一种立式小滚子全自动涡流检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种立式小滚子全自动涡流检测设备，包括分度转盘机构、主动轮驱动机构、定位机构和检测机构，分度转盘机构包括凸轮分割器和转盘，凸轮分割器的驱动轴与转盘转动连接，转盘的外周上转动连接有轮轴，轮轴的外侧固定有用于放置立式小滚子的滚轮，轮轴的内侧固定有摩擦轮；主动轮驱动机构安装在转盘的外侧，且其通过压轮驱动摩擦轮转动；定位机构安装在转盘的顶部，且其通过随动器将立式小滚子的两个端面进行夹持。在本方案中，整个驱动立式小滚子的转动并非现有技术中直接驱动，而是在轮轴和滚轮的作用下通过被动的方式进行驱动，保证了立式小滚子正常稳定的旋转，使其顺利进行无损检测，给用户带来良好的体验。给用户带来良好的体验。给用户带来良好的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种立式小滚子全自动涡流检测设备


[0001]本专利技术涉及轴承无损检测
，尤其涉及一种立式小滚子全自动涡流检测设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，被检产品是轴承的内外圈，被检产品沿着入口滑道滚进待料工位，接着分度盘转动45
°
角将被检产品送进检测工位。被检产品到达检测工位后，旋转的主动轮下压与被检产品接触，由于存在摩擦力，被检产品也跟着旋转，接着外径探头和内径探头由伺服电机控制分别在X方向和Z方向对旋转的产品无死角涡流探伤。
[0003]当轴承的内外圈产品检测完毕后，分度盘再次旋转45
°
，分度盘旋转的时候将已经检测完毕的产品送入下料道的同时也将待料工位的产品送入检测工位。如上述重复操作。已经检测完毕的产品如果是OK件将沿着下滑道进入下一道工序，如果是NG件将会被踢出，落到NG盒中。
[0004]而对于安装在轴承内外圈之间的立式小滚子，请参阅图1所示，因其外形类似于圆柱滚子，且外圆面为锥面，不容易直接驱动其旋转，而立式小滚子旋转不稳定将无法顺利进行无损检测，涡流无损检测结果不准确也将失去检测的意义，给用户在使用过程中带来不良影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种立式小滚子全自动涡流检测设备，以解决上述
技术介绍
中遇到的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种立式小滚子全自动涡流检测设备，包括分度转盘机构、主动轮驱动机构、定位机构和检测机构，所述分度转盘机构包括凸轮分割器和转盘，所述凸轮分割器的驱动轴与转盘转动连接，所述转盘的外周上转动连接有轮轴，所述轮轴的外侧固定有用于放置立式小滚子的滚轮，轮轴的内侧固定有摩擦轮；所述主动轮驱动机构安装在转盘的外侧，且其通过压轮驱动所述摩擦轮转动；所述定位机构安装在转盘的顶部，且其通过随动器将立式小滚子的两个端面进行夹持；所述检测机构安装在定位机构的一侧，检测机构的探头位于滚轮的外侧，且朝向立式小滚子的端面和外径。
[0008]作为一种优选的方案，实施时，所述滚轮两个为一组，每组滚轮均匀设置在轮轴的外侧，两个所述滚轮之间的距离小于立式小滚子的直径。
[0009]作为一种优选的方案，所述主动轮驱动机构包括标准气缸、第一直线导轨和压轮装置，所述标准气缸的输出端通过连接件沿着第一直线导轨与压轮装置传动连接，所述压轮装置通过电机与压轮转动连接。
[0010]作为一种优选的方案，所述定位机构包括第一伺服电机、双边模组，所述第一伺服电机与双边模组传动连接，所述随动器设有两个且安装在双边模组的两侧。
[0011]进一步的，作为一种优选的方案，实施时，所述双边模组的外侧安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑块由气缸驱动，第二直线导轨的滑块底部安装有包胶轮，所述包胶轮位于两个随动器之间。
[0012]在其中的一个实施例中，上述方案中，还包括立板，所述立板竖直设置，所述分度转盘机构、主动轮驱动机构、定位机构和检测机构均安装在立板上。
[0013]作为一种优选的方案，所述转盘的输入端设有上料滑道，所述转盘的输出端设有下料滑道，所述上料滑道和下料滑道均安装在立板上。
[0014]在其中的一个实施例中，上述方案中，所述上料滑道的输入端连接有入口输送机，所述下料滑道的输出端连接有出口输送机；所述入口输送机的顶部设有上料机构，所述出口输送机的顶部设有下料机构，所述上料机构和下料机构均安装在立板上。
[0015]进一步的，作为一种优选的方案，实施时，所述上料机构的结构与下料机构的结构相同；所述上料机构包括第二伺服电机、旋转缸、第二直线导轨和吸盘座；第二伺服电机的输出端与旋转缸传动连接并沿着所述第二直线导轨的方向水平运动，所述旋转缸的底部通过弹簧与吸盘座弹性连接，吸盘座的底部安装有吸盘。
