制驱动轮运行的速度，进而控制驱动机构以及连接横梁的速度。
[0022]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0023]1.在驱动轮、压轮和同步带的作用下使得驱动机构通过承重轮在轨道上运行；
[0024]2.当两个驱动电机出现同步误差时，通过弹性轮的变形使得在运行中不会产生卡滞，同时通过支撑架和调节螺栓的配合下能够调节弹性轮相对于轨道的位置，从而更稳定的运行；
[0025]3.固定块和活动块可调节的配合，从而方便对同步带进行调节，进而方便控制同步带的松弛度。
附图说明
[0026]图1是本实施例的整体的结构示意图；
[0027]图2是图1中A部放大示意图；
[0028]图3是图1中B部放大示意图；
[0029]图4是本实施例的弹性定位组件的剖视图；
[0030]图5是图1中C部放大示意图。
[0031]附图标记：1、机架；2、轨道；3、安装箱体；4、驱动电机；5、安装板；6、驱动轮；7、压轮；8、承重轮；9、同步带；10、连接横梁；11、支撑架；12、弹性轮；13、调整螺栓；14、固定块；15、拉紧螺栓；16、活动块；17、长腰孔；18、下压板；19、上压板；20、调整孔；21、螺栓转轴；22、
第一拉紧板；23、第二拉紧板；24、齿形槽；25、限位挡柱；26、限位挡板；27、支撑柱；28、吊环；29、减速机。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0033]实施例：
[0034]参考图1，一种柔性连接双驱动同步装置，包括机架1和两个驱动机构，机架1上螺栓连接有轨道2，两个轨道2相对的螺栓连接在机架1上，两个驱动机构对称的滑动配合在轨道2上，两个轨道2的两端的之间螺栓连接有支撑柱27，从而保证两个轨道2之间的间距。
[0035]参考图1、图2和图3，驱动机构包括安装箱体3、驱动电机4和安装板5，驱动电机4螺栓连接有减速机29，减速机29螺栓在安装箱体3上，减速机29转动连接有驱动轮6，驱动轮6上配合有同步带9，安装箱体3上转动连接有压轮7，两个压轮7设置在驱动轮6两侧的下方并与同步带9相配合，从而对同步带9起到导向以及定位的作用，安装箱体3靠下的部分与安装板5螺栓连接，安装板5设置在轨道2上并与轨道2之间留有间隙，安装板5的长度比安装箱体3的长度长，在安装板5的两侧转动连接有承重轮8，承重轮8与轨道2转动配合，承重轮8从而在驱动轮6和压轮7与同步带9的作用下带动驱动机构的运行，两个安装板5之间螺栓连接有连接横梁10，连接横梁10上焊接有吊环28，从而方便传输工件，吊环28也焊接在安装箱体3上，从而方便起吊安装箱体3，轨道2的两端螺栓连接有限位挡柱25，安装板5的两端螺栓连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性连接双驱动同步装置，其特征在于，包括机架(1)和两个驱动机构，所述机架(1)上设置有轨道(2)，所述轨道(2)相对的设置在机架(1)上，两个驱动机构对称的设置在轨道(2)上；所述驱动机构包括安装箱体(3)、驱动电机(4)和安装板(5)，所述驱动电机(4)设置在安装箱体(3)上，所述安装箱体(3)设置在安装板(5)上，所述安装板(5)设置在轨道(2)上，所述安装板(5)与轨道(2)之间留有间隙，所述驱动电机(4)连接有驱动轮(6)，所述安装箱体(3)上转动连接有压轮(7)，所述安装板(5)上转动连接有承重轮(8)，所述承重轮(8)与轨道(2)转动配合，所述安装板(5)上转动连接有弹性定位组件，所述弹性定位组件与轨道(2)的侧面相配合，所述轨道(2)上设置有同步带(9)，所述驱动轮(6)和压轮(7)与同步带(9)相配合；两个所述安装板(5)之间设置有连接横梁(10)。2.根据权利要求1所述的一种柔性连接双驱动同步装置，其特征在于，所述弹性定位组件包括支撑架(11)和弹性轮(12)，所述支撑架(11)与安装板(5)连接，所述弹性轮(12)转动连接在支撑架(11)上，所述支撑架(11)上设置有调整螺栓(13)，所述调整螺栓(13)与安装板(5)螺纹配合，所述弹性轮(12)通过安装板(5)上的通孔与轨道(2)的侧面滚动配合。3.根据权利要求2所述的一种柔性连接双驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜占元，谢静玉，
申请(专利权)人：无锡元意达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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