一种圆锥滚子全自动涡流检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆锥滚子全自动涡流检测设备，包括驱动滚轮和电动摆台，所述驱动滚轮安装在电动摆台的顶部，所述驱动滚轮用于驱动圆锥滚子转动，所述电动摆台在电机的驱动下，用于驱动所述驱动滚轮以及安装在驱动滚轮上的圆锥滚子整体转动至固定的角度，使得圆锥滚子中心轴线与水平面平行。本实用新型专利技术在电动摆台在电机的驱动下，用于驱动驱动滚轮以及安装在驱动滚轮上的圆锥滚子整体转动至固定的角度，使得圆锥滚子中心轴线与水平面平行，便于外圆扫描装置对圆锥滚子的外圆周进行涡流检测，优化检测机构，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种圆锥滚子全自动涡流检测设备


[0001]本技术涉及涡流检测
，尤其涉及一种圆锥滚子全自动涡流检测设备。

技术介绍

[0002]现有的技术是TRB圆锥滚子通过桁架机械手搬运，请参阅图1，当圆锥滚子搬运至驱动滚轮中间，伺服电机驱动滚轮同向高速旋转，圆锥滚子外圆面与两个滚轮相切(圆锥滚子中心与驱动包胶滚轮中心不平行)，圆锥滚子反向旋转，拨叉机构推动圆锥滚子向前移动，随动探头随着圆锥面逐渐后退，同时探头扫描单元驱动探头完成圆锥滚子的表面涡流探伤检测。
[0003]圆锥滚子在旋转过程中，拨叉机构推动圆锥滚子向前移动，驱动滚轮的阻力较大，圆锥滚子自身重量比较重，拨叉与滚子的端面直接接触，拨叉在使用一定时间后，很容易磨损，使用寿命较短，影响经济性。拨叉机构磨损后没有及时更换新的拨叉将会造成探头与端面的距离变化，影响检测数据，严重的会将端面检测探头磨损，造成探头损坏，影响生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种圆锥滚子全自动涡流检测设备，以解决上述
技术介绍
中遇到的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种圆锥滚子全自动涡流检测设备，包括驱动滚轮和电动摆台，所述驱动滚轮安装在电动摆台的顶部，所述驱动滚轮用于驱动圆锥滚子转动，所述电动摆台在电机的驱动下，用于驱动所述驱动滚轮以及安装在驱动滚轮上的圆锥滚子整体转动至固定的角度，使得圆锥滚子中心轴线与水平面平行。
[0007]进一步的，所述电动摆台包括固定底座、第七伺服电机和角度台，所述第七伺服电机安装在固定底座的一侧，所述第七伺服电机与摆台传动连接，所述角度台活动安装在固定底座的顶部，并与所述固定底座转动连接。
[0008]再进一步的，所述固定底座的外侧固定有防震压块，所述防震压块的顶部内侧与角度台的外侧相接触，所述电动摆台的一侧设有防震气缸安装座，所述防震气缸安装座上安装有气缸，所述气缸的输出轴端部通过压片与防震压块相连接。
[0009]上述方案中，所述驱动滚轮包括安装板、轴承座和驱动胶轮，所述安装板安装在电动摆台的顶部，所述轴承座设有两个竖直安装在安装板的顶部，所述驱动胶轮安装在两个所述轴承座上部之间，所述驱动胶轮通过轴承与轴承座转动连接，所述轴承座的外侧设有驱动所述驱动胶轮转动的同步带组件，两个所述轴承座下部之间设有第二伺服电机，所述第二伺服电机与同步带组件传动连接。
[0010]上述方案中，还包括外圆扫描装置，所述外圆扫描装置安装在驱动滚轮的前侧，所述外圆扫描装置设有对圆锥滚子进行外圆检测的扫描探头。
[0011]上述方案中，还包括升降模组，所述升降模组安装在外圆扫描装置的底部，所述升降模组包括吊架、底板和第四线性模组，所述吊架安装在设备平台的机体上，所述吊架通过直线导轨与底板在竖直方向上滑动连接，所述底板的顶部通过导向柱与第四线性模组连接。
[0012]上述方案中，还包括侧面扫描装置，所述侧面扫描装置安装在驱动滚轮的两侧，所述侧面扫描装置的顶部一侧安装有端面探头。
[0013]进一步的，所述侧面扫描装置通过顶部的辅助定位支架对圆锥滚子的两端面进行检测，所述辅助定位支架中设有定位杆，所述定位杆的端部设有包胶滚轮，所述包胶滚轮抵靠在圆锥滚子的两端且与圆锥滚子的两端面接触式定位。
[0014]上述方案中，还包括效验工位，所述效验工位安装在设备平台的下料端，所述效验工位包括样件架和V型块，所述V型块安装在样件架的顶部，所述V型块的两侧设有挡块座，所述挡块座上夹持有调节杆，所述调节杆延伸至所述V型块的内侧槽口中，所述挡块座上设有调节所述调节杆夹持位置的手柄螺丝，所述V型块的中间开设有空腔，所述样件架的顶部安装有接近开关，所述接近开关通过V型块中间的空腔感应圆锥滚子标准件是否在此位置。
[0015]上述方案中，还包括上下料机械手，所述上下料机械手设有两个分别安装在设备平台的上料端一侧和下料端一侧，所述上下料机械手用于夹持圆锥滚子进行上料和下料。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：在电动摆台在电机的驱动下，用于驱动驱动滚轮以及安装在驱动滚轮上的圆锥滚子整体转动至固定的角度，使得圆锥滚子中心轴线与水平面平行，便于外圆扫描装置对圆锥滚子的外圆周进行涡流检测，优化检测机构，节约成本。电动摆台的旋转精度高，高刚性承载。另外，由左/右两组侧面扫描装置定位圆锥滚子对其两侧端面进行扫描检测，左、右两组辅助定位支架通过聚氨酯包胶滚轮定位与圆锥滚子两端面接触，定位准确，调节方便，聚氨酯耐磨，定位用的包胶滚轮使用寿命更长。采用该圆锥滚子全自动涡流检测设备，圆锥滚子换型过程无需人工调整零部件，通过PLC可一键换型，并且带有效验工位，不仅自动化程度高，而且检测精度及效率高。
附图说明
[0017]图1为现有技术中圆锥滚子的涡流检测示意图；
[0018]图2为本技术整体立体结构示意图；
[0019]图3为图2的正视结构示意图
[0020]图4为本技术中外圆扫描装置的结构示意图；
[0021]图5为本技术中驱动滚轮的结构示意图；
[0022]图6为本技术中侧面扫描装置在实施时的结构示意图；
[0023]图7为本技术中侧面扫描装置和辅助定位支架的组合结构示意图；
[0024]图8为本技术中辅助定位支架的结构示意图；
[0025]图9为技术中外圆扫描装置和升降模组的组合结构示意图；
[0026]图10为本技术中电动摆台的结构示意图；
[0027]图11为图9中在实施时的工作原理示意图；
[0028]图12技术中效验工位的结构示意图；
[0029]图13为技术在一实施例中上下料机械手的安装结构示意图；
