一种托盘环形穿梭车及轨道输送系统技术方案

本实用新型专利技术属于物流技术领域，具体公开了一种托盘环形穿梭车及轨道输送系统。托盘环形穿梭车包括底盘和安装于底盘底部的运行机构，运行机构均包括：驱动轮，转动安装于底盘，并位于底盘在第二方向上的中部，驱动轮的转动轴线能够与第二方向平行；驱动轮轴向的两侧均设置有导向组件，导向组件包括第一导向件和/或第二导向件，第一导向件用于与环形轨道的侧面滚动或滑动配合，第二导向件用于与环形轨道的下表面滑动或滚动配合。轨道输送系统包括上述的托盘环形穿梭车和环形轨道。本实用新型专利技术提供的托盘环形穿梭车和轨道输送系统，能够减小托盘环形穿梭车和环形轨道的尺寸和占地空间，减小轨道输送系统的搭建成本和搭建难度。轨道输送系统的搭建成本和搭建难度。轨道输送系统的搭建成本和搭建难度。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘环形穿梭车及轨道输送系统


[0001]本技术涉及物流
，尤其涉及一种托盘环形穿梭车及轨道输送系统。

技术介绍

[0002]随着物流技术和电子商务的快速发展，如何提高物流效率、降低物流成本及提高物流自动化已成为仓储物流行业的主要关注点。
[0003]环形穿梭车是一种在环形轨道上运行，以将货物输送至指定地点的自动化运输机器人，其被广泛应用于自动化立体仓库的出入库端，实现搬运货物至指定对接口的功能。现有的环形穿梭车的环形轨道主要为双轨式轨道，环形穿梭车通常为四轮结构，环形穿梭车在环形轨道上运行的过程中，环形穿梭车的两侧的驱动轮分别在并排设置的内外轨道上运行。
[0004]四轮结构的环形穿梭车，整体尺寸较大，占地面积大，且在环形穿梭车转弯过程中，容易因前后轮速度不一致而引发倾覆或者运行不稳定等情况的发生；同时，四轮结构的环形穿梭车需要与双轨的环形轨道相匹配，而双轨环形轨道的铺设精度要求高，施工成本和建筑难度较大，占地空间较大，从而导致了物流成本的增大及空间利用率降低。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的一个目的在于提供一种托盘环形穿梭车，以减小托盘环形穿梭车的尺寸，降低托盘环形穿梭车的成本。
[0006]本技术实施例的另一个目的在于提供一种轨道输送系统，以降低轨道输送系统的铺设成本
[0007]为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：
[0008]一种托盘环形穿梭车，用于在环形轨道上运输货物，所述托盘环形穿梭车包括底盘和安装于所述底盘底部的运行机构，所述运行机构在所述底盘的第一方向上间隔设置有至少两个，每个所述运行机构均包括：
[0009]驱动轮，转动安装于所述底盘，并位于所述底盘在第二方向上的中部，所述驱动轮的转动轴线能够与所述第二方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述驱动轮用于与所述环形轨道的上表面滚动配合；
[0010]导向组件，所述驱动轮轴向的两侧均设置有所述导向组件，所述导向组件包括第一导向件和/或第二导向件，所述第一导向件用于与所述环形轨道的侧面滚动或滑动配合，所述第二导向件用于与所述环形轨道的下表面滑动或滚动配合。
[0011]作为一种托盘环形穿梭车的可选技术方案，所述运行机构包括安装架，所述安装架与所述底盘可拆卸连接，所述驱动轮及所述导向组件均安装于所述安装架。
[0012]作为一种托盘环形穿梭车的可选技术方案，所述安装架与所述底盘转动连接，且所述安装架的转动轴线沿第三方向设置，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直。
[0013]作为一种托盘环形穿梭车的可选技术方案，所述安装架包括安装顶板部和垂直连接于所述安装顶板部相对两侧的安装侧板部，所述驱动轮的两端分别与两个安装侧板部转动连接，所述安装顶板部与所述底盘可拆卸连接；
[0014]所述运行机构还包括用于驱动所述驱动轮转动的驱动单元，所述驱动单元安装于一所述安装侧板部的外侧。
[0015]作为一种托盘环形穿梭车的可选技术方案，所述驱动单元包括驱动电机和减速器，所述驱动电机的驱动轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出轴与所述驱动轮连接，所述减速器的输入端和输出轴垂直。
[0016]作为一种托盘环形穿梭车的可选技术方案，所述减速器安装于所述安装架，所述驱动电机伸出所述安装架朝向另一所述运行机构的一侧，且两个所述运行机构的驱动电机在所述第二方向上错位设置。
[0017]作为一种托盘环形穿梭车的可选技术方案，每个所述安装侧板部远离所述安装顶板部的一侧连接有延伸板部，所述延伸板部沿远离另一所述延伸板部的方向延伸，所述导向组件可拆卸连接于所述延伸板部的下方。
[0018]作为一种托盘环形穿梭车的可选技术方案，所述第一导向件为第一导向轮，所述第一导向轮的转动轴线沿第三方向设置，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直；
