本实用新型专利技术水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，其包括机架、垂直传送组件、传送机械手、注塑埋件传送机械手、金属件安置工位、水管接头安置工位与水管接头传送工位，传送机械手设置于机架上，垂直传送组件设置于传送机械手的一端，金属件安置工位、水管接头安置工位与水管接头传送工位依次并排设置于传送机械手的一侧，注塑埋件传送机械手固定于外部注塑机处，通过传送机械手将垂直传送组件上的金属件传送至金属件安置工位，再通过注塑埋件传送机械手将金属件传送至外部注塑机处注塑，形成水管接头，然后将水管接头传送至水管接头安置工位，最后通过传送机械手将水管接头传送至水管接头传送工位。本实用新型专利技术传送效率高，实用性强。强。强。
【技术实现步骤摘要】
水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构
[0001]本技术涉及水管接头传送
，特别涉及水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构。
技术介绍
[0002]近几年来，随着社会的不断发展与科学水平的不断进步，水管接头生产技术也得以迅猛发展，目前，现有的水管接头一般包括金属件与注塑于金属件外部的注塑件，金属件需要埋入注塑件之中，目前本领域技术人员水管接头外螺纹注塑埋件机进行注塑，为了加快水管接头成品的完成时间，金属件与水管接头的传送效率变得尤为的关键，目前本领域技术人员一般采用人工将金属件送入注塑机中进行注塑，这种传送方式不仅费时费力，而且劳动强度大，也无法及时地向注塑机内部上料，为了加快和降低人工劳动强度，开发出传送机构，然而现有的传料机构自动化程度低，传送速度慢，且精确度低，无法满足水管接头外螺纹注塑埋件机的传送需求。
[0003]因此市场上急需水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构来解决这个问题。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术存在之缺失，提出水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，自动化程度高，无需人工操作，大大降低了人工的劳动强度和加快了传送效率，降低了人工劳动强度与生产成本，实用性强。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0006]水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，其包括机架、垂直传送组件、传送机械手、注塑埋件传送机械手、金属件安置工位、水管接头安置工位与水管接头传送工位，所述传送机械手设置于机架上，所述垂直传送组件设置于传送机械手的下端，所述金属件安置工位、水管接头安置工位与水管接头传送工位依次并排设置于垂直传送组件的一侧，所述注塑埋件传送机械手固定于外部注塑机处，通过传送机械手将垂直传送组件上的金属件传送至金属件安置工位，再通过注塑埋件传送机械手将金属件传送至外部注塑机处注塑，形成水管接头，然后通过注塑埋件传送机械手将水管接头传送至水管接头安置工位，最后通过传送机械手将水管接头传送至水管接头传送工位。
[0007]作为对上述技术方案的进一步阐述：
[0008]在上述技术方案中，所述垂直传送组件包括固定板、升降滑轨、升降电机、丝杆、丝杆螺母与升降座，所述升降滑轨、升降电机与丝杆均固定于固定板上，所述升降电机与丝杆通过联轴器相连接，所述丝杆螺母套设于丝杆上且与升降座相连接，所述升降座的一端套设于升降滑轨上，所述升降电机通过丝杆与丝杆螺母为升降座在升降滑轨上垂直滑动提供动力来源。
[0009]在上述技术方案中，所述升降座包括升降滑块、升降板、夹持气缸与夹持块，所述升降滑块的一端与升降滑轨相连接，所述升降滑块的另一端与升降板的后端相连接，所述
升降板呈L字形结构，所述夹持气缸设置于升降板的一侧，所述夹持块设置于夹持气缸的前端，所述升降座通过夹持气缸与夹持块将装有金属件的料盘进行夹持。
[0010]在上述技术方案中，所述传送机械手包括X轴传送组件、Y轴传送组件、Z轴传送组件与金属件夹具，所述Y轴传送组件设置于X轴传送组件上，所述Z轴传送组件设置于Y轴传送组件上，所述X轴传送组件包括X轴滑轨、X轴滑块、横梁、X轴电机、X轴滚动轴、X轴主动滚轮、X轴从动滚轮、X轴同步带、X轴齿轮与X轴直尺齿条，所述X轴滑块的一端套设于X轴滑轨上，所述X轴滑块的另一端与横梁相连接，所述X轴电机固定于横梁上，所述X轴主动滚轮套设于X轴电机的转轴上，所述X轴从动滚轮套设于X轴滚动轴上，所述X轴同步带包覆于X轴主动滚轮与X轴从动滚轮的外表面，所述X轴齿轮设置于X轴滚动轴上且与X轴直尺齿条相啮合，所述Y轴传送组件设置于横梁上，所述X轴电机通过X轴滚动轴、X轴主动滚轮、X轴从动滚轮与X轴同步带从而带动X轴齿轮在X轴直尺齿条上滚动，从而使横梁在X轴滑轨上滑动，进而带动Y轴传送组件运动。
