本发明专利技术提供了一种汽车门把手的上下料装置，包括机箱，所述机箱顶部设有台板；振动盘，用于将金属嵌件有序送出，所述振动盘设置在所述台板上；上料错位组件，用于所述金属嵌件错位上料，所述振动盘的出料口与所述上料错位机构相连；料头剪除组件，用于剪除门把手上的料头；金属检测组件，用于检测所述门把手上的金属嵌件。本发明专利技术上下料装置满足了汽车门把手生产需要，将多种功能集成在一个设备中，从而可以减少设备成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车门把手的上下料装置
[0001]本专利技术涉及汽车零件生产设备
，具体而言，涉及一种汽车门把手的上下料装置。
技术介绍
[0002]汽车门把手是一种常见的汽车零件，其结构如图1所示，汽车门把手整体为注塑件，且在一端设有金属嵌件。随着科技的发展，汽车零件加工生产的自动化水平不断提高，汽车门把手生产过程中，一般通过机械手代替人工来抓取零件。具体生产过程由机械手抓取金属嵌件放入模具中，模具合模注塑，注塑成型后机械手再将汽车门把手取出，移动至去料头设备去除门把手上的料头，再将门把手放置到输送设备上。
[0003]现有技术中，汽车门把手的生产系统需要设置多种上料和下料装置，如金属嵌件的上料装置、门把手料头剪切装置、门把手检测装置等，设备数量多，占用空间大，生产成本高。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是如何设计一种汽车门把手注塑生产时专用的上下料装置，能减少设备数量，降低生产成本。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种汽车门把手的上下料装置，包括机箱，所述机箱顶部设有台板；振动盘，用于将金属嵌件有序送出，所述振动盘设置在所述台板上；上料错位组件，用于所述金属嵌件错位上料，所述振动盘的出料口与所述上料错位机构相连；料头剪除组件，用于剪除门把手上的料头；金属检测组件，用于检测所述门把手上的金属嵌件。
[0006]相对于现有技术，本专利技术设计了一种汽车门把手的上下料装置，上料作业时，振动盘可以将金属嵌件有序送出，上料错位组件实现金属嵌件错位上料，下料作业时，料头剪除组件可以剪除门把手上的料头，金属检测组件可以检测产品是否合格，由此该上下料装置满足了汽车门把手生产需要，将多种功能集成在一个设备中，从而可以减少设备成本，提高生产效率。
[0007]在优选或可选方案中，所述上料错位组件包括移动板、水平驱动机构和升降驱动机构，所述移动板上设有多个供金属嵌件定位的定位孔，所述水平驱动机构与所述移动板驱动连接，适于驱动所述移动板在水平方向移动，所述升降驱动机构与所述移动板驱动连接，适于驱动所述移动板升降移动。由此，由水平驱动机构驱动移动板在水平方向移动，使移动板上可以放置多个金属嵌件，由升降驱动机构驱动移动板升降移动，进行上料作业，将移动板上的金属嵌件送到夹具抓取位置，该上料错位组件设计精巧，各零件之间配合可靠，可以实现金属嵌件快速错位上料。
[0008]在优选或可选方案中，所述料头剪除组件包括剪除壳体、剪除驱动机构和剪钳，所述剪钳的一端设置在所述剪除壳体内，另一端从所述剪除壳体伸出，所述剪除驱动机构设
置在所述剪除壳体内，所述剪除驱动机构与所述剪钳驱动连接，适于驱动所述剪钳合拢或张开。由此，剪除壳体对剪钳和剪除驱动机构起到保护作用，且便于料头剪除组件安装定位，剪除驱动机构可以驱动剪钳合拢或张开，快速剪除门把手的料头。
[0009]在优选或可选方案中，所述料头剪除组件还包括限位调节机构，所述限位调节机构包括固定板、导向块、滑动柱和调节驱动机构，所述固定板与所述剪除壳体连接，所述导向块和所述调节驱动机构设置在所述固定板上，所述滑动柱与所述导向块滑动连接，所述滑动柱的一端适于与所述门把手相抵，所述调节驱动机构与所述滑动柱驱动连接，适于驱动所述滑动柱移动。由此，设置限位调节机构可以控制料头剪除组件的剪切位置，滑动柱的一端用于与门把手相抵，通过调节滑动柱的位置，就可以控制剪钳与门把手的相对距离，从而控制剪切位置，保证料头切除干净，同时不会损坏门把手。
[0010]在优选或可选方案中，上下料装置还包括安装架，所述安装架包括支撑柱、第一安装板、连接架和第二安装板，所述支撑柱的两端分别与所述台板和所述第一安装板连接，所述第二安装板通过所述连接架与所述第一安装板连接，所述上料错位组件设置在所述第一安装板上，所述料头剪除组件设置在所述第二安装板上。由此，将上料错位组件和料头剪除组件设置在安装架上，安装架可以根据上下料作业需要进行设计，便于将上料错位组件和料头剪除组件合理布局，安装架由多个零件拼装而成，制造方便，且便于零件维护更换。
[0011]在优选或可选方案中，所述金属检测组件包括金属检测探头和接近开关，所述接近开关用于向所述金属检测探头发送检测信号。由此，门把手接近金属检测组件时，接近开关发送检测信号，金属检测探头检测门把手上的金属嵌件是否安装到位，确认产品是否合格。
