一种汽车门把手的上下料系统技术方案

技术编号:32322567 阅读:28 留言:0更新日期:2022-02-16 18:28
本发明专利技术提供了一种汽车门把手的上下料系统,包括上下料装置和装件夹具;所述上下料装置包括机箱、振动盘、上料错位组件、料头剪除组件和金属检测组件,所述机箱顶部设有台板,所述振动盘、上料错位组件、料头剪除组件和金属检测组件设置在所述台板上,所述装件夹具包括支架组件和设置在所述支架组件上的把手夹取组件、取嵌件组件和模具取料组件。本发明专利技术设计了一种汽车门把手注塑生产时专用的上下料系统,上下料装置和装件夹具配合使用即可完成汽车门把手上下料作业,从而可以减少设备数量,节约设备成本,提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门把手的上下料系统


[0001]本专利技术涉及汽车零件生产设备
,具体而言,涉及一种汽车门把手的上下料系统。

技术介绍

[0002]汽车门把手是一种常见的汽车零件,其结构如图1所示,汽车门把手整体为注塑件,且在一端设有金属嵌件。随着科技的发展,汽车零件加工生产的自动化水平不断提高,汽车门把手生产过程中,一般通过机械手代替人工来抓取零件。具体生产过程由机械手抓取金属嵌件放入模具中,模具合模注塑,注塑成型后机械手再将汽车门把手取出,移动至去料头设备去除门把手上的料头,再将门把手放置到输送设备上。
[0003]现有技术中,汽车门把手的生产设备数量多,需要单独设置金属嵌件的上料装置、门把手料头剪切装置、门把手下料装置等,设备成本高,占用空间大。而机械手采用通用的夹爪,没有单独针对门把手的夹具,其夹持可靠性较差,在移动过程中容易发生偏斜错位,影响产品质量。且夹持门把手的夹具无法夹持金属嵌件,需要设置单独的夹取装置,增加了设备成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是如何设计一种汽车门把手的上下料系统,能满足汽车门把手生产需要,减少设备成本,提高生产效率。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术提供一种汽车门把手的上下料系统,包括上下料装置和装件夹具;所述上下料装置包括机箱、振动盘、上料错位组件、料头剪除组件和金属检测组件,所述机箱顶部设有台板,所述振动盘、上料错位组件、料头剪除组件和金属检测组件设置在所述台板上,所述振动盘用于将金属嵌件有序送出,所述上料错位组件用于所述金属嵌件错位上料,所述料头剪除组件用于剪除门把手上的料头,所述金属检测组件用于检测所述门把手上的金属嵌件;所述装件夹具包括支架组件和设置在所述支架组件上的把手夹取组件、取嵌件组件和模具取料组件,所述支架组件适于与机械手连接,所述把手夹取组件用于夹取所述门把,所述取嵌件组件用于取放所述金属嵌件,所述模具取料组件用于取出模具上的残余料。
[0006]相对于现有技术,本专利技术设计了一种汽车门把手注塑生产时专用的上下料系统,包括上下料装置和装件夹具,其中上下料装置具有金属嵌件错位上料、门把手料头剪除、检测产品是否合格等多种功能,装件夹具可以兼用于取放金属嵌件和汽车门把手,还可以取出模具上的残余料,由此上下料装置和装件夹具配合使用即可完成汽车门把手上下料作业,从而可以减少设备数量,节约设备成本,提高生产效率。
[0007]在优选或可选方案中,所述上料错位组件包括移动板、水平驱动机构和升降驱动机构,所述移动板上设有多个供金属嵌件定位的定位孔,所述水平驱动机构与所述移动板驱动连接,适于驱动所述移动板在水平方向移动,所述升降驱动机构与所述移动板驱动连
接,适于驱动所述移动板升降移动。由此,由水平驱动机构驱动移动板在水平方向移动,使移动板上可以放置多个金属嵌件,由升降驱动机构驱动移动板升降移动,进行上料作业,将移动板上的金属嵌件送到夹具抓取位置,该上料错位组件设计精巧,各零件之间配合可靠,可以实现金属嵌件快速错位上料。
