【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轴承检测，尤其是涉及一种滚子全表面裂纹检测设备。
技术介绍
1、滚子是具有一个或几个滚道的向心滚动轴承的环形零件，按滚道的位置又分为内圈和外圈，滚子是轴承的重要组成部分，滚子的质量直接影响轴承质量，因此，需要对滚子表面的裂纹和缩孔进行检测。
2、目前在对滚子进行检测时，针对不同锥度的滚子需要设计不同的检测设备，厂家需要准备不同类型的检测设备，导致现场检测设备数量繁多，不便于现场管理。
技术实现思路
1、为了改善需要准备不同类型的检测设备对不同锥度的滚子进行检测，导致现场检测设备数量多，不便于现场管理的问题，本申请提供一种滚子全表面裂纹检测设备。
2、本申请提供的一种滚子全表面裂纹检测设备采用如下的技术方案：
3、一种滚子全表面裂纹检测设备，包括设置在机架上的支撑架，所述支撑架上转动设有至少两个转动辊，每个所述转动辊的轴线之间相互平行设置，每个滚子放置在相邻两个所述转动辊上，所述支撑架上设有用于驱动所述转动辊转动的驱动单元，所述机架上设有检测单元，所述检测单元用于对所述转动辊上的滚子进行检测，所述支撑架与所述机架之间通过转动调节单元连接，所述转动调节单元用于调节所述转动辊的倾斜角度。
4、通过采用上述技术方案，在对不同锥度的滚子进行检测时，先通过转动调节单元对转动辊的倾斜角度进行调节，使得转动辊的倾斜角度与滚子的锥度相适配，然后将滚子放到相邻两个转动辊上，通过驱动单元带动转动辊转动，转动辊带动滚子转动，然后通过检测单元对滚子的
5、在一个具体的可实施方案中，所述转动调节单元包括调节电机、调节齿轮以及调节齿条，所述支撑架与所述机架转动设置，所述支撑架能够沿着垂直与所述转动辊轴线所在平面转动，所述调节齿条设置在所述支撑架上，所述调节电机设置在所述机架上，所述调节齿轮转动设置在所述机架上，所述调节电机用于驱动所述调节齿轮转动，所述调节齿轮与所述调节齿条啮合。
6、通过采用上述技术方案，在对转动辊的倾斜角度进行调整时，启动调节电机，调节电机带动调节齿轮转动，调节齿轮通过调节齿条带动支撑架围绕转动点转动，从而能够对转动辊的倾斜角度进行调节。
7、在一个具体的可实施方案中，所述驱动单元包括驱动电机、驱动带，所述驱动电机设置在所述支撑架上，每个所述转动辊上均同轴固定设有从动带轮，所述驱动电机的输出轴上同轴固定设有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过所述驱动带连接。
8、通过采用上述技术方案，在对转动辊进行驱动时，驱动电机带动主动带轮转动，主动带轮通过驱动带带动从动带轮转动，从动带轮带动转动辊转动，从而实现对滚子转动的驱动。
9、在一个具体的可实施方案中，所述检测单元包括两组端面检测件，两组所述端面检测件分别设置在滚子轴向的两侧，每组所述端面检测件包括位置调节架、第一检测探头，所述位置调节架设置在所述机架上，所述第一检测探头设置在所述位置调节架上，所述第一检测探头能够指向滚子端面。
10、通过采用上述技术方案，当滚子放置在转动辊上时，位置调节架带动第一检测探头移动，使得第一检测探头移动至滚子端面，然后滚子转动，第一检测探头能够对滚子的端面上的裂纹进行检测。
11、在一个具体的可实施方案中，每个所述位置调节架上均设有支杆，所述位置调节架上转动设有调节螺杆，所述调节螺杆穿过所述支杆，并螺纹连接，所述支杆上转动设有滚轮，所述滚轮能够抵接在滚子端面上并转动设置。
12、通过采用上述技术方案，当位置调节架带动第一检测探头朝向滚子端面时，支杆带动滚轮抵接在滚子端面上，通过滚子两端滚轮的抵接，能够对滚子转动进行限位，提高滚子转动的稳定性，通过调节螺杆能够对滚轮的位置进行调节，从而适应不同锥度的滚子。
13、在一个具体的可实施方案中，所述检测单元还包括侧面检测件，所述侧面检测件包括空间调节架、第二检测探头，所述空间调节架设置在所述机架上，所述第二检测探头设置在所述空间调节架上，所述空间调节架能够带动所述第二检测探头滑动到滚子上方，并使得所述第二检测探头朝向滚子侧壁。
14、通过采用上述技术方案，当滚子放置在转动辊上时，空间调节架带动第二检测探头移动到滚子的上方，第二检测探头朝向滚子侧面，此时滚子转动，第二检测探头对滚子侧面上的裂纹状况进行检测，通过对滚子端面、侧面进行检测，实现对滚子全表面的检测。
15、在一个具体的可实施方案中，所述机架上设有入口输送机与出口输送机，所述入口输送机用于输送待测滚子，所述出口输送机用于输送检测合格滚子，所述机架上设有上料夹持机器人与下料夹持机器人，所述上料夹持机器人用于将待检滚子夹持到所述转动辊上，所述下料夹持机器人用于将合格滚子夹持到所述出口输送机上。
16、通过采用上述技术方案，在对滚子进行检测时，滚子由入口输送机输送至上料夹持机器人处，上料夹持机器人将待测滚子夹持到转动辊上，然后当滚子检测完毕后，下料夹持机器人将合格滚子夹持到出口输送机上，从而提高滚子上料与下料的便利性。
