【技术实现步骤摘要】
本申请涉及涡流检测，尤其是涉及一种圆柱滚子全自动涡流检测设备。
技术介绍
1、涡流检测是指利用电磁感应原理，通过测量被检工件内感生涡流的变化来无损地评定导电材料及其工件的某些性能，或发现缺陷的无损检测方法。在工业生产中，涡流检测是控制各种金属材料及少数石墨、碳纤维复合材料等非金属导电材料及其产品品质的主要手段之一，在无损检测
占有重要的地位。
2、圆柱滚子轴承是指滚动体是圆柱滚子的向心滚动轴承，圆柱滚子轴承属于分离型轴承，安装与拆卸非常方便，能承受较大的径向负荷并在高速运转场合下使用，滚子的质量直接影响了轴承的可靠性和寿命。
3、针对上述中的相关技术，一般的涡流检测设备在对圆柱滚子进行检测时，一般需要对圆柱滚子的两端进行夹持并带动圆柱滚子转动，导致圆柱滚子的端面无法进行检测。
技术实现思路
1、为了实现能够对圆柱滚子的端面进行检测，本申请提供一种圆柱滚子全自动涡流检测设备。
2、本申请提供的一种圆柱滚子全自动涡流检测设备采用如下的技术方案：
3、一种圆柱滚子全自动涡流检测设备，包括安装台，所述安装台上转动设置有若干第一转轴，若干所述第一转轴相互平行，所述第一转轴上设置有若干转动轮，所述安装台上设置有用于带动若干所述第一转轴同时转动的驱动组件，圆柱滚子位于两个所述相邻的第一转轴之间并且所述转动轮支撑着圆柱滚子，若干所述转动轮在第一驱动组件的驱动下同向转动并带动圆柱滚子转动，所述安装台上设置有用于将圆柱滚子传输至两个相邻的所述第一转
4、通过采用上述技术方案，将圆柱滚子放置在传送装置上，传送装置将圆柱滚子传送至相邻的两个第一转轴之间，驱动组件带动转动轮转动，从而实现圆柱滚子在两个第一转轴之间转动，无需对圆柱滚子进行夹持，使检测装置同时对圆柱滚子的两个端面和周面进行检测。
5、可选的，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机设置在所述安装台上，每个所述第一转轴均连接有第一从动轮，所述安装台上转动设置有若干第一同步轮，所述第一电机的驱动轴设置有第一主动轮，若干所述第一从动轮、若干所述第一同步轮和所述第一主动轮共同设置有第一同步带。
6、通过采用上述技术方案，第一电机带动第一主动轮转动，第一主动轮带动第一同步带传动，使若干第一从动轮可以同时进行同向转动，从而使若干第一转轴可以带动转动轮同时进行同向转动。
7、可选的，所述传送装置包括升降组件，所述升降组件设置在所述安装台上，所述安装台上设置有用于放置检测完成的圆柱滚子的出料工位板，所述出料工位板开设有若干个第一凹槽，所述升降组件连接有支撑组件，所述支撑组件从相邻的所述转动轮之间穿过，所述支撑组件穿过第一凹槽；
8、所述支撑组件上设置有滑轨组件，所述滑轨组件从相邻的所述传动轮之间穿过，所述滑轨组件穿过第一凹槽，所述滑轨组件上滑移设置有若干传送板，所述传送板上设置有待检工位槽和检测工位槽；
9、所述支撑组件上设置有用于带动传送板在所述滑轨组件上滑动的传送组件，所述传送组件可带动所述传送板滑移穿过相邻的所述转动轮之间的空间和所述第一凹槽。
10、通过采用上述技术方案，将一组待检测的圆柱滚子逐一放置在若干待检工位槽上，升降组件带动支撑组件上升，使滑轨组件和传送板位于第一转轴的上方，然后传送组件带动传送板在滑轨组件上移动，传送板将圆柱滚子移动到若干第一转轴的上方，此时每个待检工位槽均位于对应的两个第一转轴之间，然后升降组件带动支撑组件下降，此时圆柱滚子与待检工位槽分离并位于相邻的转动轮之间，每两个第一转轴之间放置一个圆柱滚子，从而实现将圆柱滚子传送到两个相邻的第一转轴之间进行检测；
11、在检测时，传送组件带动传送板复位，然后将另一组待检测的圆柱滚子放置在待检工位槽上，在前一组圆柱滚子检测完成后，升降组件再次带动支撑组件上升，此时，检测完成的圆柱滚子位于检测工位槽内，传送组件再次将待检测的圆柱滚子移动至若干第一转轴的上方，此时传送板带动检测完成的圆柱滚子移动至出料工位板上方，升降组件再次带动支撑组件下降，使的待检测的圆柱滚子位于相邻的第一转轴之间，同时，检测完成的圆柱滚子落在出料工位板上，通过重复上述操作，即可实现多个圆柱滚子同时进行检测，并将同时对检测完成的圆柱滚子进行出料，提高了检测效率。
