料盘储存机构以及使用所述的机构的芯片检选机制造技术

本实用新型专利技术为一料盘储存机构以及使用所述的机构的芯片检选机，其中所述的料盘储存机构包括：一承载座体以及至少一个料盘储存部，料盘储存部设置在承载座体上；实施例一，料盘储存机构是利用至少一个支撑部来支撑料盘，支撑部具有一支撑件、一弹片与一定位构件；支撑件可进行转动且具有一凹槽；弹片设置在支撑件下方；定位构件设置在所述的支撑件的一侧且可进行转动，并以一凸块以在特定位置在所述的凹槽相扣合，以定位支撑件；实施例二中，所述的至少一个呈阶梯状排列的料盘储存机构，来进行芯片检选与存放。从而确保满料盘出料与提升空间利用效率，可达到有效的料盘管理并避免人为作业补料的错误风险。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种储存机构以及芯片检选机，尤其是指同时具有储存 满料料盘以及储存未满料盘的 一种料盘储存机构，以及使用所述的机构的芯片检选机。
技术介绍
请参阅图l所示，所述的图为现有的料盘供给装置示意图。所述的料盘供给 装置1包括有一津牛盘供应部10(Tray loader)、 一料盘存放部U(Tray storage)、 一 料盘传送部12(Tray feeder)以及一芯片取放部13。所述的料盘供给装置1的动作 流程如下，所述的料盘传送部12由所述的料盘供应部10中取出空的料盘9，然 后移动至适当的位置。随后，所述的芯片取放部13会进行芯片检选，并将芯片放 置在所述的料盘14中。在正常流程下，检选完毕的后，满载的料盘14会被所述 的料盘传送部传12送至所述的料盘存放部11储存，以待进行下一段制程。接着， 所述的料盘传送部12由所述的料盘供应部10重新加载另一空料盘进行下一回检 选流程。然而，在芯片检选过程中，因分Bin或Wafer还换等原因造成未满料的料盘 必须载出至所述的料盘存放部11时，因所述的料盘存放部11并无料盘暂存区的 设计，此一未满料的料盘将无法重新加载补满。由于所述的未满的料盘堆栈在所 述的料盘存放部11中，因此需要由操作人员将其取出，然后以人工方式将其补满。 由于前述的动作容易造成后续人为作业补料错误以及料盘管理的困难。综合上述，因此亟需一种料盘储存机构，来解决现有技术所产生的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种料盘储存机构以及使用所述的机构的芯片 检选机，其是利用至少两层配重持驻区分满料区与暂存区的阶梯状料盘储存机构， 可确保满料盘出料功能并提升空间配置利用效率，可达到有效的料盘管理并避免人为作业补料的错误的目的。本技术的主要目的是提供一种料盘储存机构以及使用所述的机构的芯片 检选机，其是利用至少一个以阶梯状排列的料谈储存机构，使得芯片检选机的空 间利用还精简，可达到提升空间配置利用效率的目的。为了达到上述的目的，本技术提供一种料盘储存机构，包括 一承栽座 体；以及至少一个料盘储存部，其是设置在所述的承载座体上，以提供承载料盘,为了达到上述的目的，本技术还提供一种料盘储存机构，包括 一承载 座体； 一第一料盘储存部，其是设置在所述的承载座体上，所述的第一料盘储存 部可存放至少一个满栽料盘；以及一第二料盘储存部，其是设置在所述的承栽座 体上且位于所述的第一料盘储存部的下方，所述的第二料盘储存部可以存放一未 满料盘。较佳的是，所述的承载座体是具有四个承载支撑架体，所述的四个支撑架体 之间具有一容置空间，以提供容置所述的至少一个满载料盘与所述的未满料盘。 所述的第二料盘储存部在所述的四个支撑架体上分别具有一支撑构件以提供支撑 所述的未满料盘。其中所述的支撑构件是可在所述的支撑架体上进行转动。