17、在一个具体的可实施方案中，所述入口输送机在上料工位处设有放置台，所述放置台用于放置待检滚子，所述入口输送机上设有直线驱动机构，所述直线驱动机构上设有推杆，所述直线驱动机构用于驱动所述推杆移动，所述推杆用于推动所述待检滚子移动至所述放置台上。
18、通过采用上述技术方案，在上料夹持机器人对待测滚子进行夹持时，直线驱动机构通过推杆将入口输送机上的滚子推到放置台上，然后上料夹持机器人将放置台上的滚子进行夹持，从而提高上料夹持机器人对滚子夹持的准确性。
19、在一个具体的可实施方案中，所述机架上设有ng料带，所述ng料带用于运输不合格滚子，所述下料夹持机器人能够将不合格滚子夹持到所述ng料带上。
20、通过采用上述技术方案，当滚子检测完毕后，下料夹持机器人将不合格的滚子夹持到ng料带上，从而实现对合格滚子与不合格滚子的分离。
21、在一个具体的可实施方案中，所述机架上滑动设有标准工位盘，所述标准工位盘用于放置标准滚子，所述上料夹持机器人能够将标准滚子夹持到所述转动辊上。
22、通过采用上述技术方案，上料夹持机器人通过将标准滚子夹持到转动辊上进行检测，能够对第一检测探头与第二检测探头的进行校验，能够判断第一检测探头与第二检测探头是否损坏，从而提高滚子检测的准确性。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.在对不同锥度的滚子进行检测时，先通过转动调节单元对转动辊的倾斜角度进行调节，使得转动辊的倾斜角度与滚子的锥度相适配，然后将滚子放到相邻两个转动辊上，通过驱动单元带动转动辊转动，转动辊带动滚子转动，然后通过检测单元对滚子的端面进行检测，通过调节转动辊的倾斜角度，能够对不同锥度的滚子进行检测，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：包括设置在机架(1)上的支撑架(2)，所述支撑架(2)上转动设有至少两个转动辊(21)，每个所述转动辊(21)的轴线之间相互平行设置，每个滚子(12)放置在相邻两个所述转动辊(21)上，所述支撑架(2)上设有用于驱动所述转动辊(21)转动的驱动单元(22)，所述机架(1)上设有检测单元(9)，所述检测单元(9)用于对所述转动辊(21)上的滚子(12)进行检测，所述支撑架(2)与所述机架(1)之间通过转动调节单元(23)连接，所述转动调节单元(23)用于调节所述转动辊(21)的倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述转动调节单元(23)包括调节电机(231)、调节齿轮(232)以及调节齿条(233)，所述支撑架(2)与所述机架(1)转动设置，所述支撑架(2)能够沿着垂直与所述转动辊(21)轴线所在平面转动，所述调节齿条(233)设置在所述支撑架(2)上，所述调节电机(231)设置在所述机架(1)上，所述调节齿轮(232)转动设置在所述机架(1)上，所述调节电机(231)用于驱动所述调节齿轮(
3.根据权利要求1所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述驱动单元(22)包括驱动电机(221)、驱动带(222)，所述驱动电机(221)设置在所述支撑架(2)上，每个所述转动辊(21)上均同轴固定设有从动带轮(223)，所述驱动电机(221)的输出轴上同轴固定设有主动带轮(224)，所述主动带轮(224)与所述从动带轮(223)之间通过所述驱动带(222)连接。
4.根据权利要求1所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述检测单元(9)包括两组端面检测件(91)，两组所述端面检测件(91)分别设置在滚子(12)轴向的两侧，每组所述端面检测件(91)包括位置调节架(911)、第一检测探头(912)，所述位置调节架(911)设置在所述机架(1)上，所述第一检测探头(912)设置在所述位置调节架(911)上，所述第一检测探头(912)能够指向滚子(12)端面。
5.根据权利要求4所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：每个所述位置调节架(911)上均设有支杆(921)，所述位置调节架(911)上转动设有调节螺杆(922)，所述调节螺杆(922)穿过所述支杆(921)，并螺纹连接，所述支杆(921)上转动设有滚轮(923)，所述滚轮(923)能够抵接在滚子(12)端面上并转动设置。
6.根据权利要求4所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述检测单元(9)还包括侧面检测件(93)，所述侧面检测件(93)包括空间调节架(931)、第二检测探头(932)，所述空间调节架(931)设置在所述机架(1)上，所述第二检测探头(932)设置在所述空间调节架(931)上，所述空间调节架(931)能够带动所述第二检测探头(932)滑动到滚子(12)上方，并使得所述第二检测探头(932)朝向滚子(12)侧壁。
