自动点胶机及自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动点胶机及自动装配装置，本发明专利技术通过设置多个点胶机构，可对由传送组件传送至点胶机构下方的工件进行点胶，同时结合定升降组件和限位机构，可将第一夹具及工件顶升并固定在传送组件上方空间中，其他的工件及其他第一夹具则接着从固定好的第一夹具的下方流转至其他点胶机构上，避免了工件及第一夹具的堆积，使工件可持续供应给各点胶机构，提升了点胶机的点胶效率。提升了点胶机的点胶效率。提升了点胶机的点胶效率。

【技术实现步骤摘要】
自动点胶机及自动装配装置


[0001]本专利技术涉及镜片注胶领域，特别涉及一种自动点胶机及自动装配装置。

技术介绍

[0002]点胶机是一种专门对液体进行控制，并将液体点滴、涂抹、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现胶水打点和画线等操作。目前，随着我国各种产业的兴起，对于点胶机的需求越来越大，同时对点胶机工作效率的要求也越来越高。
[0003]现有的点胶机基本都是采用单工位布局，作业效率相对较低，无法满足目前市场上对于点胶机工作效率的高要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种自动点胶机及自动装配装置，旨在解决点胶机作业效率相对较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种自动点胶机，该自动点胶机包括：
[0006]第一夹具，用于固定工件；
[0007]至少两个点胶机构，用于对所述工件点胶；
[0008]第一传送机构，包括用于传送所述第一夹具的传送组件，以及驱动所述传送组件升降的升降组件，所述传送组件的传送方向与所述点胶机构的排布方向一致；
[0009]限位机构，设置在所述传送组件上方，至少在纵向上对随所述传送组件升起的第一夹具限位。
[0010]在一些实施例中，所述工件包括第一工件和第二工件，所述第一夹具包括：
[0011]托盘；
[0012]第一安装架，包括设置在所述托盘上的支架，以及设置在所述支架上端的托板，所述托板用于安装所述第一工件；
[0013]第二安装架，用于安装所述第二工件。
[0014]在一些实施例中，所述限位机构包括分布在所述传送组件两侧的第一限位组件和第二限位组件；
[0015]所述第一限位组件包括第一气缸以及设置在所述第一气缸的推杆上的第一限位件；
[0016]所述第二限位组件包括第二气缸以及设置在所述第二气缸的推杆上的第二限位件；
[0017]所述第一气缸和第二气缸的推杆用于，在所述第一夹具上升至所述第一限位组件和第二限位组件之间时，分别推出以夹持和/或承托所述托盘。
[0018]在一些实施例中，所述托盘靠近所述第一限位组件的一端设置有第一对接件，所述第一对接件与托盘之间构造有对接槽，所述第一限位件与所述对接槽插接；
[0019]所述托盘靠近所述第二限位组件的一端设置有第二对接件，所述第二对接件上设置有对接孔，所述第二限位件上设置有与所述对接孔适配的插销。
[0020]在一些实施例中，所述自动点胶机还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括：
[0021]第一传感器，固定设置在所述第一传送机构上，用于探测所述托盘的位置；
[0022]第一锁定组件，包括固定设置在所述第一传送机构上的第一驱动件，以及由所述第一驱动件驱动，用于与所述托盘对接的第一止动件。
[0023]在一些实施例中，所述托盘的底部还设置有沟槽，所述沟槽的延伸方向与所述传送组件的传送方向平行，所述沟槽中还设置有对接凸起；
[0024]所述第一定位机构还包括固定设置在所述传送组件上的第二驱动件，以及由所述第二驱动件驱动，用于与所述托盘对接的第二止动件，所述第一止动件和第二止动件夹持所述对接凸起，以锁定所述托盘。
[0025]在一些实施例中，所述托盘的底部还设置有分别与所述第一安装架下方的第一探测孔，以及设置在所述第二安装架下方的第二探测孔，所述限位机构还包括固定设置在所述第一探测孔下方的第三传感器，以及设置在第二探测孔下方的第四传感器。
[0026]本专利技术还提出一种自动装配装置，包括上述的自动点胶机。
[0027]在一些实施例中，自动装配装置还包括：
[0028]第二夹具，用于抓取第一夹具上的托板及第一工件；
[0029]翻转机构，与所述第二夹具连接，用于将所述托板及所述第一工件上下翻转；
[0030]移栽机构，设置在所述点胶机构的一侧，并与所述翻转机构连接，用于将翻转后的所述第一工件装入所述第二工件中。
[0031]在一些实施例中，所述自动装配装置还包括：
[0032]第二定位机构，用于锁定经过所述移栽机构下方的第一夹具；
