本发明专利技术涉及全自动装配生产设备的技术领域，尤其涉及一种全自动装配生产线传送装置，其包括机架和设于机架上的传送通道，传送通道内安装有传送机构，传送通道两侧分别布置有限位推动机构、插销定位机构、插销限位机构与扶正机构，且传送通道一侧还设有用于传送机构回流的回流通道。本发明专利技术可通过传送通道两侧的限位推动机构、插销定位机构、插销限位机构及扶正机构自动对各加工工位上的传送机构进行定位，并且可通过回流通道重新使用传送机构，可减少人工成本并提高效率，并实现生产线的自动化生产。化生产。化生产。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动装配生产线传送装置
[0001]本专利技术涉及全自动生产线传送设备
，尤其涉及一种全自动装配生产线传送装置。
技术介绍
[0002]传送装置是将物料从一处传输至另一处的一种自动化设备，通常在自动化生产线上使用；在产品的生产装配过程中，为了提高产品装配时的工作效率与一致性，大多数生产厂家采用自动化生产线进行加工，由传送装置控制产品在生产线上传送；由于自动化生产线通常具有多个加工工位，不同的加工工位负责装配产品的不同部分，或者同一个部分的不同工序，因此，当产品移动至不同的加工工位上时，需要针对该加工工位的装配工序进行定位。
[0003]目前，现有技术中的传送装置通常只负责将产品运输至加工工位处，然后再由人工将运输至加工工位处的待装配产品进行定位固定，而由于生产线上设有多个加工工位，因此不同的加工工位处就需要安排一名工人进行定位操作，需要浪费大量的人力和物力；一方面提高了人工成本；另一方面降低了整个生产线的效率，难以实现生产线的全自动化生产。
技术实现思路
[0004]为了解决上述
技术介绍
中的问题，本专利技术提供了一种全自动装配生产线传送装置，使待装配产品在到达不同的加工工位上时能自动定位，减少人工成本并提高效率，进而实现生产线的自动化生产。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采取的方案是：一种全自动装配生产线传送装置，包括机架和设于机架上的传送通道，所述传送通道内安装有多个用于传送待装配件的传送机构，传送机构包括传送基座与载物基座，传送基座滑动安装于传送通道内，载物基座固定安装于传送基座上，载物基座上安装有用于固定待装配件的基座限位组件，传送通道一侧安装有推动基座限位组件开启上料的限位推动机构；传送通道安装限位推动机构的同一侧还安装有插销定位机构与插销限位机构，传送通道安装限位推动机构的对侧、与限位推动机构和定位机构对应的位置上均安装有扶正机构；传送通道靠近扶正机构一侧设有与传送通道长度对应且平行的回流通道，所述回流通道内安装有承载传送机构回流的回流传送组件；所述传送通道的宽度与传送机构的宽度相同，传送通道两内侧壁处均等距设有若干便于传送机构移动的传送轮。
[0006]通过采取上述技术方案，使待装配件可通过在传送通道内移动到达各加工工位处进行装配，并可通过传送通道两侧的插销定位机构、插销限位机构及扶正机构在各个加工工位上进行自动定位，实现自动化生产，降低人工成本。
[0007]进一步的，所述传送通道的进料端与出料端上均安装有牛眼传送组件，传送机构
可在牛眼传送组件上滑动，所述牛眼传送组件包括安装底板与多个排布于安装底板端面上的滚球，安装底板靠近回流通道的端面与回流通道连接，回流通道与安装底板接触的侧壁上设有连通开口，安装底板与回流通道的连接处设有转移辊。
[0008]通过采取上述技术方案，使装配件完成安装后，传送机构可通过牛眼传送组件转移至回流通道内，并通过回流通道自动传送回传送通道上料端重新使用，自动化程度高。
[0009]进一步的，所述回流传送组件包括设于回流通道始端与末端的传送辊、及装套于两条传送辊上的皮带，回流通道的始端与传送通道的出料端位置对应、回流通道的末端与传送通道的进料端位置对应，回流通道的末端远离传送通道的一侧设有推动回流的传送机构至传送通道内的末端推动气缸，传送通道的下料端远离回流通道一侧安装有推动传送机构至回流传送组件上的回流推动气缸，位于传送通道的一侧且靠近传送通道上料端的位置处设有推动传送机构在传送通道内移动的基座移动气缸。
[0010]通过采取上述技术方案，使传送机构可通过回流推动气缸将传送通道末端的传送机构推动至回流通道内，并可通过末端推动气缸将回流通道内的传送机构推回传送通道内重新使用，便于实现自动化生产。
[0011]进一步的，所述回流通道靠近传送通道的内侧壁上设有延伸至皮带端面上的导向壁，导向壁从回流通道的始端至末端逐渐向远离传送通道的方向倾斜。
[0012]通过采取上述技术方案，使传送机构通过回流传送组件回流至传送通道起始端的过程中，能通过导向壁对回流过程进行导向，使传送机构能准确传送至连通开口处由末端推动气缸推回传送通道内。
[0013]进一步的，所述基座限位组件包括两块对称设置的基座限位块，基座限位块转动安装于载物基座端面上，基座限位块一端设有用于与待装配件连接的卡接部，基座限位块另一端安装有拉动基座限位块转动卡接在待装配件上的限位弹簧。
[0014]通过采取上述技术方案，使限位块能在限位弹簧的拉力作用下自动夹持在待装配件上，实现对限位块的自动固定。
[0015]进一步的，所述限位推动机构包括限位推动气缸和与限位推动气缸活塞杆连接的限位板，所述限位板与基座限位块位置对应，限位板朝向基座限位块的端面上设有用于推动基座限位块转动开启的推动部。