7.根据权利要求1所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述机架(1)上设有入口输送机(5)与出口输送机(6)，所述入口输送机(5)用于输送待测滚子(12)，所述出口输送机(6)用于输送检测合格滚子(12)，所述机架(1)上设有上料夹持机器人(71)与下料夹持机器人(72)，所述上料夹持机器人(71)用于将待检滚子(12)夹持到所述转动辊(21)上，所述下料夹持机器人(72)用于将合格滚子(12)夹持到所述出口输送机(6)上。
8.根据权利要求7所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述入口输送机(5)在上料工位处设有放置台(55)，所述放置台(55)用于放置待检滚子(12)，所述入口输送机(5)上设有直线驱动机构(56)，所述直线驱动机构(56)上设有推杆(561)，所述直线驱动机构(56)用于驱动所述推杆(561)移动，所述推杆(561)用于推动所述待检滚子(12)移动至所述放置台(55)上。
9.根据权利要求7所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述机架(1)上设有NG料带(8)，所述NG料带(8)用于运输不合格滚子(12)，所述下料夹持机器人(72)能够将不合格滚子(12)夹持到所述NG料带(8)上。
10.根据权利要求7所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述机架(1)上滑动设有标准工位盘(131)，所述标准工位盘(131)用于放置标准滚子(12)，所述上料夹持机器人(71)能够将标准滚子(12)夹持到所述转动辊(21)上。
...【技术特征摘要】
1.一种滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：包括设置在机架(1)上的支撑架(2)，所述支撑架(2)上转动设有至少两个转动辊(21)，每个所述转动辊(21)的轴线之间相互平行设置，每个滚子(12)放置在相邻两个所述转动辊(21)上，所述支撑架(2)上设有用于驱动所述转动辊(21)转动的驱动单元(22)，所述机架(1)上设有检测单元(9)，所述检测单元(9)用于对所述转动辊(21)上的滚子(12)进行检测，所述支撑架(2)与所述机架(1)之间通过转动调节单元(23)连接，所述转动调节单元(23)用于调节所述转动辊(21)的倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述转动调节单元(23)包括调节电机(231)、调节齿轮(232)以及调节齿条(233)，所述支撑架(2)与所述机架(1)转动设置，所述支撑架(2)能够沿着垂直与所述转动辊(21)轴线所在平面转动，所述调节齿条(233)设置在所述支撑架(2)上，所述调节电机(231)设置在所述机架(1)上，所述调节齿轮(232)转动设置在所述机架(1)上，所述调节电机(231)用于驱动所述调节齿轮(232)转动，所述调节齿轮(232)与所述调节齿条(233)啮合。
3.根据权利要求1所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述驱动单元(22)包括驱动电机(221)、驱动带(222)，所述驱动电机(221)设置在所述支撑架(2)上，每个所述转动辊(21)上均同轴固定设有从动带轮(223)，所述驱动电机(221)的输出轴上同轴固定设有主动带轮(224)，所述主动带轮(224)与所述从动带轮(223)之间通过所述驱动带(222)连接。
4.根据权利要求1所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：所述检测单元(9)包括两组端面检测件(91)，两组所述端面检测件(91)分别设置在滚子(12)轴向的两侧，每组所述端面检测件(91)包括位置调节架(911)、第一检测探头(912)，所述位置调节架(911)设置在所述机架(1)上，所述第一检测探头(912)设置在所述位置调节架(911)上，所述第一检测探头(912)能够指向滚子(12)端面。
5.根据权利要求4所述的滚子全表面裂纹检测设备，其特征在于：每个所述位置调节架(911)上均设有支杆(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：方亮，杨勇田，胡宜勇，徐中山，
申请(专利权)人：南京博克纳自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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