横移焊头式焊线机制造技术

一种横移焊头式焊线机，包括底座（１），安装于底座（１）上的工作台（２）、控制手柄（３）以及焊头座（４），固定有焊头（５１）的焊头架（５）安装于焊头座（４）上；焊头座（４）上固定有驱动器（６），该驱动器受控制手柄（３）的控制而动作；焊头架（５）通过连接机构（７）连接驱动器（６）；焊头座（４）上还固定有定向机构（８），焊头架（５）通过该定向机构（８）与焊头座（４）相连接；移动控制手柄（３）控制驱动器（６）动作，通过连接机构（７）带动焊头架（５）沿定向机构（８）做横向位移。这种焊线机的工作台是固定的，通过控制手柄控制焊头架移动，工作者使用本机器，眼睛的疲劳程度将大大减轻，而且定位更加准确。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接设备，特别涉及用于半导体元件的横移焊头式焊线机。
技术介绍
由于半导体元件比较小，半导体元件连线的焊接都是在显微镜下进行，所以，这种焊接设备受周围环境因素影响较大，如振动以及其他干扰等。另外，工作者长时间在显微镜下工作，注意力高度集中，再加上频繁移动工件操作设备，势必造成眼睛的疲劳。现有超声波半导体焊线机一般有两种形式，一种是焊头固定，移动工作台上的工件来进行定位和焊线，工作者在操作这种焊线机时，需要频繁移动工件，长时间工作，工作者容易出现眼睛疲劳、眩晕的现象，影响工人的健康；而另一种焊线机，则是工作台固定，控制焊头座移动来定位和焊线，这种焊线机由于是操作庞大的焊头座移动，所以，运动惯性大，定位不准确，机器本身振动也比较大，不但影响本机的精确度，而且也容易影响周围其他机器的工作。
技术实现思路
本技术的目的在于避免上述现有技术的不足，提供一种减少工作者疲劳程度、对周围环境影响较小的横移焊头式焊线机。本技术是通过实施以下技术方案来具体实现的这种横移焊头式焊线机，包括底座，安装于底座上的工作台、控制手柄以及焊头座，固定有焊头的焊头架安装于焊头座上；所述焊头座上固定有驱动器，该驱动器受控制手柄的控制而动作；所述焊头架通过连接机构连接驱动器；所述焊头座上还固定有定向机构，焊头架通过该定向机构与焊头座相连接；移动控制手柄控制驱动器动作，通过连接机构带动焊头架沿定向机构做横向位移。这种焊线机的工作台是固定的，通过控制手柄控制焊头架移动，工作者使用本机器，眼睛的疲劳程度将大大减轻，而且定位更加准确。另外，由于焊头架较小，所以，运动惯性不大，振动较小，解决了上述现有技术中所存在的不足。附图说明图1是本技术横移焊头式焊线机主视局部剖视示意图。图2是图1中I焊头架部分的局部放大示意图。图3是皮带传动焊线机针对焊头架部分的局部放大示意图。图4是凸轮传动焊线机针对焊头架部分的局部放大示意图。图5是导轨导向焊线机针对焊头架部分的局部放大示意图。图6是气缸驱动焊线机针对焊头架部分的局部放大示意图。图7是齿轮传动焊线机针对焊头架部分的局部放大示意图。具体实施方式以下结合附图进一步详细说明本技术的实施例。由图1和图2中可知，一种横移焊头式焊线机，包括底座1，安装于底座1上的工作台2、控制手柄3以及焊头座4，固定有焊头51的焊头架5安装于焊头座4上；所述焊头座4上固定有驱动器6，该驱动器受控制手柄3的控制而动作；所述焊头架5通过连接机构7连接驱动器6；所述焊头座4上还固定有定向机构8，焊头架5通过该定向机构8与焊头座4相连接；移动控制手柄3控制驱动器6动作，通过连接机构7带动焊头架5沿定向机构8做横向位移，定向机构8限制焊头架5的运动轨迹。由图1和图2中可知，所述驱动器6为步进电机；所述连接机构7是连接步进电机输出轴的丝杆71，焊头架5内固定有与丝杆71相配合的丝套52。移动控制手柄3输出电信号，驱动步进电机转动，通过输出轴上丝杆71旋转，带动焊头座4内固定的丝套52作直线移动，使焊头架5产生横向的位移。