所述 的第二料盘储存部在所述的四个支撑架体上分别具有一支撑部以提供支撑所述的未满料盘，所述的支撑部具有 一支撑件，其是可进行转动，所述的支撑件上具 有一凹槽； 一弹片，其是设置在所述的支撑件下方，以局限所述的支撑件的转动 角度；以及一定位构件，其是设置在所述的支撑件的一侧且可进行转动，所述的 定位构件还具有 一 凸块以在特定位置在所述的凹槽相扣合，以定位所述的支撑件 的位置。此外，在另一实施例中，所述的支撑部具有 一支撑件，其是可提供承 载料盘；以及一汽缸体，其是与所述的支撑件相连接，以提供所述的支撑件进行 线性位移运动。为了达到上述的目的，本技术还提供一种芯片检选机，其是包括至少一 导轨； 一移栽座，其是设置在所述的导轨上，所述的移载座可在所述的导轨上进 行线性位移运动；至少一移载臂，其是设置在所述的移载座上，所述的移载臂可 以进行至少一轴的位移运动；以及至少一个料盘储存机构，其是排列在所述的至 少一移载臂的一侧，所述的料盘储存机构还包括有 一承栽座体； 一第一料盘储 存部，其是设置在所述的承载座体上，所述的第一料盘储存部可存放至少一个满 载料盘；以及一第二料盘储存部，其是设置在所述的承栽座体上且位于所述的第一料盘储存部的下方，所述的第二料盘储存部可以存放一未满料盘。所述的承载 座体是具有四个承栽支撑架体，所述的四个支撑架体之间具有一容置空间，以提 供容置所述的至少一个满栽料盘与所述的未满料盘。其中所述的第二料盘储存部 在所述的四个支撑架体上分别具有 一 支撑郜以提供支撑所述的未满料盘，所述的支撑部具有 一支撑件，其是可进行转动，所述的支撑件上具有一凹槽； 一弹片， 其是设置在所述的支撑件下方，以局限所述的支撑件的转动角度；以及一定位构 件，其是设置在所述的支撑件的一侧且可进行转动，所述的定位构件还具有一凸 块以在特定位置在所述的凹槽相扣合，以定位所述的支撑件的位置。为了达到上述的目的，本技术还提供一种芯片检选机，包括至少一导 轨； 一移载座，其是设置在所述的导轨上，所述的移载座可在所述的导轨上进行 线性位移运动；至少一移栽臂，其是设置在所述的移载座上，所述的移栽臂可以 进行至少一轴的位移运动；以及至少一个料盘储存机构，其是呈阶梯状排列在所 述的至少一移载臂的一侧，所述的料盘储存机构还包括有 一承栽座体； 一第一 料盘储存部，其是设置在所述的承栽座体上，所述的第一料盘储存部可存放至少 一个满载料盘；以及一第二料盘储存部，其是设置在所述的承载座体上且位于所 述的第 一料盘储存部的下方，所述的第二料盘储存部可以存放一未满料盘。与现有技术比较本技术的有益效果在于，本技术的料盘储存机构以 及使用所述的机构的芯片检选机具有确保满料盘出料功能并提升空间配置利用效 率，可达到有效的料盘管理并避免人为作业补料的错误风险以及空间配置效率精 简的优点。附图说明图1为现有的料盘供给装置示意图；图2为本技术的料盘储存机构示意图；图3为本技术的料盘储存机构的较佳实施例侧视示意图；图4为本技术的料盘储存机构的另一较佳实施例立体示意图；图5为本技术的料盘储存机构的又一较佳实施例侧视示意图；图6A至图6B为本技术的料盘储存机构的支撑构件动作示意图；图7为本技术的芯片检选机的较佳实施例示意图；图8 A为本技术的芯片检选机的另 一 较佳实施例示意图；图8B为本技术的芯片检选机的料盘储存机构示意图；图9A至图9B为图4的料盘储存机构的支撑构件动作示意图。