12、可选的，所述升降组件包括带锁气缸，所述带锁气缸连接有升降台，所述支撑组件包括支撑横板，所述支撑横板与所述升降台连接，所述支撑横板上设置有待检工位支撑板，所述待检工位支撑板位于所述支撑板横板远离所述出料工位板的一端，所述支撑横板上设置有若干检测工位支撑板，若干所述检测工位支撑板沿着所述支撑横板的宽度方向平行排列，所述检测工位支撑板开设有若干第二凹槽，所述第一转轴穿过若干所述检测工位支撑板并位于同一列的若干所述第二凹槽内，所述检测工位支撑板远离所述待检工位支撑板的一端穿过若干所述出料工位板并且位于同一列的若干所述第一凹槽内。
13、通过采用上述技术方案，带锁气缸带动升降台升降，升降台带动支撑横板升降，从而实现了移动板的升降，若干检测工位支撑板配合待检工位支撑板，使得滑轨组件可以同时穿过第一转轴和出料工位板并且得到支撑，第二凹槽的设置避免了检测工位支撑板在上升过程中碰撞到第一转轴，使检测工作能顺利进行。
14、可选的，所述滑轨组件包括若干第一滑轨，若干所述第一滑轨均设置在所述待检工位支撑板上，每个所述检测工位支撑板上设置有若干第二滑轨，所述第二滑轨设置在相邻的两个第一转轴之间，所述检测工位支撑板远离所述待检工位支撑板的一端设置有第三滑轨，所述第三滑轨穿过所述第一凹槽，所述传送板滑移设置在同一行的所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第三滑轨上。
15、通过采用上述技术方案，在传送板的初始状态下，第一滑轨和第二滑轨对传送板进行导向和支撑，在传送板进行圆柱滚子送检和出料时，传送板移动到第二滑轨和第三滑轨上，使得在工作的过程中始终能对传送板起到支撑和导向作用，使检测工作能顺利进行。
16、可选的，所述传送组件包括第二同步带，所述第二同步带与所述传送板一端连接，所述第二同步带绕至所述支撑横板下方，所述传送板另一端连接有牵引绳，若干所述牵引绳绕至所述支撑横板下方，所述第二同步带与若干所述牵引绳通过连接件连接，所述支撑横板上设置有第二电机，所述第二电机驱动所述第二同步带传动。
17、通过采用上述技术方案，第二电机正转第二同步带传动，使得传送板在牵引绳的拉动下移动至第二滑轨和第三滑轨，在传送板复位时，第二电机反转，使得第二同步带拉动传送板移动至第一滑轨和第二滑轨。
18、可选的，所述检测装置包括两个第一移动板，所述第一移动板滑移设置在所述安装台上，若干所述第一转轴位于两个所述第一移动板之间，所述安装台上设置有用于带动所述第一移动板靠近或远离所述第一转轴的第一伺服驱动单元，所述安装台上设置有第二伺服本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆柱滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：包括安装台(1)，所述安装台(1)上转动设置有若干第一转轴(2)，若干所述第一转轴(2)相互平行，所述第一转轴(2)上设置有若干转动轮(21)，所述安装台(1)上设置有用于带动若干所述第一转轴(2)同时转动的驱动组件(22)，圆柱滚子位于两个所述相邻的第一转轴(2)之间并且所述转动轮(21)支撑着圆柱滚子，若干所述转动轮(21)在驱动组件(22)的驱动下同向转动并带动圆柱滚子转动，所述安装台(1)上设置有用于将圆柱滚子传输至两个相邻的所述第一转轴(2)之间的传送装置(3)，所述安装台(1)内设置有用于对圆柱滚子的端面和周面进行涡流检测的检测装置(5)。
2.根据权利要求1所述的圆柱滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：所述驱动组件(22)包括第一电机(221)，所述第一电机(221)设置在所述安装台(1)上，每个所述第一转轴(2)均连接有第一从动轮(24)，所述安装台(1)上转动设置有若干第一同步轮(23)，所述第一电机(221)的驱动轴设置有第一主动轮(222)，若干所述第一从动轮(24)、若干所述第一同步轮(23)和所