由图3和图4中可知，所述连接机构7可以选择多种方式，一是选择凸轮72，该凸轮连接步进电机输出轴，焊头座4上固定有复位弹簧73，该复位弹簧迫使焊头架5靠紧凸轮72；移动控制手柄3输出电信号，驱动步进电机转动，通过输出轴上连接的凸轮72桃子推动焊头架5在横向位移，而复位弹簧73迫使焊头架5靠紧凸轮72，焊头架5可以作往复运动。二是选择皮带传动方式，所述连接机构7包括分别固定在步进电机输出轴端头和焊头座4上的主动皮带轮73和被动皮带轮74以及套在上述两个皮带轮上的皮带75，焊头架5固定连接在皮带75上；移动控制手柄3输出电信号，驱动步进电机输出轴上连接主动皮带轮73转动，通过皮带75带动固定其上面的焊头架5作往复运动。由图7中可知，所述连接机构7还可以选择齿轮、齿条机构，其中包括连接在步进电机输出轴端头的齿轮66以及固定在焊头架5上的齿条77，所述齿轮66和齿条77相啮合。移动控制手柄3输出电信号，驱动步进电机输出轴上连接的齿轮66转动，通过齿条77带动焊头架5作往复运动。由图5中可知，所述驱动器6可以选择有杆气缸或者无杆气缸；所述焊头架5通过连接机构7固定于气缸的活动部件上，焊头座4上还设置有限位螺钉41。该方案是通过移动控制手柄3输出电信号，驱动气缸的活动部件运动，带动焊头架5作往复运动，旋转限位螺钉41来旋转气缸活动部件的行程，从而实现定位功能，本方案尤其适合于同型号大批量生产。由图1和图6中可知，所述定向机构(8)可以选择导轨副或直线轴承，选择导轨副，其中导轨81固定在焊头座4上，导轨座82固定在焊头架5上。选择直线轴承，其中轴承杆83固定在焊头座4上，轴承套84固定在焊头架5内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横移焊头式焊线机，包括底座（１），安装于底座（１）上的工作台（２）、控制手柄（３）以及焊头座（４），固定有焊头（５１）的焊头架（５）安装于焊头座（４）上；其特征在于：所述焊头座（４）上固定有驱动器（６），该驱动器受控制手柄（３）的控制而动作；所述焊头架（５）通过连接机构（７）连接驱动器（６）；所述焊头座（４）上还固定有定向机构（８），焊头架（５）通过该定向机构（８）与焊头座（４）相连接；移动控制手柄（３）控制驱动器（６）动作，通过连接机构（７）带动焊头架（５）沿定向机构（８）做横向位移。

【技术特征摘要】
1.一种横移焊头式焊线机，包括底座(1)，安装于底座(1)上的工作台(2)、控制手柄(3)以及焊头座(4)，固定有焊头(51)的焊头架(5)安装于焊头座(4)上；其特征在于所述焊头座(4)上固定有驱动器(6)，该驱动器受控制手柄(3)的控制而动作；所述焊头架(5)通过连接机构(7)连接驱动器(6)；所述焊头座(4)上还固定有定向机构(8)，焊头架(5)通过该定向机构(8)与焊头座(4)相连接；移动控制手柄(3)控制驱动器(6)动作，通过连接机构(7)带动焊头架(5)沿定向机构(8)做横向位移。2.根据权利要求1所述的横移焊头式焊线机，其特征在于所述驱动器(6)为步进电机。3.根据权利要求2所述的横移焊头式焊线机，其特征在于所述连接机构(7)是连接步进电机输出轴的丝杆(71)，焊头座(4)内固定有与丝杆(71)相配合的丝套(52)。4.根据权利要求2所述的横移焊头式焊线机，其特征在于所述连接机构(7)是连接步进电机输出轴的凸轮(72)，焊头座(4)上固定有复位弹簧(73)，该复位弹簧迫使焊头架(5)靠紧凸轮(72)。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁松，
申请(专利权)人：深圳市友邦科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]