[0008]在优选或可选方案中,所述料头剪除组件包括剪除壳体、剪除驱动机构、剪钳和限位调节机构,所述剪钳的一端设置在所述剪除壳体内,另一端从所述剪除壳体伸出,所述剪除驱动机构设置在所述剪除壳体内,所述剪除驱动机构与所述剪钳驱动连接,适于驱动所述剪钳合拢或张开,所述限位调节机构包括限位板、导向块、滑动柱和调节驱动机构,所述限位板与所述剪除壳体连接,所述导向块和所述调节驱动机构设置在所述限位板上,所述滑动柱与所述导向块滑动连接,所述滑动柱的一端适于与所述门把手相抵,所述调节驱动机构与所述滑动柱驱动连接,适于驱动所述滑动柱移动。由此,剪除壳体对剪钳和剪除驱动机构起到保护作用,且便于料头剪除组件安装定位,剪除驱动机构可以驱动剪钳合拢或张开,设置限位调节机构可以控制料头剪除组件的剪切位置,滑动柱的一端用于与门把手相抵,通过调节滑动柱的位置,就可以控制剪钳与门把手的相对距离,从而控制剪切位置,保证料头切除干净,同时不会损坏门把手。
[0009]在优选或可选方案中,所述上下料装置包括探头安装杆和探头定位块,所述探头安装杆设置在所述台板上,所述探头定位块与所述安装杆连接,所述金属检测组件包括金属检测探头和接近开关,所述金属检测探头设置在所述探头定位块上,所述接近开关用于向所述金属检测探头发送检测信号。由此,门把手接近金属检测组件时,接近开关发送检测信号,金属检测探头检测门把手上的金属嵌件是否安装到位,确认产品是否合格,将金属检测探头安装在探头安装杆上,金属检测探头的位置可以根据设计进行调整,将金属检测探头设置在合适的位置。
[0010]在优选或可选方案中,所述上下料装置包括料头接盘,所述料头接盘设置在所述台板上,且位于料头剪除机构的下方,所述台板的四周设有护板,一侧所述护板的下部设有供所述料头接盘通过的取盘孔。由此,设置料头接盘可以接住料头剪除机构剪下的料头,保持台板清洁,护板可以对台板上的部件进行保护,料头接盘可以从取盘孔取出,便于快速清理。
[0011]在优选或可选方案中,所述支架组件包括主连接管、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一安装件、第二安装件和第三安装件,所述主连接管适于与所述机械手连接,所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件与所述主连接管可拆卸连接,所述第一安装件与所述第一连接件可拆卸连接,所述第二安装件与所述第二连接件可拆卸连接,所述第三安装件与所述第三连接件可拆卸连接,所述第二安装件和所述第三安装件分布在所述第一安装件的两侧,所述把手夹取组件设置在所述第一安装件上,所述取嵌件组件设置在所述第二安装件上,所述模具取料组件设置在所述第三安装件上。由此,支架组件由多个可拆卸连接的部件拼接而成,易于制造和维修,支架组件设计合理,使把手夹取组件、取嵌件组件、模具取料组件分别安装在不同的安装件上,便于部件拆装维护,取嵌件组件设置在把手夹取组件的一侧,在取放金属嵌件和门把手作业时不会产生干涉。
[0012]在优选或可选方案中,所述把手夹取组件包括把手夹取驱动机构、定位板、两个滑块和两个夹块,所述夹块上设有夹持槽,两个所述夹块的所述夹持槽相对设置,所述夹持槽
的形状与所述门把手形状匹配,所述把手夹取驱动机构与所述第一安装件连接,所述定位板设置在所述把手夹取驱动机构上,所述定位板上设有滑槽,所述滑块部分进入所述滑槽并适于沿所述滑槽移动,两个所述夹块分别与一个所述滑块连接,所述把手夹取驱动机构与两个所述滑块连接,适于驱动两个所述滑块相互靠近或远离。由此,该把手夹取组件设计精巧,各零件之间相互配合,实现门把手可靠夹持,具体地,需要夹取时把手夹取驱动机构驱动两个滑块相互靠近,两个夹块也朝向门把手靠近,门把手进入夹持槽中,两个夹块紧紧夹住门把手,装件夹具将门把手移动至设定位置后,把手夹取驱动机构驱动两个滑块相互远离,夹块松开门把手,将门把手放置在指定位置,取放过程中夹块夹持可靠,保证门把手不会偏移,提高产品质量。