3.根据权利要求1所述的圆柱滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：所述传送装置(3)包括升降组件(31)，所述升降组件(31)设置在所述安装台(1)上，所述安装台(1)上设置有用于放置检测完成的圆柱滚子的出料工位板(4)，所述出料工位板(4)开设有若干个第一凹槽(41)，所述升降组件(31)连接有支撑组件(32)，所述支撑组件(32)从相邻的所述转动轮(21)之间穿过，所述支撑组件(32)穿过第一凹槽(41)；
4.根据权利要求3所述的圆柱滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：所述升降组件(31)包括带锁气缸(311)，所述带锁气缸(311)连接有升降台(313)，所述支撑组件(32)包括支撑横板(321)，所述支撑横板(321)与所述升降台(313)连接，所述支撑横板(321)上设置有待检工位支撑板(322)，所述待检工位支撑板(322)位于所述支撑横板（321）远离所述出料工位板(4)的一端，所述支撑横板(321)上设置有若干检测工位支撑板(323)，若干所述检测工位支撑板(323)沿着所述支撑横板(321)的宽度方向平行排列，所述检测工位支撑板(323)开设有若干第二凹槽(324)，所述第一转轴(2)穿过若干所述检测工位支撑板(323)并位于同一列的若干所述第二凹槽(324)内，所述检测工位支撑板(323)远离所述待检工位支撑板(322)的一端穿过若干所述出料工位板(4)并且位于同一行的若干所述第一凹槽(41)内。
5.根据权利要求4所述的圆柱滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：所述滑轨组件(33)包括若干第一滑轨(331)，若干所述第一滑轨(331)均设置在所述待检工位支撑板(322)上，每个所述检测工位支撑板(323)上设置有若干第二滑轨(332)，所述第二滑轨(332)设置在相邻的两个第一转轴(2)之间，所述检测工位支撑板(323)远离所述待检工位支撑板(322)的一端设置有第三滑轨(333)，所述第三滑轨(333)穿过所述第一凹槽(41)，所述传送板(34)滑移设置在同一行的所述第一滑轨(331)、所述第二滑轨(332)和所述第三滑轨(333)上。
6.根据权利要求4所述的圆柱滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：所述传送组件(35)包括第二同步带(351)，所述第二同步带(351)与所述传送板(34)一端连接，所述第二同步带(351)绕至所述支撑横板(321)下方，所述传送板(34)另一端连接有牵引绳(355)，若干所述牵引绳(355)绕至所述支撑横板(321)下方，所述第二同步带(351)与若干所述牵引绳(355)通过连接件(356)连接，所述支撑横板(321)上设置有第二电机(358)，所述第二电机(358)驱动所述第二同步带(351)传动。
7.根据权利要求1所述的圆柱滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：所述检测装置(5)包括两个第一移动板(52)，所述第一移动板(52)滑移设置在所述安装台(1)上，若干所述第一转轴(2)位于两个所述第一移动板(52)之间，所述安装台(1)上设置有用于带动所述第一移动板(52)靠近或远离所述第一转轴(2)的第一伺服驱动单元(521)，所述安装台(1)上设置有第二伺服驱动单元(53)，所述第二伺服驱动单元(53)连接有第一升降板(55)，所述第一升降板(55)设置有若干端面检测探头(57)，所述端面检测探头(57)位于相邻的两个所述第一转轴(2)之间；
8.根据权利要求7所述...
