【技术实现步骤摘要】
一种汽车门把手的上下料系统
[0001]本专利技术涉及汽车零件生产设备
,具体而言,涉及一种汽车门把手的上下料系统。
技术介绍
[0002]汽车门把手是一种常见的汽车零件,其结构如图1所示,汽车门把手整体为注塑件,且在一端设有金属嵌件。随着科技的发展,汽车零件加工生产的自动化水平不断提高,汽车门把手生产过程中,一般通过机械手代替人工来抓取零件。具体生产过程由机械手抓取金属嵌件放入模具中,模具合模注塑,注塑成型后机械手再将汽车门把手取出,移动至去料头设备去除门把手上的料头,再将门把手放置到输送设备上。
[0003]现有技术中,汽车门把手的生产设备数量多,需要单独设置金属嵌件的上料装置、门把手料头剪切装置、门把手下料装置等,设备成本高,占用空间大。而机械手采用通用的夹爪,没有单独针对门把手的夹具,其夹持可靠性较差,在移动过程中容易发生偏斜错位,影响产品质量。且夹持门把手的夹具无法夹持金属嵌件,需要设置单独的夹取装置,增加了设备成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是如何设计一种汽车门把手的上下料系统,能满足汽车门把手生产需要,减少设备成本,提高生产效率。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术提供一种汽车门把手的上下料系统,包括上下料装置和装件夹具;所述上下料装置包括机箱、振动盘、上料错位组件、料头剪除组件和金属检测组件,所述机箱顶部设有台板,所述振动盘、上料错位组件、料头剪除组件和金属检测组件设置在所述台板上,所述振动盘用于将金属嵌件有序送出,所述上料错位 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车门把手的上下料系统,其特征在于,包括上下料装置(1)和装件夹具(2);所述上下料装置(1)包括机箱(11)、振动盘(12)、上料错位组件(13)、料头剪除组件(14)和金属检测组件(15),所述机箱(11)顶部设有台板(111),所述振动盘(12)、上料错位组件(13)、料头剪除组件(14)和金属检测组件(15)设置在所述台板(111)上,所述振动盘(12)用于将金属嵌件(31)有序送出,所述上料错位组件(13)用于所述金属嵌件(31)错位上料,所述料头剪除组件(14)用于剪除门把手上的料头,所述金属检测组件(15)用于检测所述门把手上的金属嵌件(31);所述装件夹具(2)包括支架组件(21)和设置在所述支架组件(21)上的把手夹取组件(22)、取嵌件组件(23)和模具取料组件(24),所述支架组件(21)适于与机械手连接,所述把手夹取组件(22)用于夹取所述门把,所述取嵌件组件(23)用于取放所述金属嵌件(31),所述模具取料组件(24)用于取出模具上的残余料。2.根据权利要求1所述的汽车门把手的上下料系统,其特征在于,所述上料错位组件(13)包括移动板(131)、水平驱动机构(132)和升降驱动机构(133),所述移动板(131)上设有多个供金属嵌件(31)定位的定位孔(1311),所述水平驱动机构(132)与所述移动板(131)驱动连接,适于驱动所述移动板(131)在水平方向移动,所述升降驱动机构(133)与所述移动板(131)驱动连接,适于驱动所述移动板(131)升降移动。3.根据权利要求1所述的汽车门把手的上下料系统,其特征在于,所述料头剪除组件(14)包括剪除壳体(141)、剪除驱动机构(142)、剪钳(143)和限位调节机构,所述剪钳(143)的一端设置在所述剪除壳体(141)内,另一端从所述剪除壳体(141)伸出,所述剪除驱动机构(142)设置在所述剪除壳体(141)内,所述剪除驱动机构(142)与所述剪钳(143)驱动连接,适于驱动所述剪钳(143)合拢或张开,所述限位调节机构包括限位板(144)、导向块(145)、滑动柱(146)和调节驱动机构(147),所述限位板(144)与所述剪除壳体(141)连接,所述导向块(145)和所述调节驱动机构(147)设置在所述限位板(144)上,所述滑动柱(146)与所述导向块(145)滑动连接,所述滑动柱(146)的一端适于与所述门把手相抵,所述调节驱动机构(147)与所述滑动柱(146)驱动连接,适于驱动所述滑动柱(146)移动。4.根据权利要求1所述的汽车门把手的上下料系统,其特征在于,所述上下料装置(1)包括探头安装杆(18)和探头定位块(181),所述探头安装杆(18)设置在所述台板(111)上,所述探头定位块(181)与所述安装杆连接,所述金属检测组件(15)包括金属检测探头(151)和接近开关(152),所述金属检测探头(151)设置在所述探头定位块(181)上,所述接近开关(152)用于向所述金属检测探头(151)发送检测信号。5.根据权利要求1所述的汽车门把手的上下料系统,其特征在于,所述上下料装置(1)包括料头接盘(16),所述料头接盘(16)设置在所述台板(111)上,且位于料头剪除机构的下方,所述台板(111)的四周设有护板,一侧所述护板的下部设有供所述料头接盘(16)通过的取盘孔(1131)。6.根据权利要求1所述的汽车门把手的上下料系统,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨国平,卢佳,杨国奎,陈达,薛丹燕,金秋秋,杨睿宇,汪皓波,
申请(专利权)人:宁波方正汽车部件有限公司,
类型:发明
国别省市:
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