[0013]在优选或可选方案中,所述取嵌件组件包括连接板组本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车门把手的上下料系统,其特征在于,包括上下料装置(1)和装件夹具(2);所述上下料装置(1)包括机箱(11)、振动盘(12)、上料错位组件(13)、料头剪除组件(14)和金属检测组件(15),所述机箱(11)顶部设有台板(111),所述振动盘(12)、上料错位组件(13)、料头剪除组件(14)和金属检测组件(15)设置在所述台板(111)上,所述振动盘(12)用于将金属嵌件(31)有序送出,所述上料错位组件(13)用于所述金属嵌件(31)错位上料,所述料头剪除组件(14)用于剪除门把手上的料头,所述金属检测组件(15)用于检测所述门把手上的金属嵌件(31);所述装件夹具(2)包括支架组件(21)和设置在所述支架组件(21)上的把手夹取组件(22)、取嵌件组件(23)和模具取料组件(24),所述支架组件(21)适于与机械手连接,所述把手夹取组件(22)用于夹取所述门把,所述取嵌件组件(23)用于取放所述金属嵌件(31),所述模具取料组件(24)用于取出模具上的残余料。2.根据权利要求1所述的汽车门把手的上下料系统,其特征在于,所述上料错位组件(13)包括移动板(131)、水平驱动机构(132)和升降驱动机构(133),所述移动板(131)上设有多个供金属嵌件(31)定位的定位孔(1311),所述水平驱动机构(132)与所述移动板(131)驱动连接,适于驱动所述移动板(131)在水平方向移动,所述升降驱动机构(133)与所述移动板(131)驱动连接,适于驱动所述移动板(131)升降移动。3.根据权利要求1所述的汽车门把手的上下料系统,其特征在于,所述料头剪除组件(14)包括剪除壳体(141)、剪除驱动机构(142)、剪钳(143)和限位调节机构,所述剪钳(143)的一端设置在所述剪除壳体(141)内,另一端从所述剪除壳体(141)伸出,所述剪除驱动机构(142)设置在所述剪除壳体(141)内,所述剪除驱动机构(142)与所述剪钳(143)驱动连接,适于驱动所述剪钳(143)合拢或张开,所述限位调节机构包括限位板(144)、导向块(145)、滑动柱(146)和调节驱动机构(147),所述限位板(144)与所述剪除壳体(141)连接,所述导向块(145)和所述调节驱动机构(147)设置在所述限位板(144)上,所述滑动柱(146)与所述导向块(145)滑动连接,所述滑动柱(146)的一端适于与所述门把手相抵,所述调节驱动机构(147)与所述滑动柱(146)驱动连接,适于驱动所述滑动柱(146)移动。4.根据权利要求1所述的汽车门把手的上下料系统,其特征在于,所述上下料装置(1)包括探头安装杆(18)和探头定位块(181),所述探头安装杆(18)设置在所述台板(111)上,所述探头定位块(181)与所述安装杆连接,所述金属检测组件(15)包括金属检测探头(151)和接近开关(152),所述金属检测探头(151)设置在所述探头定位块(181)上,所述接近开关(152)用于向所述金属检测探头(151)发送检测信号。5.根据权利要求1所述的汽车门把手的上下料系统,其特征在于,所述上下料装置(1)包括料头接盘(16),所述料头接盘(16)设置在所述台板(111)上,且位于料头剪除机构的下方,所述台板(111)的四周设有护板,一侧所述护板的下部设有供所述料头接盘(16)通过的取盘孔(1131)。6.根据权利要求1所述的汽车门把手的上下料系统,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨国平卢佳杨国奎陈达薛丹燕金秋秋杨睿宇汪皓波
申请(专利权)人:宁波方正汽车部件有限公司
类型:发明
国别省市:

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