[0033]第一托举机构，用于托举所述托盘脱离所述传送组件；
[0034]第二托举机构，用于托举所述第二工件和所述第二安装架脱离所述托盘；
[0035]第二视觉定位模块，用于对下方的第一工件和/或第二工件进行定位；
[0036]补偿机构，连接所述托举机构和所述第二锁定机构，用于调整所述第二工件的姿态，以补偿所述第二工件与第一工件之间的对接误差。
[0037]本专利技术通过设置多个点胶机构，可对由传送组件传送至点胶机构下方的工件进行点胶，同时结合定升降组件和限位机构，可将第一夹具及工件顶升并固定在传送组件上方空间中，其他的工件及其他第一夹具则接着从固定好的第一夹具的下方流转至其他点胶机构上，避免了工件及第一夹具的堆积，使工件可持续供应给各点胶机构，提升了点胶机的点胶效率。
附图说明
[0038]图1为本专利技术自动装配装置一实施例的结构示意图；
[0039]图2为图1实施例中点胶机构和第一传送机构的结构示意图；
[0040]图3为图1实施例中第一夹具的结构示意图；
[0041]图4为图3实施例中第一夹具另一视角的结构示意图；
[0042]图5为图1实施例中第一传送机构的结构示意图；
[0043]图6为图1实施例中移栽机构、翻转机构及传送组件的结构示意图；
[0044]图7为图6实施例中移栽机构和翻转机构及第二夹具的结构示意图；
[0045]图8为图6实施例中第二夹具的结构示意图；
[0046]图9为图6实施例中第一托举机构、第二托举机构及补偿机构的结构示意图；
[0047]图10为本专利技术一实施例中第一工件和第二工件的装配结构示意图；
[0048]图11为图1实施例中传送线体以及回流线体的连接结构示意图；
[0049]图12为图11实施例中转向传输组件90的结构示意图。
具体实施方式
[0050]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0051]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态，即如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0052]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶机，其特征在于，包括：第一夹具，用于固定工件；至少两个点胶机构，用于对所述工件点胶；第一传送机构，包括用于传送所述第一夹具的传送组件，以及驱动所述传送组件升降的升降组件，所述传送组件的传送方向与各所述点胶机构的排布方向一致；限位机构，设置在所述传送组件上方，用于至少在纵向上对随所述传送组件升起的第一夹具限位。2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述工件包括第一工件和第二工件，所述第一夹具包括：托盘；第一安装架，包括设置在所述托盘上的支架，以及设置在所述支架上端的托板，所述托板用于安装所述第一工件；第二安装架，用于安装所述第二工件。3.根据权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述限位机构包括分布在所述传送组件两侧的第一限位组件和第二限位组件；所述第一限位组件包括第一气缸以及设置在所述第一气缸的推杆上的第一限位件；所述第二限位组件包括第二气缸以及设置在所述第二气缸的推杆上的第二限位件；所述第一气缸和第二气缸的推杆用于在所述第一夹具上升至所述第一限位组件和第二限位组件之间时，分别推出以夹持和/或承托所述托盘。4.根据权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于，所述托盘靠近所述第一限位组件的一端设置有第一对接件，所述第一对接件与托盘之间构造有对接槽，所述第一限位件与所述对接槽插接；所述托盘靠近所述第二限位组件的一端设置有第二对接件，所述第二对接件上设置有对接孔，所述第二限位件上设置有与所述对接孔适配的插销。5.根据权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于，所述自动点胶机还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括：第一传感器，固定设置在所述第一传送机构上，用于探测所述托盘的位置；第一锁定组件，包括固定设置在所述第一传送机构上的第一驱动件，以及由所述第一驱动件驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世模，赵富豪，段文波，
申请(专利权)人：深圳市鼎泰威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：