自动导引车的驱动模块结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动导引车的驱动模块结构，包括安装模块、行走驱动模块和转向驱动模块；所述安装模块由行走模块安装盘和转向模块安装盘相对连接成一体；所述行走驱动模块设置在行走模块安装盘上，转向驱动模块设置于转向模块安装盘上；本实用新型专利技术结构简单，设计紧凑，整体结构尺寸小、便于安装布置，利用回转齿轮传动，装使用中传动效率高、回转转向稳定，提高了自动导引车运输的能力，拆卸方便便于保养维护。养维护。养维护。

【技术实现步骤摘要】
自动导引车的驱动模块结构


[0001]本技术涉及一种自动导引车的驱动模块结构，属于自动导引车


技术介绍

[0002]随着物流业的快速发展，对物流机械性能要求越来越高，为满足快速物流和越来越复杂的仓储结构，自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV车)，指的是配置有自动导引装置、且能沿着规划好的路径进行行驶的车辆。自动导引车具有良好的移动作业能力，因此越来越受到用户的青睐。
[0003]自动导引车包括驱动模块，驱动模块是自动导引车行走的动力驱动机构，能够实现自动导引车的行进。自动导引车的驱动性能是评估自动导引车整体性能的重要指标。目前的自动导引车的驱动模块的空间占比较大，转向能力不稳定；因此会导致对自动导引车的整体底盘增大，转向不稳定，降低运输能力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决目前自动导引车驱动模块空间占比大，转向不稳定，运输能力不强的问题，提供了一种结构简单，设计紧凑的自动导引车的驱动模块结构。
[0005]本技术采用如下技术方案：一种自动导引车的驱动模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车的驱动模块结构，其特征在于：包括安装模块（100）、行走驱动模块（200）和转向驱动模块（300）；所述安装模块（100）由行走模块安装盘（110）和转向模块安装盘（120）相对连接成一体；所述行走驱动模块（200）设置在行走模块安装盘（110）上，转向驱动模块（300）设置于转向模块安装盘（120）上；所述行走驱动模块（200）包括行走驱动电机（210）、行走驱动减速机（220）、减速驱动轮、行走减震块（230）和摇摆轴承，所述驱动电机（210）上连接有行走驱动减速机（220）带动减速驱动轮运动，所述行走减震块（230）上设置有摇摆轴承，摇摆轴承与行走模块安装盘（110）相连接；所述转向驱动模块（300）包括回转齿轮（310）、回转减速齿轮（320），回转动力齿轮（330）和转向驱动电机（340）；所述转向驱动电机（340）将动力传输给回转动力齿轮（330），所述回转动力齿轮（330）两侧设置有回转减速齿轮（320），所述回转齿轮（310）设置在行走模块安装盘（110）和转向模块安装盘（120）间，所述回转齿轮（310）和回转减速齿轮（320）形成齿轮配合；起到增加减速比的作用；转向驱动模块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国全，宋建涛，
申请(专利权)人：江苏中科贯微自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：