附图标记说明l-料盘供给装置；10-料盘供应部；ll-料盘存放部；12-料盘 传送部；13-芯片取放部；14-料盘；2-料盘储存机构；20-承栽座体；21-料盘储 存部；3-料盘储存机构；30-承栽座体；301-支撑架体；302-凹槽；31-第一料盘储 存部；310-支撑构件；32-第二料盘储存部； 320-支撑构件；33、34-料盘检知 传感器；4-芯片检选机；40、 41、 42、 43-料盘储存机构；411-第一料盘储存部； 412-第二料盘储存部；410-支撑构件；44-导轨；45-移载座；46、 47-移载臂；50-第一料盘储存部；51-第二料盘储存部；510-支撑部；5100-支撑件；5101-凹槽； 5102-定位件；5103-凸块；5104-弹片；52-承栽座体；520-支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料盘储存机构，其特征在于：其包括：　　　　一承载座体；以及　　　　至少一个料盘储存部，其是设置在所述的承载座体上，以提供承载料盘。

【技术特征摘要】
1. 一种料盘储存机构，其特征在于其包括一承载座体；以及至少一个料盘储存部，其是设置在所述的承载座体上，以提供承载料盘。2、 根据权利要求1所述的料盘储存机构，其特征在于所述的承载座体具有 四个承载支撑架体，所述的四个支撑架体之间具有一容置空间，以提供容置所述 的料盘。3、 根据权利要求1所述的料盘储存机构，其特征在于所述的料盘储存部还 具有至少一个支撑构件以提供支撑所述的料盘，所述的支撑构件是在所述的支撑 架体上进行转动。4、 根据权利要求1所述的料盘储存机构，其特征在于所述的料盘储存部具 有至少一个支撑部以提供支撑所述的料盘，所述的支撑部具有一支撑件，其提供承载料盘以及进行转动，所述的支撑件上具有一凹槽； 一弹片，其设置在所述的支撑件下方，以局限所述的支撑件的转动角度；以及一定位构件，其设置在所述的支撑件的一侧且进行转动，所述的定位构件还 具有 一 凸块在特定位置在所述的凹槽相扣合，以定位所述的支撑件的位置。5、 根据权利要求1所述的料盘储存机构，其特征在于所述的料盘储存部具 有至少一个支撑部以提供支撑所述的料盘，所述的支撑部具有一支撑件，其提供承载料盘；以及一汽缸体，其与所述的支撑件相连接，以提供所述的支撑件进行线性位移运动。6、 一种料盘储存机构，其特征在于其包括 一承载座体；一第一料盘储存部，其是设置在所述的承栽座体上，所述的第一料盘储存部 可存放至少一个满栽料盘；以及一第二料盘储存部，其是设置在所述的承载座体上且位于所述的第一料盘储 存部的下方，所述的第二料盘储存部存放一未满料盘。7、 根据权利要求6所述的料盘储存机构，其特征在于所述的承载座体具有 四个承载支撑架体，所述的四个支撑架体之间具有一容置空间，以提供容置所述的至少 一 个满载料盘与所述的未满料盘。8、 根据权利要求6所迷的料盘储存机构，其特征在于所迷的第一料盘储存 部在所述的四个支撑架体上分别具有一支撑构件，提供支撑所述的至少一个满载 料盘，所迷的支撑构件是在所迷的支撑架体上进行转动。9、 根据权利要求7所述的料盘储存机构，其特征在于所述的第二料盘储存 部在所述的四个支撑架体上分别具有一支撑构件，提供支撑所述的未满料盘，所 述的支撑构件在所述的支撑架体上进行转动。10、 根据权利要求6所述的料盘储存机构，其特征在于所迷的第一料盘储 存部的一側还具有一料盘检知传感器，以感测所述的第一料盘储存部上是否有满 载料盘，所述的第二料盘储存部的一侧还具有一料盘检知传感器，以感测所述的 第二料盘储存部上是否有所述的未满料盘。11、 根据权利要求7所述的料盘储存机构，其特征在于所述的第二料盘储 存部在所述的四个支撑架体上分别具有 一 支撑部以提供支撑所述的未满料盘，所 述的支撑部具有一支撑件，其是进行转动，所述的支撑件上具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪周男，廖述茂，陆苏龙，石敦智，
申请(专利权)人：均豪精密工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]