[0019]所述第二导向件为第二导向轮，所述第二导向轮的转动轴线与所述驱动轮的转动轴线平行。
[0020]作为一种托盘环形穿梭车的可选技术方案，所述导向组件包括导向座，所述第一导向轮和/或所述第二导向轮通过偏心轴转动安装于所述导向座。
[0021]一种轨道输送系统，包括环形轨道和如上所述的托盘环形穿梭车，所述环形轨道为单轨轨道，所述驱动轮运行于所述环形轨道的上表面；
[0022]所述第一导向件与所述环形轨道的侧面滑动或滚动配合，和/或，所述第二导向件与所述环形轨道的下表面滚动或者滑动配合。
[0023]作为一种轨道输送系统的可选技术方案，所述环形轨道的截面为“工”字形。
[0024]本技术实施例的有益效果在于：
[0025]本技术实施例提供的托盘环形穿梭车，通过在底盘沿第二方向的中部设置驱动轮，在驱动轮沿轴向的相对两侧分别设置导向组件，使得驱动轮在环形轨道上运行的过程中，环形轨道被夹持在两个第一导向件之间和/或被夹持在驱动轮和第二导向件之间，有效保证托盘环形穿梭车的运行平稳性；同时，驱动轮沿底盘的第一方向间隔设置有两个，驱动轮位于底盘沿第二方向的中部的设置方式，使得托盘环形穿梭车可以稳定地在一根环形轨道上运行，无需建造双轨式的环形轨道与托盘环形穿梭车进行配合，有效降低托盘环形穿梭车和环形轨道的尺寸和占地空间，提高空间利用率，降低环形轨道的建造难度和建造成本。
[0026]本技术实施例提供轨道输送系统，通过采用上述的托盘环形穿梭车，使得环形轨道可采用单轨道设置，降低环形轨道的建造难度、建造成本和占地空间，从而降低轨道运输系统的占地空间和建造成本。
附图说明
[0027]图1是本技术实施例提供的轨道输送系统的结构示意图；
[0028]图2是本技术实施例提供的轨道输送系统的剖视示意图；
[0029]图3是本技术实施例提供的货物与托盘环形穿梭车的结构示意图；
[0030]图4是本技术实施例提供的托盘环形穿梭车的部分结构在一个视角下的结构示意图；
[0031]图5是本技术实施例提供的托盘环形穿梭车的部分结构在另一个视角下的结构示意图；
[0032]图6是本技术实施例提供的运行机构在一个视角的结构示意图；
[0033]图7是本技术实施例提供的运行机构在另一个视角下的结构示意图；
[0034]图8是本技术实施例提供的运行机构的主视图；
[0035]图9是图8中A
‑
A向的剖视图；
[0036]图10是图8中B
‑
B向的剖视图；
[0037]图11是图10中I处的局部放大图；
[0038]图12是图8中C
‑
C向的剖视图；
[0039]图13是本技术实施例提供的托盘环形穿梭车的结构示意图；
[0040]图14是本技术实施例提供的托盘环形穿梭车去掉护罩后的结构示意图。
[0041]10、托盘环形穿梭车；20、环形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘环形穿梭车，用于在环形轨道(20)上运输货物(30)，其特征在于，所述托盘环形穿梭车包括底盘(2)和安装于所述底盘(2)底部的运行机构(1)，所述运行机构(1)在所述底盘(2)的第一方向上间隔设置有至少两个，每个所述运行机构(1)均包括：驱动轮(111)，转动安装于所述底盘(2)，并位于所述底盘(2)在第二方向上的中部，所述驱动轮(111)的转动轴线能够与所述第二方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述驱动轮(111)用于与所述环形轨道(20)的上表面滚动配合；导向组件(12)，所述驱动轮(111)轴向的两侧均设置有所述导向组件(12)，所述导向组件(12)包括第一导向件(122)和/或第二导向件(123)，所述第一导向件(122)用于与所述环形轨道(20)的侧面滚动或滑动配合，所述第二导向件(123)用于与所述环形轨道(20)的下表面滑动或滚动配合。2.根据权利要求1所述的托盘环形穿梭车，其特征在于，所述运行机构(1)包括安装架(13)，所述安装架(13)与所述底盘(2)可拆卸连接，所述驱动轮(111)及所述导向组件(12)均安装于所述安装架(13)。3.根据权利要求2所述的托盘环形穿梭车，其特征在于，所述安装架(13)与所述底盘(2)转动连接，且所述安装架(13)的转动轴线沿第三方向设置，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向均垂直。4.根据权利要求2所述的托盘环形穿梭车，其特征在于，所述安装架(13)包括安装顶板部(131)和垂直连接于所述安装顶板部(131)相对两侧的安装侧板部(132)，所述驱动轮(111)的两端分别与两个安装侧板部(132)转动连接，所述安装顶板部(131)与所述底盘(2)可拆卸连接；所述运行机构(1)还包括用于驱动所述驱动轮(111)转动的驱动单元(112)，所述驱动单元(112)安装于一所述安装侧板部(132)的外侧。5.根据权利要求4所述的托盘环形穿梭车，其特征在于，所述驱动单元(112)包括驱动电机(1121)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：