[0016]在其中的一个实施例中，上述方案中，还包括箱体，所述立板安装在箱体内，所述箱体内部安装有输送带，输送带位于所述下料滑道与出口输送机之间，箱体的底部外侧安装有废料盒，废料盒的开口位于输送带的出料端下部；所述箱体的顶部一侧安装有三色灯，箱体的顶部另一侧安装有操作屏。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：凸轮分割器的驱动轴与转盘转动连接，转盘的外周上转动连接有轮轴，轮轴的外侧固定有用于放置立式小滚子的滚轮，轮轴的内侧固定有摩擦轮，主动轮驱动机构安装在转盘的外侧，且其通过压轮驱动摩擦轮转动。定位机构安装在转盘的顶部，且其通过随动器将立式小滚子的两个端面进行夹持，对小滚子在滚轮上的位置进行定位。因随动器会随着立式小滚子的旋转而旋转，在两个随动器的夹持下，对立式小滚子进行定位，使其平衡于两个滚轮之间，并且因立式小滚子的两侧为锥面结构，通过两个随动器夹持，可以使其中间的最大外径与两个滚轮接触，而两侧端面与两个随动器接触，构成三点定位，对立式小滚子进行稳定的定位，以便于稳定的转动，进而方便涡流检测，提高涡流检测的准确性和稳定性。整个驱动立式小滚子的转动并非现有技术中直接驱动，而是在轮轴和滚轮的作用下通过被动的方式进行驱动，保证了立式小滚子正常稳定的旋转，使其顺利进行无损检测，给用户带来良好的体验。
附图说明
[0018]参照附图来说明本专利技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
[0019]图1为现有技术中立式小滚子的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术在实施例1中整体结构示意图；
[0021]图3为图2在另一视角的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术中分度转盘机构的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术中主动轮驱动机构和定位机构的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术在实施例2中整体安装在立板上的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术中下料机构的结构示意图；
[0026]图8为本专利技术在实施例3中整体安装在立板上的结构示意图；
[0027]图9为本专利技术在实施例4中箱体的内部结构示意图；
[0028]图10为本专利技术在实施例4中箱体的外部结构示意图。
[0029]图中标号：1
‑
分度转盘机构；11
‑
凸轮分割器；12
‑
转盘；13
‑
轮轴；14
‑
滚轮；15
‑
摩擦轮；2
‑
主动轮驱动机构；21
‑
标准气缸；22
‑
连接件；23
‑
第一直线导轨；24
‑
压轮；3
‑
定位机构；31
‑
第一伺服电机；32
‑
双边模组；33
‑
滑台气缸；34
‑
随动器；35
‑
包胶轮；4
‑
上料滑道；41
‑
入口输送机；42本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式小滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：包括分度转盘机构(1)、主动轮驱动机构(2)、定位机构(3)和检测机构(9)，所述分度转盘机构(1)包括凸轮分割器(11)和转盘(12)，所述凸轮分割器(11)的驱动轴与转盘(12)转动连接，所述转盘(12)的外周上转动连接有轮轴(13)，所述轮轴(13)的外侧固定有用于放置立式小滚子的滚轮(14)，轮轴(13)的内侧固定有摩擦轮(15)；所述主动轮驱动机构(2)安装在转盘(12)的外侧，且其通过压轮(24)驱动所述摩擦轮(15)转动；所述定位机构(3)安装在转盘(12)的顶部，且其通过随动器(34)将立式小滚子的两个端面进行夹持；所述检测机构(9)安装在定位机构(3)的一侧，检测机构(9)的探头位于滚轮(14)的外侧，且朝向立式小滚子的端面和外径。2.根据权利要求1所述的一种立式小滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：所述滚轮(14)两个为一组，每组所述滚轮(14)均匀设置在轮轴(13)的外侧，两个所述滚轮(14)之间的距离小于立式小滚子的直径。3.根据权利要求1所述的一种立式小滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：所述主动轮驱动机构(2)包括标准气缸(21)、第一直线导轨(23)和压轮装置，所述标准气缸(21)的输出端通过连接件(22)沿着第一直线导轨(23)与压轮装置传动连接，所述压轮装置通过电机与压轮(24)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种立式小滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：所述定位机构(3)包括第一伺服电机(31)、双边模组(32)，所述第一伺服电机(31)与双边模组(32)传动连接，所述随动器(34)设有两个且安装在双边模组(32)的两侧。5.根据权利要求4所述的一种立式小滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：所述双边模组(32)的外侧安装有滑台气缸(33)，滑台气缸(33)的滑块底部安装有包胶轮(35)，所述包胶轮(35)位于两个随动器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：方亮，徐中山，
申请(专利权)人：南京博克纳自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：