[0011]在上述技术方案中，所述Y轴传送组件包括Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴齿轮、Y轴直尺齿条、Y轴电机与支架，所述Y轴滑轨设置于横梁上，所述Y轴滑块的一端套设于Y轴滑轨上，所述Y轴滑块的另一端与支架相连接，所述Y轴电机固定于支架上，所述Y轴齿轮套设于Y轴电机的转轴上且与Y轴直尺齿条相啮合，所述Z轴传送组件设置于支架上，所述Y轴电机通过带动Y轴齿轮在Y轴直尺齿条上滚动，从而支架在Y轴滑轨上滑动，从而带动Z轴传送组件运动。
[0012]在上述技术方案中，所述Z轴传送组件包括Z轴滑轨、Z轴滑块、移动板、Z轴电机。
[0013]在上述技术方案中，所述金属件夹具包括定位装置、水口夹持气缸与若干金属件固定装置。
[0014]在上述技术方案中，所述水管接头安置工位设置于金属件安置工位与水管接头传送工位之间，所述金属件安置工位上设置有金属件安置部，所述水管接头安置工位上设置有第一水管接头安置部，所述水管接头传送工位设置有第二水管接头安置部。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，设计合理，结构新颖，通过采用垂直传送组件的结构设计，将装有金属件的料盘转移至指定位置，通过采用传送机械手的结构设计，通过X轴传送组件、Y轴传送组件与Z轴传送组件从而带动金属件夹具进行在X轴、Y轴与Z轴方向上进行位移，从而将料盘上的金属件夹取传送至金属件安置工位，再通过注塑埋件传送机械手将金属件送至外部注塑机处注塑，形成水管接头，然后通过注塑埋件传送机械手将水管接头传送至水管接头安置工位，最后通过金属件安置工位上的水管接头通过传送机械手送至水管接头传送工位处，其自动化程度高，无需人工操作，大大降低了人工的劳动强度和加快了传送效率，降低了人工劳动强度与生产成本，实用性强。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是垂直传送组件的结构示意图；
[0019]图3是传送机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1
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3所示，水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，其包括机架1、垂直传送组件2、传送机械手3、注塑埋件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，其特征在于，其包括机架、垂直传送组件、传送机械手、注塑埋件传送机械手、金属件安置工位、水管接头安置工位与水管接头传送工位，所述传送机械手设置于机架上，所述垂直传送组件设置于传送机械手的下端，所述金属件安置工位、水管接头安置工位与水管接头传送工位依次并排设置于垂直传送组件的一侧，所述注塑埋件传送机械手固定于外部注塑机处，通过传送机械手将垂直传送组件上的金属件传送至金属件安置工位，再通过注塑埋件传送机械手将金属件传送至外部注塑机处注塑，形成水管接头，然后通过注塑埋件传送机械手将水管接头传送至水管接头安置工位，最后通过传送机械手将水管接头传送至水管接头传送工位。2.根据权利要求1所述的水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，其特征在于，所述垂直传送组件包括固定板、升降滑轨、升降电机、丝杆、丝杆螺母与升降座，所述升降滑轨、升降电机与丝杆均固定于固定板上，所述升降电机与丝杆通过联轴器相连接，所述丝杆螺母套设于丝杆上且与升降座相连接，所述升降座的一端套设于升降滑轨上，所述升降电机通过丝杆与丝杆螺母为升降座在升降滑轨上垂直滑动提供动力来源。3.根据权利要求2所述的水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，其特征在于，所述升降座包括升降滑块、升降板、夹持气缸与夹持块，所述升降滑块的一端与升降滑轨相连接，所述升降滑块的另一端与升降板的后端相连接，所述升降板呈L字形结构，所述夹持气缸设置于升降板的一侧，所述夹持块设置于夹持气缸的前端，所述升降座通过夹持气缸与夹持块将装有金属件的料盘进行夹持。4.根据权利要求3所述的水管接头外螺纹注塑埋件机的传送机构，其特征在于，所述传送机械手包括X轴传送组件、Y轴传送组件、Z轴传送组件与金属件夹具，所述Y轴传送组件设置于X轴传送组件上，所述Z轴传送组件设置于Y轴传送组件上，所述X轴传送组件包括X轴滑轨、X轴滑块、横...
【专利技术属性】
技术研发人员：丘荣兴，叶善织，
申请(专利权)人：江苏造裕智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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