[0012]在优选或可选方案中，所述金属检测组件包括至少两个所述接近开关。由此，设置多个接近开关，每个批次的门把手有偏差或机械手移动门把手位置出现偏差时，仍有接近开关可以检测到门把手靠近，保证金属检测探头可以进行检测，防止出现漏检的情况。
[0013]在优选或可选方案中，上下料装置还包括探头安装杆和探头定位块，所述探头安装杆设置在所述台板上，所述探头定位块与所述安装杆连接，所述金属检测探头设置在所述探头定位块上。由此，将金属检测探头安装在探头安装杆上，金属检测探头的位置可以根据设计进行调整，将金属检测探头设置在合适的位置。
[0014]在优选或可选方案中，所述金属检测组件和所述料头剪切组件的数量均为两个。由此，该上下料装置可以一次对两个汽车门把手进行检测和剪除料头作业，提高了生产效率。
[0015]在优选或可选方案中，上下料装置还包括料头接盘，所述料头接盘设置在所述台板上，且位于料头剪除机构的下方，所述台板的四周设有护板，一侧所述护板的下部设有供所述料头接盘通过的取盘孔。由此，设置料头接盘可以接住料头剪除机构剪下的料头，保持台板清洁，护板可以对台板上的部件进行保护，料头接盘可以从取盘孔取出，便于快速清理。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例中门把手的结构图；
[0017]图2为本专利技术实施例中汽车门把手的上下料装置的主视图；
[0018]图3为本专利技术实施例中汽车门把手的上下料装置的俯视图；
[0019]图4为本专利技术实施例中汽车门把手的上下料装置的后视图；
[0020]图5为本专利技术实施例中机箱顶部结构图；
[0021]图6为本专利技术实施例中台板上各部件的结构布置图；
[0022]图7为本专利技术实施例中安装架、上料错位组件和料头剪除组件的装配图；
[0023]图8为本专利技术实施例中上料错位组件的结构图；
[0024]图9为本专利技术实施例中料头剪除组件结构图；
[0025]图10为本专利技术实施例中安装杆和金属检测组件的装配图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1‑
机箱，11
‑
台板，12
‑
第一护板，13
‑
第二护板，131
‑
取盘孔，132
‑
移动台阶，14
‑
第三护板，15
‑
第四护板，16
‑
拉手，17
‑
检修门，18
‑
脚轮，19
‑
支脚，2
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车门把手的上下料装置，其特征在于，包括机箱(1)，所述机箱(1)顶部设有台板(11)；振动盘(2)，用于将金属嵌件(91)有序送出，所述振动盘(2)设置在所述台板(11)上；上料错位组件(3)，用于所述金属嵌件(91)错位上料，所述振动盘(2)的出料口与所述上料错位机构相连；料头剪除组件(4)，用于剪除门把手上的料头；金属检测组件(5)，用于检测所述门把手上的金属嵌件(91)。2.根据权利要求1所述的汽车门把手的上下料装置，其特征在于，所述上料错位组件(3)包括移动板(31)、水平驱动机构(32)和升降驱动机构(33)，所述移动板(31)上设有多个供金属嵌件(91)定位的定位孔(311)，所述水平驱动机构(32)与所述移动板(31)驱动连接，适于驱动所述移动板(31)在水平方向移动，所述升降驱动机构(33)与所述移动板(31)驱动连接，适于驱动所述移动板(31)升降移动。3.根据权利要求1所述的汽车门把手的上下料装置，其特征在于，所述料头剪除组件(4)包括剪除壳体(41)、剪除驱动机构(42)和剪钳(43)，所述剪钳(43)的一端设置在所述剪除壳体(41)内，另一端从所述剪除壳体(41)伸出，所述剪除驱动机构(42)设置在所述剪除壳体(41)内，所述剪除驱动机构(42)与所述剪钳(43)驱动连接，适于驱动所述剪钳(43)合拢或张开。4.根据权利要求3所述的汽车门把手的上下料装置，其特征在于，所述料头剪除组件(4)还包括限位调节机构，所述限位调节机构包括固定板(44)、导向块(45)、滑动柱(46)和调节驱动机构(47)，所述固定板(44)与所述剪除壳体(41)连接，所述导向块(45)和所述调节驱动机构(47)设置在所述固定板(44)上，所述滑动柱(46)与所述导向块(45)滑动连接，所述滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国平，卢佳，杨国奎，陈达，薛丹燕，金秋秋，杨睿宇，汪皓波，
申请(专利权)人：宁波方正汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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