【技术特征摘要】
1.一种圆柱滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：包括安装台(1)，所述安装台(1)上转动设置有若干第一转轴(2)，若干所述第一转轴(2)相互平行，所述第一转轴(2)上设置有若干转动轮(21)，所述安装台(1)上设置有用于带动若干所述第一转轴(2)同时转动的驱动组件(22)，圆柱滚子位于两个所述相邻的第一转轴(2)之间并且所述转动轮(21)支撑着圆柱滚子，若干所述转动轮(21)在驱动组件(22)的驱动下同向转动并带动圆柱滚子转动，所述安装台(1)上设置有用于将圆柱滚子传输至两个相邻的所述第一转轴(2)之间的传送装置(3)，所述安装台(1)内设置有用于对圆柱滚子的端面和周面进行涡流检测的检测装置(5)。
2.根据权利要求1所述的圆柱滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：所述驱动组件(22)包括第一电机(221)，所述第一电机(221)设置在所述安装台(1)上，每个所述第一转轴(2)均连接有第一从动轮(24)，所述安装台(1)上转动设置有若干第一同步轮(23)，所述第一电机(221)的驱动轴设置有第一主动轮(222)，若干所述第一从动轮(24)、若干所述第一同步轮(23)和所述第一主动轮(222)共同设置有第一同步带(25)。
3.根据权利要求1所述的圆柱滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：所述传送装置(3)包括升降组件(31)，所述升降组件(31)设置在所述安装台(1)上，所述安装台(1)上设置有用于放置检测完成的圆柱滚子的出料工位板(4)，所述出料工位板(4)开设有若干个第一凹槽(41)，所述升降组件(31)连接有支撑组件(32)，所述支撑组件(32)从相邻的所述转动轮(21)之间穿过，所述支撑组件(32)穿过第一凹槽(41)；
4.根据权利要求3所述的圆柱滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：所述升降组件(31)包括带锁气缸(311)，所述带锁气缸(311)连接有升降台(313)，所述支撑组件(32)包括支撑横板(321)，所述支撑横板(321)与所述升降台(313)连接，所述支撑横板(321)上设置有待检工位支撑板(322)，所述待检工位支撑板(322)位于所述支撑横板（321）远离所述出料工位板(4)的一端，所述支撑横板(321)上设置有若干检测工位支撑板(323)，若干所述检测工位支撑板(323)沿着所述支撑横板(321)的宽度方向平行排列，所述检测工位支撑板(323)开设有若干第二凹槽(324)，所述第一转轴(2)穿过若干所述检测工位支撑板(323)并位于同一列的若干所述第二凹槽(324)内，所述检测工位支撑板(323)远离所述待检工位支撑板(322)的一端穿过若干所述出料工位板(4)并且位于同一行的若干所述第一凹槽(41)内。
5.根据权利要求4所述的圆柱滚子全自动涡流检测设备，其特征在于：所述滑轨组...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒园，杨勇田，胡宜勇，徐中山，
申请(专利权)人：南京博克纳自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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