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本实用新型涉及一种自动导引车的驱动模块结构，包括安装模块、行走驱动模块和转向驱动模块；所述安装模块由行走模块安装盘和转向模块安装盘相对连接成一体；所述行走驱动模块设置在行走模块安装盘上，转向驱动模块设置于转向模块安装盘上；本实用新型结构简单...
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