[0030]图中标号：外圆扫描装置；11
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第一伺服电机；12
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第一线性模组；13
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第一平移台；14
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限位挡块；15
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探头安装板；16
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扫描探头；2
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驱动滚轮；21
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安装板；22
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轴承座；23
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驱动胶轮；24
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同步带组件；25
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第二伺服电机；26
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光纤传感器；3
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侧面扫描装置；31
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探头安装架； 32
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模组架；33
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第二线性模组；34
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第三伺服电机；35
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第二平移台；36
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第三线性模组；37
‑ꢀ
第三平移台；38
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第四伺服电机；39
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端面探头；4
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辅助定位支架；41
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U型架；42
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆锥滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：包括驱动滚轮(2)和电动摆台(6)，所述驱动滚轮(2)安装在电动摆台(6)的顶部，所述驱动滚轮(2)用于驱动圆锥滚子转动，所述电动摆台(6)在电机的驱动下，用于驱动所述驱动滚轮(2)以及安装在驱动滚轮(2)上的圆锥滚子整体转动至固定的角度，使得圆锥滚子中心轴线与水平面平行。2.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：所述电动摆台(6)包括固定底座(61)、第七伺服电机(62)和角度台(63)，所述第七伺服电机(62)安装在固定底座(61)的一侧，所述第七伺服电机(62)与角度台(63)传动连接，所述角度台(63)活动安装在固定底座(61)的顶部，并与所述固定底座(61)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种圆锥滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：所述固定底座(61)的外侧固定有防震压块(66)，所述防震压块(66)的顶部内侧与角度台(63)的外侧相接触，所述电动摆台(6)的一侧设有防震气缸安装座(64)，所述防震气缸安装座(64)上安装有气缸(65)，所述气缸(65)的输出轴端部通过压片与防震压块(66)相连接。4.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：所述驱动滚轮(2)包括安装板(21)、轴承座(22)和驱动胶轮(23)，所述安装板(21)安装在电动摆台(6)的顶部，所述轴承座(22)设有两个竖直安装在安装板(21)的顶部，所述驱动胶轮(23)安装在两个所述轴承座(22)上部之间，所述驱动胶轮(23)通过轴承与轴承座(22)转动连接，所述轴承座(22)的外侧设有驱动所述驱动胶轮(23)转动的同步带组件(24)，两个所述轴承座(22)下部之间设有第二伺服电机(25)，所述第二伺服电机(25)与同步带组件(24)传动连接。5.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：还包括外圆扫描装置(1)，所述外圆扫描装置(1)安装在驱动滚轮(2)的前侧，所述外圆扫描装置(1)设有对圆锥滚子进行外圆检测的扫描探头(16)。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐中山，刘卫锋，杨勇田，胡宜勇，
申请(专利权)人：南京博克纳自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：