[0016]通过采取上述技术方案，使限位块能在限位推动机构的作用下客服限位弹簧的弹力开启，便于待装配件的安装。
[0017]进一步的，所述插销定位机构包括底座、安装于底座上的插销定位气缸、与插销定位气缸活塞杆连接的插销定位杆，载物基座靠近插销定位机构的侧壁上设有定位柱，定位柱插接至载物基座内，插销定位杆向靠近定位柱的方向延伸，底座上还设有导向块，插销定位杆滑动插接于导向块内。
[0018]进一步的，所述定位柱伸出载物基座的一端设有挡部，插销定位杆靠近挡部的一端设有供挡部通过的通道，通道前端设有挡住挡部并供定位柱穿过的开口。
[0019]通过采取上诉技术方案，使传送机构移动至该加工工位时，定位柱从开口处移动至插销定位杆的通道内，并且在插销定位气缸的拉动下，使插销定位杆拉动挡部实现对传送机构的定位，实现了自动定位。
[0020]进一步的，所述插销限位机构包括插销限位气缸、安装于插销限位气缸活塞杆上
的插销限位块、固定安装在插销限位块上的插销柱，插销柱朝载物基座的方向延伸，载物基座与插销柱对应的位置上开设有插销孔，插销柱插接于插销孔内。
[0021]通过采取上述技术方案，使插销限位块能在插销限位气缸的推动下向靠近载物基座的方向移动，进而推动插销柱插接至载物基座的插销孔内，实现推动机构在该加工工位上的自动定位。
[0022]进一步的，所述扶正机构包括扶正底座、安装于扶正底座上扶正气缸、及与扶正气缸活塞杆连接的扶正块，所述传送基座端面与扶正机构对应的位置上设有扶正组件，扶正组件包括对称设置的支撑块、分别连接在支撑块相互靠近一端的扶正弹簧、及两端连接在扶正弹簧上的扶正定位座，所述扶正定位座靠近扶正块的端面上开设有定位槽，扶正块前端插接于定位槽内。
[0023]通过采取上述技术方案，使传送机构在各加工工位上进行定位或限位时，可先通过扶正机构的扶正块插接至扶正组件的定位槽内对传送机构进行扶正、并实现初步定位。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过在传送通道一侧安装插销定位机构与插销限位机构，并在传送通道另一侧与插销定位机构与插销限位机构对应的位置处安装扶正机构，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动装配生产线传送装置，包括机架(1)和设于机架(1)上的传送通道(2)，其特征在于：所述传送通道(2)内安装有多个用于传送待装配件的传送机构(3)，传送机构(3)包括传送基座(31)与载物基座(32)，传送基座(31)滑动安装于传送通道(2)内，载物基座(32)固定安装于传送基座(31)上，载物基座(32)上安装有用于固定待装配件的基座限位组件(33)，传送通道(2)一侧安装有推动基座限位组件(33)开启上料的限位推动机构(4)；传送通道(2)安装限位推动机构(4)的同一侧还安装有插销定位机构(5)与插销限位机构(6)，传送通道(2)与限位推动机构(4)、插销定位机构(5)、及插销限位机构(6)对应的位置上均安装有扶正机构(7)；传送通道(2)靠近扶正机构(7)一侧设有与传送通道(2)长度对应且平行的回流通道(8)，所述回流通道(8)内安装有承载传送机构(3)回流的回流传送组件(81)；所述传送通道(2)的宽度与传送机构(3)的宽度相同，传送通道(2)两内侧壁处均等距设有若干便于传送机构(3)移动的传送轮(21)。2.根据权利要求1所述的一种全自动装配生产线传送装置，其特征在于：所述传送通道(2)的进料端与出料端上均安装有牛眼传送组件(9)，传送机构(3)可在牛眼传送组件(9)上滑动，所述牛眼传送组件(9)包括安装底板(91)与多个排布于安装底板(91)端面上的滚球(92)，安装底板(91)靠近回流通道(8)的端面与回流通道(8)连接，回流通道(8)与安装底板(91)接触的侧壁上设有连通开口，安装底板(91)与回流通道(8)的连接处设有转移辊(82)。3.根据权利要求2所述的一种全自动装配生产线传送装置，其特征在于：所述回流传送组件(81)包括设于回流通道(8)始端与末端的传送辊(811)、及装套于两条传送辊(811)上的皮带(812)，回流通道(8)的始端与传送通道(2)的出料端位置对应、回流通道(8)的末端与传送通道(2)的进料端位置对应，回流通道(8)的末端远离传送通道(2)的一侧设有推动回流的传送机构(3)至传送通道(2)内的末端推动气缸(83)，传送通道(2)的下料端远离回流通道(8)一侧安装有推动传送机构(3)至回流传送组件(81)上的回流推动气缸(84)，位于传送通道(2)的一侧且靠近传送通道(2)上料端的位置处设有推动传送机构(3)在传送通道(2)内移动的基座移动气缸(11)。4.根据权利要求3所述的一种全自动装配生产线传送装置，其特征在于：所述回流通道(8)靠近传送通道(2)的内侧壁上设有延伸至皮带(812)端面上的导向壁(85)，导向壁(85)从回流通道(8)的始端至末端逐渐向远离传送通道(2)的方向倾斜。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世模，李晓光，韦佳宏，段文波，
申请(专利权)人：深圳市鼎泰威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。